本实用新型涉及泊车设备技术领域，特别是涉及一种便于车辆掉头的立体车库。
背景技术：
随着城市的迅速发展，城市里的汽车数量急剧增加，能够供泊车使用的城市空地和巷道越来越少。在车辆密集区域内，由于受到原有占地面积的限制，汽车停泊困难、交通堵塞。城市交通建设由于只注重规划道路解决动态的汽车交通，而不重视合理建设足量的停车场解决汽车停泊问题，因而造成现有停车位数量远远不能满足停车需求。由于停车位严重不足，迫使大量汽车占道停放，已成为影响城市交通和市容市貌环境的一大问题。
现有技术中有采用多层垂直结构的循环车库来节省汽车存储空间，如专利cn102071825a-垂直循环车库链齿式传动机构及垂直循环车库，采用立体形式的车库，该垂直循环车库在使用时，车辆不能在车库中自动掉头，在车库及车库周边场地受限时，不便于驾驶人员驾驶车辆掉头，使得车库的使用性能受到了影响。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种便于车辆掉头、提高取车效率的立体车库。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种便于车辆掉头的立体车库，包括呈长方体形的框体和设于框体上的悬吊架，所述悬吊架能够通过悬吊链条驱动在所述框体上做环状循环运动；
所述框体包括底座和相互平行地连接于所述底座上的长方形侧框架，所述侧框架包括连接于所述底座上的若干竖向支架，各个所述侧框架的顶部均连接在顶板上；
各个所述悬吊架均设于两所述侧框架之间，所述悬吊架包括横向设置的悬吊轴、倾斜向下连接在所述悬吊轴的两端的斜吊架，各个所述斜吊架的末端均连接有载车板；
所述载车板上设有能够沿着所述载车板移动的用于承载车辆的滑架，所述侧框架的底部设有沿着载车板的长度方向设置的出入库驱动装置，所述出入库驱动装置驱动所述滑架进入或者移出所述载车板；
所述框体的一侧设有用于承接所述滑架的转向平台，所述转向平台包括转向架和连接于所述转向架底部的转轴，所述转轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮上驱动连接有驱动所述转向架掉头的驱动装置。
作为优选方案，所述载车板上设有导轨，所述滑架的底部设有能够沿着所述导轨运动的脚轮。
作为优选方案，所述载车板的边沿上设有卡扣，所述卡扣用于将所述滑架固定在所述载车板上。
作为优选方案，所述卡扣由电磁铁驱动自动地与所述滑架扣合或者分开。
作为优选方案，所述出入库驱动装置包括沿着所述滑架的运动方向设置的推板，所述推板上设有用于与所述滑架连接的电磁铁，所述推板上连接有驱动所述推板往复运动的气缸。
作为优选方案，所述气缸与所述推板均位于同一水平面上，所述推板位于所述框体的转向平台的对侧。
作为优选方案，各个所述竖向支架上还横向连接有横向支架、斜向设有拉筋。
作为优选方案，两所述侧框架之间的间距为3m至3.5m。
作为优选方案，所述侧框架的长度为10m至12m。
作为优选方案，所述框体上还设有自动灭火装置。
本实用新型提供一种便于车辆掉头的立体车库，包括框体和设于框体上的悬吊架，悬吊架能够通过悬吊链条驱动在框体上做环状循环运动，在悬吊架上设有用于承接车辆的载车板。载车板上设有能够沿着载车板移动的用于承载车辆的滑架，侧框架的底部设有沿着载车板的长度方向设置的出入库驱动装置，出入库驱动装置驱动滑架进入或者移出载车板。在车辆进行入库和出库时，滑架通过出入库驱动装置移动到载车板上或者脱离载车板。框体的一侧设有用于承接滑架的转向平台，转向平台用于将车辆在进行转向，转向平台包括转向架和连接于转向架底部的转轴，转轴上固定连接有第一齿轮，第一齿轮上驱动连接有驱动转向架转动180度的驱动装置，在车辆入库前或者出库前，通过将车辆行驶在滑架上，使得滑架能够对车辆进行转向，避免了驾驶员将车辆行驶到载车板上，提高了本立体车库在使用中的稳定性；同时，能够对车辆进行自动转向，省去了驾驶员对车辆掉头的步骤，节约了车库在使用中的空间，具有很强的实用性。
