本技术涉及印花机零部件的，特别是涉及一种印花机用双摆臂导引系统。
背景技术：
1、在印花机领域，印花布行进过程中所处的张力状态十分影响印花效果。常规的印花机在印花布导引系统内部会设置张力辊或摆臂辊。张力辊或摆臂辊可自由升降；印花布与张力辊或摆臂辊的下部相接；当印花布在走布过程中趋于松弛，张力辊或摆臂辊能够自动下落，把印花布拉紧；当印花布在走布过程中趋于紧张，张力辊或摆臂辊能够被印花布抬起，缓解印花布的紧张状态。由此可知，现有印花布导引系统所依赖的张力辊或摆臂辊对印花布张力的调整，是一个粗放的过程，其调整不可控；张力辊存在印花布的流转超出的其调整极限而失去调整功效。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种印花机用双摆臂导引系统。
2、本实用新型的技术方案是：一种印花机用双摆臂导引系统，设置在两个印花机立板之间，包括摆杆组件、收放组件、过布辊；
3、收放组件设置在印花平台下方一侧，为上下设置的两个；每个收放组件均包括收放辊、收放电机；收放辊两端与印花机立板转动连接；收放电机设置收放辊一端，安装在印花机立板上；收放电机与收放辊驱动连接；收放电机为印花布收放的动力源，分别在印花机的收布端和放布端输出扭矩；收放电机输出的扭矩施加到收放辊上；收放辊用来承载成卷的印花布；印花平台是印花机的成像平台，应当水平设置；印花布在印花平台上水平流转；两个收放辊上的成卷印花布厚度是此消彼长的关系；两个收放组件设置在印花平台下方同侧，可以使印花机结构紧凑；
4、摆杆组件有两个，设置在印花平台正下方；每个摆杆组件均包括同步辊、摆臂、摆杆辊；两个同步辊分别上下设置在印花平台正下方，端部均与印花机立板转动连接；同步辊的轴心是摆杆组件的摆动轴心；摆杆组件的摆动角度均能够反馈到同步辊的旋转角度；同步辊端部连接电位器；同步辊的旋转角度可以反馈到电位器，即摆杆组件的摆动角度能够被电位器监测；同一个摆杆组件内，摆臂对称设置在同步辊两端；对称设置的摆臂因为同步辊而同步摆动；摆臂一端与同步辊端部相接，另一端与摆杆辊端部相接；摆臂受到的摆动角度受到摆杆辊的作用；在上的摆杆组件，摆杆辊向内偏转，负责对印花平台的输入侧印花布张力调整及检测；在下的摆杆组件，摆杆辊向外偏转，负责对印花平台的输出侧印花布张力调整及检测；
5、过布辊包括过布辊甲、过布辊乙、过布辊丙；过布辊甲、过布辊乙设置在收放组件、摆杆组件之间上下位置；过布辊甲负责印花布从收放组件向摆杆组件流转时的导引；过布辊乙负责印花布从收放组件向摆杆组件流转时的导引；过布辊丙设置在相对收放组件靠外位置，对收布时的印花布进行导引，使印花布从外侧流转到收布的收放辊上；
6、印花布从在上的收放辊下部流转向过布辊甲上部后向下，经过向内偏转的摆杆辊下部向上，水平经过印花平台后向下，经过向外偏转的摆杆辊外侧面后向内，经过过布辊乙下部向外，经过过布辊外侧面向内，到达在下的收放辊下侧；摆杆辊的摆动可调整印花布的张力状态；由摆杆辊的摆动情况，可控制收放电机的扭矩输出，调整印花布的流转情况，进而保证印花布的稳定流转。
7、优选的，收放辊两端分别设置主动机构、被动机构；主动机构为向收放辊提供扭矩的机构，驱使收放辊转动；被动机构则用来配合收放辊的转动；收放辊两端均同轴固接有收放齿轮，均可与主动机构产生配合；简化收布辊；主动机构包括安装板甲、主动齿轮、传动齿轮；安装板甲设有水平朝外贯穿的安装槽甲、竖向贯穿安装槽甲的球头插杆；球头插杆的上端为一个球状体；该球状体直径＞球头插杆下端直径；收放电机安装在印花机立板上；收放电机的输出轴与主动齿轮同轴固接，以输出扭矩；传动齿轮与安装板甲转动配合，与主动齿轮啮合；安装板甲与印花机立板相接，使主动机构得以安装；被动机构包括安装板乙；安装板乙设有水平朝外贯穿的安装槽乙、竖向贯穿安装槽乙的球头插杆；安装板乙与印花机立板相接，使被动机构得以安装；收放辊端部插入安装槽甲、安装槽乙内，从而架设在两个印花机立板之间；球头插杆侧面与收放辊侧面相接，以锁死收放辊位置；收放齿轮与传动齿轮啮合，从而得到传动齿轮传递的扭矩。
