本技术属于集成电路板生产，尤其涉及一种集成电路板拾取装置。
背景技术：
1、集成电路板是载装集成电路的一个载体。集成电路板主要由硅胶构成，所以一般呈绿色薄片状结构。集成电路板按其功能、结构的不同，可以分为模拟集成电路板和数字两大类。模拟用来产生、放大和处理各种模拟信号(指幅度随时间边疆变化的信号。例如半导体收音机的音频信号、录放机的磁带信号等)，而数字用来产生、放大和处理各种数字信号(指在时间上和幅度上离散取值的信号。例如vcd、dvd重放的音频信号和视频信号)。集成电路板在生产的过程中通常需要拾取装置，集成电路板拾取装置通常设置在机械壁的输出端，从而方便将生产好集成电路板拾取后转移运输。
2、现有的集成电路板拾取装置在使用的过程中，由于不同型号的电路板尺寸存在较大偏差，可能导致卡爪的内部与电路板外部尺寸不匹配，从而降低拾取装置的适配性。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种集成电路板拾取装置，旨在解决现有的集成电路板拾取装置在使用的过程中，由于不同型号的电路板尺寸存在较大偏差，可能导致卡爪的内部与电路板外部尺寸不匹配，从而降低拾取装置的适配性的问题。
2、本实用新型是这样实现的，一种集成电路板拾取装置，包括有限位架和两个滑块，两个所述滑块的底端均固定连接有支撑架，所述支撑架的底端均对称设置有两组卡爪，两组卡爪均呈对称分布，所述限位架的内部开设有槽口一，所述槽口一的内部尺寸均与滑块的外部尺寸相适配，所述限位架的侧壁上固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有双向螺纹杆一，所述双向螺纹杆一的另一端依次贯穿滑块转动连接在限位架的内部，所述滑块靠近双向螺纹杆一的内部均套设有丝杆套一，两个所述丝杆套一均螺纹连在双向螺纹杆一的外表面呈对称分布。
3、优选的，所述限位架顶端的中间位置处固定连接有齿轮一,所述齿轮一的顶端设置有转盘，所述转盘顶端的中间位置处固定连接固定架，所述固定架顶端的表面开设有螺纹孔，提高了限位架安装的便利性。
4、优选的，两个所述支撑架呈对称分布，所述支撑架的内部均开设有槽口二，所述槽口二的内部尺寸均与卡爪顶端的外部尺寸相适配，提高了卡爪移动的稳定性。
5、优选的，两个所述支撑架的端部均固定连接有电机三，所述电机三的输出端均固定连接双向螺纹杆二，所述双向螺纹杆二的外表面对称螺纹连接有两个丝杆套二，所述丝杆套二均套设在卡爪的内部，提高了卡爪移动的便利性。
6、优选的，两组所述卡爪的底端均呈l形，所述卡爪底端的外表面均套设有防护层，所述防护层为橡胶材质，提高了卡爪拾取的稳定性。
7、优选的，所述转盘靠近固定架的顶端固定连接有电机二，所述转盘的内部开设有槽口三，所述电机二的输出端固定连接有齿轮二，所述齿轮二和丝杆套二啮合在槽口三的内部，提高了卡爪角度调节的便利性。
8、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
9、首先通过设置有限位架、滑块、支撑架、卡爪、电机一、槽口一、双向螺纹杆一和丝杆套一，滑块呈t形与槽口一的内部尺寸相适配，可限制两个支撑架的侧向位移，通过启动电机一，可带动两个丝杆套一相向转动，从而带动滑块在槽口一的内部滑动，从而可扩大卡爪夹持的范围，从而提高了拾取装置的适配性；其次通过设置有电机三、槽口二、双向螺纹杆二和丝杆套二，卡爪的顶端均呈t形与槽口二的内部尺寸相适配，通过启动电机三可带动两个丝杆套二相向移动，从而实现两个卡爪间距的调节，从而提高了拾取装置的抓取范围和调节的便利性；最后通过设置有齿轮一、转盘、电机二、齿轮二和槽口三，齿轮一的底端固定在限位架顶端的中间位置处，通过启动电机二可带动齿轮二转动，从而带动齿轮一转动，从而方便改变限位架的角度，提高了抓取的便利性。
1.一种集成电路板拾取装置，其特征在于，包括有限位架(1)和两个滑块(2)：两个所述滑块(2)的底端均固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的底端均对称设置有两组卡爪(4)，两组卡爪(4)均呈对称分布，所述限位架(1)的内部开设有槽口一(11)，所述槽口一(11)的内部尺寸均与滑块(2)的外部尺寸相适配，所述限位架(1)的侧壁上固定连接有电机一(6)，所述电机一(6)的输出端固定连接有双向螺纹杆一(12)，所述双向螺纹杆一(12)的另一端依次贯穿滑块(2)转动连接在限位架(1)的内部，所述滑块(2)靠近双向螺纹杆一(12)的内部均套设有丝杆套一(13)，两个所述丝杆套一(13)均螺纹连在双向螺纹杆一(12)的外表面呈对称分布。
2.根据权利要求1所述的一种集成电路板拾取装置，其特征在于：所述限位架(1)顶端的中间位置处固定连接有齿轮一(7),所述齿轮一(7)的顶端设置有转盘(8)，所述转盘(8)顶端的中间位置处固定连接固定架(10)，所述固定架(10)顶端的表面开设有螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的一种集成电路板拾取装置，其特征在于：两个所述支撑架(3)呈对称分布，所述支撑架(3)的内部均开设有槽口二(15)，所述槽口二(15)的内部尺寸均与卡爪(4)顶端的外部尺寸相适配。
4.根据权利要求3所述的一种集成电路板拾取装置，其特征在于：两个所述支撑架(3)的端部均固定连接有电机三(14)，所述电机三(14)的输出端均固定连接双向螺纹杆二(16)，所述双向螺纹杆二(16)的外表面对称螺纹连接有两个丝杆套二(17)，所述丝杆套二(17)均套设在卡爪(4)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种集成电路板拾取装置，其特征在于：两组所述卡爪(4)的底端均呈l形，所述卡爪(4)底端的外表面均套设有防护层(5)，所述防护层(5)为橡胶材质。
6.根据权利要求2所述的一种集成电路板拾取装置，其特征在于：所述转盘(8)靠近固定架(10)的顶端固定连接有电机二(9)，所述转盘(8)的内部开设有槽口三(19)，所述电机二(9)的输出端固定连接有齿轮二(18)，所述齿轮二(18)和丝杆套二(17)啮合在槽口三(19)的内部。