附图说明
图1是本实用新型实施例中的便于车辆掉头的立体车库的主视结构示意图；
图2是本实用新型实施例中的便于车辆掉头的立体车库的左视结构示意图；
图3是本实用新型实施例中悬吊链条与悬吊架配合的结构示意图；
图中，10、框体；11、底座；12、侧框架；13、竖向支架；14、顶板；15、横向支架；16、拉筋；20、悬吊架；21、悬吊轴；22、斜吊架；23、载车板；24、滑架；25、导轨；26、脚轮；27、卡扣；28、推板；29、气缸；30、悬吊链条；40、出入库驱动装置；50、转向平台；51、转向架；52、转轴；53、第一齿轮；54、驱动装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图3所示，本实用新型优选实施例的一种便于车辆掉头的立体车库，包括用于停放车辆的框体和设置在框体上的悬吊架，在框体的一侧设有对车辆进行自动掉头的转向平台，便于对车辆进行自动掉头，省去了驾驶员对车辆进行掉头的步骤，方便驾驶员进行停车和取车。同时，滑架承载车辆，不需要使用者将车辆驾驶到载车板上，使得车辆取放和停泊中稳定性优良，能够提高立体车库在使用中的稳定性。
基于上述技术方案，本实施例中提供一种便于车辆掉头的立体车库，包括呈长方体形的框体10和设于框体10上的悬吊架20，悬吊架20是用于对车辆进行承载的停车位。框体10是本停车库的主体支撑结构。框体10可以由型钢相互拼接组合而成，形成停车库的安装结构。
具体地，悬吊架20能够通过悬吊链条30驱动在框体10上做环状循环运动，其中，悬吊架30连接在悬吊链条30的链节上，使得悬吊架30能够随着悬吊链条30做环状循环运动。在悬吊架30的环状循环运动上设有用于停泊车辆和开出车辆的车位。
具体地，框体10包括底座11和相互平行地连接于底座11上的长方形侧框架12，底座11是用于与地面安装连接的支撑座，底座11通过螺栓连接在地面上。
其中，侧框架12是用于竖向支撑本停车库的竖向支撑结构。具体地，侧框架12包括连接于底座11上的若干竖向支架13，各个侧框架12的顶部均连接在顶板14上。竖向支架13可以竖向延伸至地面以下，以提高本停车库的稳定性。具体地，顶板14用于安装各个竖向支架13的顶端，以对各个竖向支架13稳定安装，同时能够起到对车辆进行遮挡的作用。
具体地，每一侧框架12上均沿着侧框架12所在平面设有链条轨道，链条轨道呈田径跑道环形，链条轨道的长边也竖向设置，提高垂直方向上的停车数量。其中，悬吊链条设于链条轨道内，两侧框架12之间横向设有转轴，转轴上固定连接有与悬吊链条传动连接的拨叉链轮，侧框架12上设有与转轴传动连接的驱动电机。驱动电机转动驱动转轴转动，进而驱动悬吊链条在竖向平面内运转，使得悬吊链条能够在竖向方向内驱动悬吊架20上升、下降。
具体地，悬吊链条上等间距的连接有若干转向链板，通过转向链板使得悬吊架20完成自然转向。转向链板呈三角形，转向链板的一角部与悬吊链条的链节铰接连接，转向链板的另外两角部与悬吊轴21连接，转向链板连接于悬吊轴21的中部，使得悬吊架20保持水平方向。
具体地，各个悬吊架20均设于两侧框架12之间，使得车辆能够通过两侧框架12之间停泊到悬吊架20上。其中，悬吊架20包括横向设置的悬吊轴21、倾斜向下连接在悬吊轴21的两端的斜吊架22，悬吊轴21用于在横向上支撑悬吊架20并承载载车板23的重量。