8、进一步的，主动机构还包括保护壳甲；被动机构包括保护壳乙；保护壳甲罩在主动齿轮、传动齿轮、收放齿轮外，对主动齿轮、传动齿轮、收放齿轮进行保护；保护壳乙罩在收放齿轮外，对收放齿轮进行保护；保护壳甲、保护壳乙均设有与安装槽甲、安装槽乙对应的缺口，用于安装收放辊。
9、缺口处设有合页、上掀板；合页安装在缺口上端；上掀板与缺口截面对应，绕着合页转动；上掀板对保护壳甲、保护壳乙进行封闭，避免杂物误入，破坏主动齿轮、传动齿轮、收放齿轮的运转。
10、进一步的，安装槽甲的上边沿、安装槽乙的上边沿为向上的斜面，以利于安装收放辊。
11、进一步的，安装槽甲的下边沿、安装槽乙的下边沿向外延伸，延伸端设有限位凸块；安装收放辊时，收放辊的端部可先架设在安装槽甲、安装槽乙的下边沿延伸段上，然后横推入安装槽甲、安装槽乙内端；限位凸块则是为了限制收放辊脱槽。
12、优选的，同步辊一端设有传动带、大带轮、小带轮；大带轮与同步辊同轴固接；小带轮与印花机立板转动连接；大带轮、小带轮通过传动带相接；电位器同轴固接在小带轮上；大带轮、小带轮以及传动带构成的传动机构，该传动机构的传动比能够使得小带轮旋转倍于大带轮的旋转角度；这样，电位器感应到的角度变化，倍于同步辊的旋转角度；电位器的监测精度更高。
13、优选的，摆臂侧面设有缓冲柱甲；印花机立板中部安装有朝上设置的缓冲柱乙；印花机立板底部通过底撑相接；在下摆臂上的缓冲柱甲与底撑对应；底撑对在下摆臂的摆动范围进行限制；缓冲柱乙与在上摆臂侧面对应；缓冲柱乙对在上摆臂的摆动范围进行限制。
14、本实用新型的有益效果是：本实用新型的印花机用双摆臂导引系统，具有以下优点：
15、（1）本实用新型的摆杆组件的摆动轴心连接有电位器；摆臂端部的摆杆辊能够随着印花布的动作而进行自动的偏转，以维持印花布的张力状态；电位器根据摆臂的摆动角度对收放电机输出进行调整，使摆杆辊回到印花布张力状态最合理的位置。摆杆辊始终能够对印花布张力进行调整；
16、（2）本实用新型的大带轮、小带轮以及传动带构成的传动机构，该传动机构的传动比能够使得小带轮旋转倍于大带轮的旋转角度；这样，电位器感应到的角度变化，倍于同步辊的旋转角度；电位器的监测精度更高。
1.一种印花机用双摆臂导引系统，设置在两个印花机立板之间，包括摆杆组件、收放组件、过布辊；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的印花机用双摆臂导引系统，其特征在于：收放辊两端分别设置主动机构、被动机构；收放辊两端均同轴固接有收放齿轮；主动机构包括安装板甲、主动齿轮、传动齿轮；安装板甲设有水平朝外贯穿的安装槽甲、竖向贯穿安装槽甲的球头插杆；收放电机安装在印花机立板上；收放电机的输出轴与主动齿轮同轴固接；传动齿轮与安装板甲转动配合，与主动齿轮啮合；安装板甲与印花机立板相接；被动机构包括安装板乙；安装板乙设有水平朝外贯穿的安装槽乙、竖向贯穿安装槽乙的球头插杆；安装板乙与印花机立板相接；收放辊端部插入安装槽甲、安装槽乙内；球头插杆侧面与收放辊侧面相接；收放齿轮与传动齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的印花机用双摆臂导引系统，其特征在于：安装槽甲的上边沿、安装槽乙的上边沿为向上的斜面。
4.根据权利要求2所述的印花机用双摆臂导引系统，其特征在于：安装槽甲的下边沿、安装槽乙的下边沿向外延伸，延伸端设有限位凸块。
5.根据权利要求1所述的印花机用双摆臂导引系统，其特征在于：同步辊一端设有传动带、大带轮、小带轮；大带轮与同步辊同轴固接；小带轮与印花机立板转动连接；大带轮、小带轮通过传动带相接；电位器同轴固接在小带轮上。
6.根据权利要求1所述的印花机用双摆臂导引系统，其特征在于：摆臂侧面设有缓冲柱甲；印花机立板中部安装有朝上设置的缓冲柱乙；印花机立板底部通过底撑相接；在下摆臂上的缓冲柱甲与底撑对应；缓冲柱乙与在上摆臂侧面对应。
