本技术涉及夹持器领域，具体涉及一种pcb板转运用柔性夹持器。
背景技术：
1、pcb板是印刷电路板的简称，是现代电子行业中不可或缺的一部分。pcb板是一种基于非导电材料上涂覆导电材料形成的一种电路板，其用途广泛，从计算机到手机、汽车电子、医疗器械等各种电子设备都需要使用pcb板。
2、柔性夹持器是一种具有柔性、可调节和适应性的夹持设备，通常用于夹持、固定或抓取不同形状、大小或表面特征的物体。这种夹持器通常设计成可以适应多种工件，而无需事先进行精确的机械调整。柔性夹持器可以通过一些灵活的材料或机构来实现其适应性，使其能够更好地适应各种形状和尺寸的物体。
3、其中，现有的柔性夹持器对pcb板进行夹持过程中，需要控制气动指对pcb板进行夹持，在对不同尺寸的pcb板进行夹持时，需要对气动指之间的距离进行调节，但是现有的气动指是使用紧固螺丝进行定位，这就导致对气动指调节位置时，需要多次拆卸紧固螺丝，才能够对气动指进行位置调节，所以无法快速对气动指之间的距离进行调节，从而影响对柔性夹持器的快速使用。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种pcb板转运用柔性夹持器，解决以下技术问题：如何克服柔性夹持器气动指之间距离调节的不便问题。
2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种pcb板转运用柔性夹持器，包括：连接部件、夹持部件和限位部件，所述夹持部件对称安装在连接部件的底面，所述夹持部件对称滑动安装在限位部件的外表面；
3、所述连接部件包括连接杆和横板，所述连接杆的底端固定连接在横板的顶部中心，所述连接杆的底部外表面转动套接有齿圈，所述齿圈的上表面中心边缘固定安装有限位架，所述限位架的外表面滑动安装有调节盘，所述横板的中部上表面对称设置有限位块；
4、所述夹持部件包括横架、气动指和限位块，所述限位块对称滑动安装在横架的两端外表面，所述气动指固定安装在限位块的底面，所述气动指的上部外表面设置有气管，所述横架的中部上表面滑动卡接有握杆，所述限位块的上部两端均滑动卡接有齿块，所述齿块的上表面固定连接有张紧弹簧，所述限位块的顶部中心设置有限位环，所述齿块的顶部中心固定连接有牵引绳；
5、所述限位部件包括齿槽、限位板、齿条和滑道，所述齿条焊接在限位板的上表面中心边缘，所述滑道对称开设在限位板的上表面，所述齿槽开设在滑道的内部一侧面。
6、作为本实用新型的优选方案：所述限位板通过顶部的齿条滑动卡接在横板的两端，所述调节盘的底面均匀开设有定位槽。
7、作为本实用新型的优选方案：所述限位块通过滑道滑动卡接在限位板的两端外表面，所述牵引绳的一端贯穿限位环与握杆的一端穿插连接。
8、作为本实用新型的优选方案：所述调节盘通过底部的定位槽卡接在限位块的上表面，所述限位板通过上表面的限位板与齿圈啮合连接。
9、作为本实用新型的优选方案：所述握杆的两端设置有插接杆，所述插接杆的外表面套接有复位弹簧。
10、作为本实用新型的优选方案：所述齿块通过齿槽与限位板的上表面卡接。
11、本实用新型的有益效果：
12、(1)本实用新型通过在横板的底部两端设置限位部件，能够调节同一侧两组气动指之间的距离，然后在限位板的两端设置夹持部件，能够便于调节两侧气动指之间的距离，从而能够使得柔性夹持器夹持不同尺寸的pcb板，而且通过调节握杆和齿圈时，能够快速调节气动指之间的距离，及时对柔性夹持器进行使用；
13、(2)本实用新型通过连接部件、夹持部件和限位部件的配合运行，能够在一次调节时，同步调节两组气动指的位置，而且避免拆卸多个螺丝，从而快速调节气动指之间的距离对不同尺寸的pcb板进行夹持。
14、附图说明
15、下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
16、图1为柔性夹持器结构示意图；
17、图2为连接部件结构示意图；
18、图3为夹持部件结构示意图；
19、图4为限位部件结构示意图。
1.一种pcb板转运用柔性夹持器，包括：连接部件(1)、夹持部件(2)和限位部件(3)，所述夹持部件(2)对称安装在连接部件(1)的底面，所述夹持部件(2)对称滑动安装在限位部件(3)的外表面；
2.根据权利要求1所述的一种pcb板转运用柔性夹持器，其特征在于，所述限位板(32)通过顶部的齿条(33)滑动卡接在横板(12)的两端，所述调节盘(15)的底面均匀开设有定位槽。
3.根据权利要求2所述的一种pcb板转运用柔性夹持器，其特征在于，所述限位块(21)通过滑道(34)滑动卡接在限位板(32)的两端外表面，所述牵引绳(28)的一端贯穿限位环(27)与握杆(29)的一端穿插连接。
4.根据权利要求3所述的一种pcb板转运用柔性夹持器，其特征在于，所述调节盘(15)通过底部的定位槽卡接在限位块(13)的上表面，所述限位板(32)通过上表面的限位板(32)与齿圈(14)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种pcb板转运用柔性夹持器，其特征在于，所述握杆(29)的两端设置有插接杆，所述插接杆的外表面套接有复位弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种pcb板转运用柔性夹持器，其特征在于，所述齿块(26)通过齿槽(31)与限位板(32)的上表面卡接。
