本技术涉及煤矿机械，具体为一种设备列车单元车的调偏机构。
背景技术：
1、煤炭是一种化石燃料，主要用于发电、供暖和工业生产，它可以在火力发电厂中燃烧，也可以用于制造钢铁等工业过程，尽管近年来可再生能源的发展逐渐减少了煤炭的使用，但煤炭仍然在全球范围内占有重要地位。
2、矿用设备列车是综合机械化采煤系统中的一个运输设备，安装在采煤工作面的正巷和副巷，承载着高压盘线电缆、高压变频器、移变设备、组合开关泵箱，乳化泵及各类配件等，随着回踩移动而移动，煤矿井下巷道地面常会出现变形、底鼓、坑洼、积水、坡度等情况，设备列车在井下运行过程中，受这些不确定因素的影响，不是一直沿直线行走，而会出现偏离现象，且采煤工作面有正巷和副巷，设备列车在巷道移动时，会出现转弯的情形。
3、现有的设备列车井下运行过程中，发生偏移或需要转弯时，通常需要通过工作人员依靠人力或使用辅助工具进行调偏，由于设备列车的重量和体积较大，导致工作人员在对列车进行调偏时较为不便，导致设备列车的工作效率降低，且增加了工作人员的劳动力。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种设备列车单元车的调偏机构，解决了上述背景技术提到的设备列车在发生偏移或需要转弯时，通常需要通过工作人员依靠人力或使用辅助工具进行调偏，由于设备列车的重量和体积较大，导致工作人员在对列车进行调偏时较为不便，导致设备列车的工作效率降低，且增加了工作人员的劳动力问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种设备列车单元车的调偏机构，包括车头，所述车头的外壁固定连接有滑轮箱，所述滑轮箱的内壁转动连接有滑轮，所述滑轮的外壁滑动连接有轨道，所述轨道的外壁固定连接有安装架，所述安装架的底端外壁固定连接有液压缸，所述安装架的外壁固定连接有支撑架，所述支撑架的外壁铰接有连接杆，所述连接杆的外壁与滑轮箱的外壁铰接，所述滑轮箱的外壁与安装架的内壁滑动连接。
3、优选的，所述支撑架的外壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁通过限位弹簧弹性连接有卡块。
4、优选的，所述连接杆的外壁开设有卡槽。
5、优选的，所述限位弹簧的一端与凹槽的内壁固定连接，所述限位弹簧的另一端固定连接在卡块的外壁上。
6、优选的，所述连接杆为伸缩杆。
7、优选的，所述卡块的外壁固定连接有拉杆。
8、优选的，所述卡块外壁与凹槽的内壁滑动连接，所述卡块的外壁与卡槽的内壁卡接。
9、优选的，所述拉杆的外壁与支撑架的内壁贯穿且滑动连接。
10、本实用新型提供了一种设备列车单元车的调偏机构。具备以下有益效果：
11、（1）、该设备列车单元车的调偏机构在使用时，通过设置有安装架、滑轮箱、滑轮、液压缸、轨道，通过启动液压缸将安装架和滑轮箱抬高，同时使车头抬高，处于悬空状态，通过滑轮沿轨道外壁进行滑动，带动车头向左或向右移动进行调偏，提高了设备列车的工作效率，同时减轻了工作人员的劳动力。
12、（2）、该设备列车单元车的调偏机构在使用时，通过设置有连接杆、支撑架，通过工作人员以支撑架为中心向左或向右转动连接杆，带动滑轮箱沿安装架的内壁进行滑动，减少了设备列车单元车的调偏机构的使用成本。
1.一种设备列车单元车的调偏机构，包括车头（1），其特征在于：所述车头（1）的外壁固定连接有滑轮箱（3），所述滑轮箱（3）的内壁转动连接有滑轮（7），所述滑轮（7）的外壁滑动连接有轨道（13），所述轨道（13）的外壁固定连接有安装架（2），所述安装架（2）的底端外壁固定连接有液压缸（4），所述安装架（2）的外壁固定连接有支撑架（5），所述支撑架（5）的外壁铰接有连接杆（6），所述连接杆（6）的外壁与滑轮箱（3）的外壁铰接，所述滑轮箱（3）的外壁与安装架（2）的内壁滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种设备列车单元车的调偏机构，其特征在于：所述支撑架（5）的外壁开设有凹槽（9），所述凹槽（9）的内壁通过限位弹簧（10）弹性连接有卡块（11）。
3.根据权利要求1所述的一种设备列车单元车的调偏机构，其特征在于：所述连接杆（6）的外壁开设有卡槽（8）。
4.根据权利要求2所述的一种设备列车单元车的调偏机构，其特征在于：所述限位弹簧（10）的一端与凹槽（9）的内壁固定连接，所述限位弹簧（10）的另一端固定连接在卡块（11）的外壁上。
5.根据权利要求3所述的一种设备列车单元车的调偏机构，其特征在于：所述连接杆（6）为伸缩杆。
6.根据权利要求4所述的一种设备列车单元车的调偏机构，其特征在于：所述卡块（11）的外壁固定连接有拉杆（12）。
7.根据权利要求6所述的一种设备列车单元车的调偏机构，其特征在于：所述卡块（11）外壁与凹槽（9）的内壁滑动连接，所述卡块（11）的外壁与卡槽（8）的内壁卡接。
8.根据权利要求6所述的一种设备列车单元车的调偏机构，其特征在于：所述拉杆（12）的外壁与支撑架（5）的内壁贯穿且滑动连接。
