本技术属于自动化装配,尤其是涉及一种仿形定位机构。
背景技术:
1、请参阅图1所示,图1是现有技术中3c产品中的一种压合组件的结构示意图,该类压合组件包括待压零件100和压合基体200,压合基体200上开设有压合孔201,压合时,需要将待压零件100压合在压合孔201内,两者之间为过盈配合。
2、近几年来,在3c消费电子行业,对于手机零部件组装设备的自动化集成度和组装精度的要求也越来越高。上述压合组件在具体的组装过程中具有以下难点:待压零件100和压合基体200之间的通过间隙极小(单边最大间隙0.05mm),另外对于压合后的高度和平行度也有比较高的要求,且压合过程中要求对产品不能有任何三伤。
3、目前,在上述压合组件的压合过程中压合基体200大多采用侧边定位的方式,累计偏差较大,已超出了机构的设计偏差范围,定位精度低,导致产品压合后的产品良率较低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种仿形定位机构,以解决现有技术中用于上述压合组件的压合装置存在压合良品率低问题。
2、为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
3、一种仿形定位机构,其包括基座和设置在所述基座上的至少一个压合工位,每个所述压合工位上设置有第一定位组件和第二定位组件,其中,
4、所述第一定位组件被配置为将压合基体固定在所述基座的预设高度,
5、所述第二定位组件安装于所述基座上且位于所述第一定位组件的下方,所述第二定位组件包括升降驱动件和仿形定位件,所述升降驱动件的固定端安装于所述基座上,所述升降驱动件的活动端通过传动组件与所述仿形定位件连接,所述仿形定位件的头端具有与所述压合基体的压合孔仿形的定位部,所述定位部的端面上开设有配合待压零件的底部外形设置的定位槽,
6、待压零件压合时,所述升降驱动件驱动所述定位部上升并插入所述压合孔内,所述待压零件下降并插入所述定位槽内。
7、进一步的说,所述第二定位组件还包括弹性件,所述仿形定位件通过弹性件与所述传动组件可浮动连接。
8、进一步的说,所述传动组件包括升降滑块和滑块固定件,所述滑块固定件固定安装在所述基座上,所述升降滑块可滑动地安装在所述滑块固定件内,所述仿形定位件安装在所述升降滑块内,所述弹性件设置在所述仿形定位件与所述升降滑块之间,以使得所述仿形定位件与所述升降滑块之间浮动连接,所述升降驱动件的驱动端连接所述升降滑块。
9、进一步的说,所述基座上并列设置有两个压合工位。
10、进一步的说,所述第一定位组件包括吸附组件和多根定位柱,所述吸附组件安装于所述基座上,所述吸附组件被配置为在侧向对所述压合基体吸附定位,多根所述定位柱间隔安装在所述基座上且位于所述第二定位组件的上方,多根所述定位柱的端面处于同一水平面上,所述压合基体放置在多根所述定位柱的端面上。
11、进一步的说,所述压合基体的设置有两个工艺柱,两个所述工艺柱卡入相邻的两根定位柱之间。
12、本实用新型的有益效果为,与现有技术相比所述仿形定位机构具有以下优点:第一,利用压合基体的压合孔定位,避免了侧边定位带来的误差,提高了定位精度,大大降低了压合基体和待压零件压合的不良率;第二,仿形定位件外侧定位压合基体,内侧定位待压零件,确保压合基体和待压零件之间具有很高的相对位置精度,进一步提高压合时压合基体和待压零件的定位精度,大大降低了压合的不良率。
1.一种仿形定位机构,其特征在于,所述仿形定位机构包括基座和设置在所述基座上的至少一个压合工位,每个所述压合工位上设置有第一定位组件和第二定位组件,其中,
2.根据权利要求1所述的仿形定位机构,其特征在于,所述第二定位组件还包括弹性件,所述仿形定位件通过弹性件与所述传动组件可浮动连接。
3.根据权利要求2所述的仿形定位机构,其特征在于,所述传动组件包括升降滑块和滑块固定件,所述滑块固定件固定安装在所述基座上,所述升降滑块可滑动地安装在所述滑块固定件内,所述仿形定位件安装在所述升降滑块内,所述弹性件设置在所述仿形定位件与所述升降滑块之间,以使得所述仿形定位件与所述升降滑块之间浮动连接,所述升降驱动件的驱动端连接所述升降滑块。
4.根据权利要求1所述的仿形定位机构,其特征在于,所述基座上并列设置有两个压合工位。
5.根据权利要求1所述的仿形定位机构,其特征在于,所述第一定位组件包括吸附组件和多根定位柱,所述吸附组件安装于所述基座上,所述吸附组件被配置为在侧向对所述压合基体吸附定位,多根所述定位柱间隔安装在所述基座上且位于所述第二定位组件的上方,多根所述定位柱的端面处于同一水平面上,所述压合基体放置在多根所述定位柱的端面上。
6.根据权利要求5所述的仿形定位机构,其特征在于,所述压合基体的设置有两个工艺柱,两个所述工艺柱卡入相邻的两根定位柱之间。