其中，各个斜吊架22的末端均连接在载车板23上，通过斜吊架22能够在竖向上直接将载车板23固定。载车板23是用于容纳车辆的底板，将车辆停泊在本立体车库中时，车辆停泊在载车板23上，各个悬吊架20配合能够在竖向的空间上容纳多辆小汽车。
具体地，载车板23上设有能够沿着载车板23移动的用于承载车辆的滑架24，通过滑架24能够将车辆和滑架24一体移动到载车板23上或者移出载车板23，进而实现车辆的入库和出库。
具体地，侧框架12的底部设有沿着载车板23的长度方向设置的出入库驱动装置40，入库驱动装置40是用于将车辆和承载车辆的滑架24一同移动到载车板23上或者从载车板23上移出的出入库的工作部分。
具体地，在车辆移动出滑架40后，通过出入库驱动装置40驱动滑架24移出载车板23，使得滑架40回归到初始位置，实现对滑架40的归位。
具体地，为了实现车辆的自动掉头，节约车库占用的空间，在框体10的一侧设有用于承接滑架24的转向平台50。在车辆入库或者出库时，可以将车辆直接驾驶到滑架24上，在滑架24的底部设置的转向平台50能够将将车辆直接掉头，在后续的车辆出库时，车辆在滑架24上能够直接转向，然后将车辆离滑架24，使得本车库能够在入库或者出库时完成对车辆的自动掉头。
优选地，转向平台50包括转向架51和连接于转向架51底部的转轴52，在工作时，通过出入库驱动装置40将滑架24驱动到载车板23上或者移动出载车板23。转向架51能够承载滑架24，同时对滑架24和滑架24上的车辆进行转向。通过滑架24承载车辆，并通过出入库驱动装置40能够将承载车辆的滑架24移入或者移出载车板23。
优选地，转轴52上固定连接有第一齿轮53，第一齿轮53上传动连接有驱动转向架51掉头的驱动装置54。在第一齿轮53和驱动装置54传动连接时，使得第一齿轮53和转向架51共同在驱动装置34的驱动下转动。其中，转轴52通过止推轴承与地面连接，在转轴52上还套接有滚动轴承，转轴52上还套接有支架。其中，支架套接在转轴52上的滚动轴承上，以固定转轴52。
优选地，载车板23上设有导轨25，滑架24的底部设有能够沿着导轨25运动的脚轮26，通过导轨25和脚轮26能够提高滑架24移动的稳定性和精度。
优选地，载车板23的边沿上设有卡扣27，卡扣27用于将滑架24固定在载车板23上。其中，滑架24上设有用于容纳卡扣27的卡口，通过卡扣27和卡口相互配合，使得载车板23能够对滑架24进行固定，进而将车辆稳定固定在载车板23上。
优选地，卡扣27由电磁铁驱动自动地与所述滑架24扣合或者分开，其中，电磁铁通过电控系统控制，以便于本立体停车库的自动控制。
优选地，出入库驱动装置40包括沿着滑架24的运动方向设置的推板28，推板28上设有用于与滑架24连接的电磁铁，推板28上连接有驱动推板28往复运动的气缸29。在出入库驱动装置40工作时，可以通过推板28将滑架24在出库和入库方向上移动，实现对滑架24和车辆的出入库，避免了驾驶员将车辆驾驶出立体车库，提高了自动化程度，也减少了车辆出库和入库的驾驶人员可能带来的冲击，提高了立体车库使用中的稳定性。其中，气缸29上连接有用于对其进气和出气的压缩气体管道。
优选地，气缸29与推板28均位于同一水平面上，推板28位于框体10的转向平台50的对侧，使得推板28所在侧与车辆出入库所在侧分别位于立体停车库的两边，避免了车辆在行驶中对推板28的行程的影响。
优选地，各个竖向支架13上还横向连接有横向支架15、斜向设有拉筋16，能够提高竖向支架13的稳定性。
优选地，如图2所示，两侧框架12之间的间距k为3m至3.5m，间距可以为3m、3.2m、3.3m或者3.5m。
