本技术涉及机器人，具体为一种基于视觉识别的自行走机器人。
背景技术：
1、基于视觉识别的自行走机器人是一种结合了视觉识别技术和移动机器人的技术，能够自主识别环境并移动的机器人，这种机器人通常配备有摄像头、图像处理系统和计算机视觉算法，能够识别周围环境中的物体、颜色、形状、距离等信息，并根据这些信息进行导航和行动，基于视觉识别的自行走机器人是一种具有广泛应用前景的技术，但需要克服许多技术挑战才能实现更广泛的应用。
2、专利文件cn213890001u其公开了一种送餐机器人自动行走装置，“包括依次相连的步进电机、电位器、减震器、轴承和轮毂电机，还包括重心调整装置，重心调整装置包括运动状态信息获取装置，设于送餐机器人上，以获取送餐机器人的运动状态信息；升降控制器，接收运动状态信息，以根据运动状态信息发出相应的升降控制指令；升降液压控制装置，设于电位器与减震器之间，以根据升降控制指令调整电位器与减震器之间的距离，进而改变送餐机器人的重心。本实用新型实施例可以解决当前的送餐机器人在送餐过程中，由于存放餐品的自动送餐装置位置相对较高，机器人的重心整体偏上，自动送餐装置在运动过程中会出现平稳性不够而对盛放的餐品产生影响的问题”，然而上述公开文献的一种送餐机器人自动行走装置，主要考虑自动送餐装置在运动过程中会出现平稳性不够而对盛放的餐品产生影响的问题，没有考虑到机器人在移动过程中无法对地面是否存在污垢或水渍进行清理，机器人移动时容易沾染移动装置上，容易影响机器人稳定移动的效果和对移动区域造成地面污染的问题。因此，有必要研究出一种基于视觉识别的自行走机器人，进而能够有效的解决上述提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种基于视觉识别的自行走机器人，以解决上述背景技术中提出的机器人移动装置容易沾染污垢和水渍，影响稳定移动效果和对移动区域造成污染的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉识别的自行走机器人，包括底座和支撑柱，所述支撑柱上设置有第二轴承，所述第二轴承上固定连接有第二连接板，所述第二连接板的一端对称设置有安装板，所述安装板上开设有多组槽孔，所述槽孔内设置有阻尼器，所述阻尼器的外表面设置有第一弹簧，所述阻尼器的一端设置有清洁板，所述清洁板上设置有清洁毛刷，所述清洁板上设置有清洁棉，且清洁棉位于清洁毛刷的一侧。
3、优选的，所述底座的顶部固定设置有支撑架，所述支撑架上设置有感应识别镜头。
4、优选的，所述支撑架上设置有放置盘，且放置盘共设置有三组。
5、优选的，所述底座内设置有两组行走履带，所述行走履带的一侧固定设置有第一连接板。
6、优选的，所述第一连接板上设置有第一轴承，且第一轴承与支撑柱的底部相连接。
7、优选的，所述清洁毛刷上开设有第一通孔，所述清洁板上开设有两组卡槽。
8、优选的，所述清洁板上设置有第二通孔，且第二通孔与第一通孔相对称，所述第二通孔内设置有圆形壳。
9、优选的，所述圆形壳内设置有卡合柱，所述卡合柱上设置有滑柱，且滑柱的一端贯穿圆形壳的顶端，所述滑柱的外表面设置有第二弹簧。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、1.本实用新型通过安装有；第二轴承、第二连接板、安装板、槽孔、阻尼器、第一弹簧、清洁毛刷和清洁棉用于解决行走履带容易沾染污垢和水渍不便清洁的问题，当基于视觉识别的自行走机器人移动行走履带沾染污垢和水渍时，第二轴承和第二连接板用于提供安装板跟随行走履带转动，槽孔用于提供安装阻尼器和第一弹簧，通过阻尼器和第一弹簧起到弹力支撑作用，可推动清洁板与行走履带相接触，行走履带移动时首先通过清洁毛刷可将沾染的污垢和细小状颗粒清理掉落，之后行走履带接触清洁棉可将水渍吸收，完成对行走履带表面的清洁作用，有效的避免了机器人移动装置容易沾染污垢和水渍，影响稳定移动效果和对移动区域造成污染的问题。
12、2.本实用新型通过安装有，第一通孔、卡槽、第二通孔、圆形壳、卡合柱、滑柱和第二弹簧，当基于视觉识别的自行走机器人内的清洁毛刷和清洁棉需更换时，通过拉动滑柱将同时带动卡合柱收缩进入圆形壳内，之后进而将清洁毛刷和清洁棉在两组卡槽内拿出，卡槽也起到安装清洁毛刷和清洁棉的限位固定作用，清洁毛刷和清洁棉安装卡槽内后，通过第二弹簧的弹力支撑可将卡合柱弹出贯穿第一通孔形成固定，避免了在对行走履带进行清洁时，出现清洁毛刷和清洁棉松动掉落，且便于更换的问题。
1.一种基于视觉识别的自行走机器人，包括底座(1)和支撑柱(123)，其特征在于：所述支撑柱(123)上设置有第二轴承(2)，所述第二轴承(2)上固定连接有第二连接板(21)，所述第二连接板(21)的一端对称设置有安装板(211)，所述安装板(211)上开设有多组槽孔(212)，所述槽孔(212)内设置有阻尼器(213)，所述阻尼器(213)的外表面设置有第一弹簧(214)，所述阻尼器(213)的一端设置有清洁板(215)，所述清洁板(215)上设置有清洁毛刷(216)，所述清洁板(215)上设置有清洁棉(217)，且清洁棉(217)位于清洁毛刷(216)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自行走机器人，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定设置有支撑架(11)，所述支撑架(11)上设置有感应识别镜头(111)。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的自行走机器人，其特征在于：所述支撑架(11)上设置有放置盘(112)，且放置盘(112)共设置有三组。
4.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的自行走机器人，其特征在于：所述底座(1)内设置有两组行走履带(12)，所述行走履带(12)的一侧固定设置有第一连接板(121)。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉识别的自行走机器人，其特征在于：所述第一连接板(121)上设置有第一轴承(122)，且第一轴承(122)与支撑柱(123)的底部相连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自行走机器人，其特征在于：所述清洁毛刷(216)上开设有第一通孔(218)，所述清洁板(215)上开设有两组卡槽(219)。
7.根据权利要求6所述的一种基于视觉识别的自行走机器人，其特征在于：所述清洁板(215)上设置有第二通孔(3)，且第二通孔(3)与第一通孔(218)相对称，所述第二通孔(3)内设置有圆形壳(31)。
8.根据权利要求7所述的一种基于视觉识别的自行走机器人，其特征在于：所述圆形壳(31)内设置有卡合柱(311)，所述卡合柱(311)上设置有滑柱(312)，且滑柱(312)的一端贯穿圆形壳(31)的顶端，所述滑柱(312)的外表面设置有第二弹簧(313)。
