本技术涉及花园工具，尤其涉及一种万向轮组件及其智能割草机。
背景技术：
1、智能割草机是一种常用的园林工具，应用于各类草坪的修剪。若智能割草机在草坪上执行割草作业的过程中，被用户直接抬起，而智能割草机还继续保持工作，此时用户可能被切割刀片割伤，存在安全隐患。
2、目前市场上的智能割草机检测抬起的方法主要有以下两种：方法一、将智能割草机的上盖与下盖之间做成活动连接，并通过传感器检测上盖的位置，当用户抬起智能割草机时，上盖会相对于下盖运动，传感器能够检测到上盖的位置变化，并以此发出控制信号以控制智能割草机停机；方法二、将万向轮设计成与智能割草机的下盖活动连接，且在万向轮上安装有磁铁，当智能割草机被抬起时，万向轮会相对于下盖进行竖直方向的运动，霍尔传感器可以检测到磁铁运动所带来的磁场变化，并发出控制信号以控制智能割草机停机。
3、然而上述检测智能割草机抬起的方法存在以下问题：针对方法一，上盖与下盖之间的连接结构复杂，成本较高；针对方法二，当智能割草机在颠簸草坪上运行时，万向轮会频繁地进行竖直方向上的向下运动及复位，易产生噪音并对万向轮的使用寿命造成影响，影响用户体验。
4、鉴于此，确有必要提供一种改进的万向轮组件及具有该万向轮组件的智能割草机，以克服现有技术存在的缺陷。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种使用寿命长且噪音低的万向轮组件及具有该万向轮组件的智能割草机。
2、本实用新型解决现有技术问题可采用如下技术方案：一种万向轮组件，包括：安装座，设有沿竖直方向延伸的导向轴孔；行走轮，活动安装于所述安装座的下方；转轴，连接于所述安装座与所述行走轮之间，所述转轴设有滑动安装于所述导向轴孔内的第一轴段及与所述第一轴段相连的第二轴段，所述行走轮转动连接于所述第二轴段；所述万向轮组件还包括安装于所述安装座的缓冲垫，所述缓冲垫套设于所述第一轴段，且所述第一轴段沿所述导向轴孔进行滑动时，所述缓冲垫与所述第一轴段接触并发生弹性形变。
3、进一步地，所述缓冲垫包括至少部分沿水平方向延伸的本体部及设置于所述本体部的圆形通孔，所述第一轴段穿设于所述圆形通孔。
4、进一步地，所述本体部还设有沿所述圆形通孔的径向延伸的狭缝，所述狭缝自所述圆形通孔的内壁向远离所述转轴的方向延伸。
5、进一步地，所述狭缝设有多个，且在所述圆形通孔的周向方向上均匀间隔设置。
6、进一步地，所述本体部构造为圆环形，所述圆形通孔形成于所述本体部的中心。
7、进一步地，所述缓冲垫还包括自所述本体部的外缘向上凸伸的定位部，所述安装座的下表面设有卡槽，所述定位部与所述卡槽过盈配合。
8、进一步地，所述定位部构造为圆环形且设置于所述本体部的上表面。
9、进一步地，所述万向轮组件还包括套设于所述第一轴段的轴套，所述轴套包括沿竖直方向延伸的防护部，所述防护部设置于所述导向轴孔与所述第一轴段之间。
10、进一步地，所述轴套还包括自所述防护部沿径向向外延伸的支撑部，所述支撑部夹持于所述缓冲垫的所述本体部与所述安装座的下表面之间。
11、另，本实用新型解决现有技术问题可采用如下技术方案：一种智能割草机，包括壳体及上述任一项所述的万向轮组件，所述万向轮组件通过所述安装座可拆卸安装于所述壳体。
12、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：万向轮组件包括安装座、活动安装于安装座的行走轮及连接行走轮与安装座的转轴，其中，安装座设有竖直方向延伸的导向轴孔，转轴的第一轴段滑动安装于该导向轴孔，行走轮转动连接于转轴的第二轴段；万向轮组件还包括安装于安装座的缓冲垫，缓冲垫套设于该第一轴段，在第一轴段沿导向轴孔进行滑动时，缓冲垫与第一轴段接触并发生弹性形变；以此，当行走轮进行竖直方向上的运动时，缓冲垫与转轴接触并对转轴的竖直方向运动进行缓冲以避免行走轮始终快速地进行掉落与复位动作，从而降低智能割草机的行走噪音，并提高智能割草机的使用寿命。
1.一种万向轮组件，包括：
2.根据权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于：所述狭缝设有多个，且在所述圆形通孔的周向方向上均匀间隔设置。
3.根据权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于：所述本体部构造为圆环形，所述圆形通孔形成于所述本体部的中心。
4.根据权利要求3所述的万向轮组件，其特征在于：所述缓冲垫还包括自所述本体部的外缘向上凸伸的定位部，所述安装座的下表面设有卡槽，所述定位部与所述卡槽过盈配合。
5.根据权利要求4所述的万向轮组件，其特征在于：所述定位部构造为圆环形且设置于所述本体部的上表面。
6.根据权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于：所述万向轮组件还包括套设于所述第一轴段的轴套，所述轴套包括沿竖直方向延伸的防护部，所述防护部设置于所述导向轴孔与所述第一轴段之间。
7.根据权利要求6所述的万向轮组件，其特征在于：所述轴套还包括自所述防护部沿径向向外延伸的支撑部，所述支撑部夹持于所述缓冲垫的所述本体部与所述安装座的下表面之间。
8.一种智能割草机，其特征在于：所述智能割草机包括壳体及权利要求1-7任一项所述的万向轮组件，所述万向轮组件通过所述安装座可拆卸安装于所述壳体。