优选地，如图1所示，侧框架12的长度l为10m至12m，长度可以为10m、10.5m、11m、11.5m或者12m。
优选地，框体10上还设有自动灭火装置，自动灭火装置包括相互电连接的烟雾检测组件、控制组件和喷水组件，当发生火情时，通过烟雾检测组件能够检测是否发生火灾，烟雾检测组件发送信号给控制组件，控制组件控制喷水组件将灭火的水流喷出，进而实现对火情的控制。
综上，本实用新型包括用于停车的立体车库结构和设置在车库的一侧对车辆进行自动掉头的转向平台，在转向平台和车库之间通过滑架和出入库驱动装置移动滑架，提高了对车辆进行取放时的稳定性。且节约了车库的占据的空间，便于对车辆进行自动掉头，提高了自动化程度，便于驾驶员停泊和驾驶车辆离开车库，具有很强的实用性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种便于车辆掉头的立体车库，其特征在于，包括呈长方体形的框体(10)和设于框体(10)上的悬吊架(20)，所述悬吊架(20)能够通过悬吊链条(30)驱动在所述框体(10)上做环状循环运动；
所述框体(10)包括底座(11)和相互平行地连接于所述底座(11)上的长方形侧框架(12)，所述侧框架(12)包括连接于所述底座(11)上的若干竖向支架(13)，各个所述侧框架(12)的顶部均连接在顶板(14)上；
各个所述悬吊架(20)均设于两所述侧框架(12)之间，所述悬吊架(20)包括横向设置的悬吊轴(21)、倾斜向下连接在所述悬吊轴(21)的两端的斜吊架(22)，各个所述斜吊架(22)的末端均连接有载车板(23)；
所述载车板(23)上设有能够沿着所述载车板(23)移动的用于承载车辆的滑架(24)，所述侧框架(12)的底部设有沿着载车板(23)的长度方向设置的出入库驱动装置(40)，所述出入库驱动装置(40)驱动所述滑架(24)进入或者移出所述载车板(23)；
所述框体(10)的一侧设有用于承接所述滑架(24)的转向平台(50)，所述转向平台(50)包括转向架(51)和连接于所述转向架(51)底部的转轴(52)，所述转轴(52)上固定连接有第一齿轮(53)，所述第一齿轮(53)上驱动连接有驱动所述转向架(51)掉头的驱动装置(54)。
2.如权利要求1所述的便于车辆掉头的立体车库，其特征在于，所述载车板(23)上设有导轨(25)，所述滑架(24)的底部设有能够沿着所述导轨(25)运动的脚轮(26)。
3.如权利要求2所述的便于车辆掉头的立体车库，其特征在于，所述载车板(23)的边沿上设有卡扣(27)，所述卡扣(27)用于将所述滑架(24)固定在所述载车板(23)上。
4.如权利要求3所述的便于车辆掉头的立体车库，其特征在于，所述卡扣(27)由电磁铁驱动自动地与所述滑架(24)扣合或者分开。
5.如权利要求4所述的便于车辆掉头的立体车库，其特征在于，所述出入库驱动装置(40)包括沿着所述滑架(24)的运动方向设置的推板(28)，所述推板(28)上设有用于与所述滑架(24)连接的电磁铁，所述推板(28)上连接有驱动所述推板(28)往复运动的气缸(29)。
6.如权利要求5所述的便于车辆掉头的立体车库，其特征在于，所述气缸(29)与所述推板(28)均位于同一水平面上，所述推板(28)位于所述框体(10)的转向平台(50)的对侧。
7.如权利要求6所述的便于车辆掉头的立体车库，其特征在于，各个所述竖向支架(13)上还横向连接有横向支架(15)、斜向设有拉筋(16)。
8.如权利要求7所述的便于车辆掉头的立体车库，其特征在于，两所述侧框架(12)之间的间距为3m至3.5m。
9.如权利要求8所述的便于车辆掉头的立体车库，其特征在于，所述侧框架(12)的长度为10m至12m。
技术总结