本技术涉及工业生产，尤其涉及一种大负荷定向推送机械臂。
背景技术：
1、机器臂最早是为了满足工业生产的自动化需求而发展起来的。在制造业中，机器臂可以替代人工进行繁重、重复或危险的工作，提高生产效率和产品质量，减少人员的劳动强度和工伤风险，随着自动化和机器人技术的不断进步，机械臂在工业领域得到了广泛应用，强大的机械臂系统可以具备高承载能力和高精度定位控制能力，以满足各种大负荷定向推送的需求，这些机械臂系统可以根据预先设定的路径和参数来执行推送任务，并可与其他自动化设备集成，实现高效地生产流程。
2、在对物品进行推送时，机器臂如果无法通过前后或左右的滑动来对物品进行推送时，可能会导致无法可以扩大机械臂的工作范围，导致在搬运操作中，机械臂无法在装置上进行移动来覆盖更广泛的工作区域，导致机械臂的搬运能力可能会受到限制，无法有效地处理位于不同位置的物体，另外在工作推送时，如果无法让装置整体进行旋转，可能会限制机器臂的工作区域，无法做到全方位进行旋转，机械臂可能无法适应这种复杂的工作环境，并且在操作时需要频繁移动整个机械臂以达到所需的方向和角度，可能导致大负荷的工作下，机器臂会发生脱落等问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，本实用新型提供了，旨在改善现有技术中，在对物品进行推送时，机器臂如果无法通过前后或左右的滑动来对物品进行推送时，可能会导致无法可以扩大机械臂的工作范围，导致在搬运操作中，机械臂无法在装置上进行移动来覆盖更广泛的工作区域和机械臂可能无法适应这种复杂的工作环境，并且在操作时需要频繁移动整个机械臂以达到所需的方向和角度，可能导致大负荷的工作下，机器臂会发生脱落等问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种大负荷定向推送机械臂，包括箱体，所述箱体的上侧壁设置有支架，所述支架的顶部前侧壁固定连接有导轨，所述导轨的前侧壁固定连接有固定块，所述固定块的上侧壁固定连接有固定架，所述支架的顶部设置有保护箱，所述支架的顶部设置有电机一，所述电机一的外侧壁设置在保护箱的内部，所述电机一的前端固定连接有连接套筒，所述连接套筒的前端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的前端固定连接在固定架的内部，所述螺纹杆的中部转动连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的外侧壁固定连接有连接块一，所述连接块一的底侧壁固定连接有滑轨块，所述滑轨块的底侧壁固定连接有连接块二。
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述滑轨块的左右两侧壁滑动连接在导轨的内部，所述箱体的上侧壁固定连接有卡槽。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述卡槽的内部转动连接有固定板，所述支架的底侧壁固定连接在固定板的上侧壁。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述箱体的右侧壁固定连接有控制面板，所述箱体的内部固定连接有电机二。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述电机二的左端固定连接有转动轴一，所述转动轴一的左端固定连接有齿轮一。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述齿轮一的外侧壁转动连接有齿轮二，所述转动轴一的右端固定连接在电机二的输出端上。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述齿轮二的内部固定连接有旋转轴，所述旋转轴的顶端固定连接在固定板的底侧壁上。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述箱体的内部均固定连接有支撑柱，所述箱体的底部均固定连接有支撑组件。
17、本实用新型具有如下有益效果：
18、1、本实用新型中，首先通过支架，导轨，固定块，保护箱，电机一，连接套筒，固定架，螺纹杆，螺纹套筒，连接块一，滑轨块，连接块二，控制面板之间的配合，达到了在对物品进行推送时，机器臂如果无法通过前后或左右的滑动来对物品进行推送时的效果，解决了可能会导致无法可以扩大机械臂的工作范围，导致在搬运操作中，机械臂无法在装置上进行移动来覆盖更广泛的工作区域的问题，从而有效地提高了机器臂的工作时的区域进行扩大。
19、2、本实用新型中，通过卡槽，固定板，电机二，转动轴一，齿轮一，旋转轴，齿轮二，支撑柱，支撑组件之间的配合，达到了在工作推送时，如果无法让装置整体进行旋转的效果，解决了可能会限制机器臂的工作区域，无法做到全方位进行旋转，机械臂可能无法适应这种复杂的工作环境，并且在操作时需要频繁移动整个机械臂以达到所需的方向和角度，可能导致大负荷的工作下，机器臂会发生脱落等问题，从而有效地减少机器臂在大负荷工作下发生的危害。
1.一种大负荷定向推送机械臂，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的上侧壁设置有支架(4)，所述支架(4)的顶部前侧壁固定连接有导轨(5)，所述导轨(5)的前侧壁固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)的上侧壁固定连接有固定架(10)，所述支架(4)的顶部设置有保护箱(7)，所述支架(4)的顶部设置有电机一(8)，所述电机一(8)的外侧壁设置在保护箱(7)的内部，所述电机一(8)的前端固定连接有连接套筒(9)，所述连接套筒(9)的前端转动连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的前端固定连接在固定架(10)的内部，所述螺纹杆(11)的中部转动连接有螺纹套筒(12)，所述螺纹套筒(12)的外侧壁固定连接有连接块一(13)，所述连接块一(13)的底侧壁固定连接有滑轨块(14)，所述滑轨块(14)的底侧壁固定连接有连接块二(15)。
2.根据权利要求1所述的一种大负荷定向推送机械臂，其特征在于：所述滑轨块(14)的左右两侧壁滑动连接在导轨(5)的内部，所述箱体(1)的上侧壁固定连接有卡槽(2)。
3.根据权利要求2所述的一种大负荷定向推送机械臂，其特征在于：所述卡槽(2)的内部转动连接有固定板(3)，所述支架(4)的底侧壁固定连接在固定板(3)的上侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种大负荷定向推送机械臂，其特征在于：所述箱体(1)的右侧壁固定连接有控制面板(16)，所述箱体(1)的内部固定连接有电机二(17)。
5.根据权利要求4所述的一种大负荷定向推送机械臂，其特征在于：所述电机二(17)的左端固定连接有转动轴一(18)，所述转动轴一(18)的左端固定连接有齿轮一(19)。
6.根据权利要求5所述的一种大负荷定向推送机械臂，其特征在于：所述齿轮一(19)的外侧壁转动连接有齿轮二(21)，所述转动轴一(18)的右端固定连接在电机二(17)的输出端上。
7.根据权利要求6所述的一种大负荷定向推送机械臂，其特征在于：所述齿轮二(21)的内部固定连接有旋转轴(20)，所述旋转轴(20)的顶端固定连接在固定板(3)的底侧壁上。
8.根据权利要求1所述的一种大负荷定向推送机械臂，其特征在于：所述箱体(1)的内部均固定连接有支撑柱(22)，所述箱体(1)的底部均固定连接有支撑组件(23)。
