本技术实施例涉及翻转，特别是涉及一种翻转装置及打印设备。
背景技术：
1、一些面板物料根据设计需求，需要在其两侧表面进行加工，通常采用一台生产设备对其一侧表面进行加工，待其一侧表面加工完成后，通过生产设备的翻转装置将物料翻转和传送至下一台生产设备对其另一侧表面进行加工，例如，电路板在生产制造过程中，通过两台喷墨打印设备分别对电路板的两侧表面进行打印。
2、然而，在实现本实用新型实施例的过程中，发明人发现：目前，翻转装置包括夹持机构和旋转机构，旋转机构与夹持机构连接，夹持机构用于夹持物料，旋转机构用于驱动夹持机构原地翻转，从而翻转物料，然而，翻转装置通常会集成生产设备上，而生产设备的空间有限，预留给翻转装置在原地翻转空间有限，当物料的规格变大，往往造成在竖直方向所需要翻转空间不足，使得翻转装置无法正常翻转规格大的物料，翻转装置的适配性较差。
技术实现思路
1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种翻转装置，通过移动机构驱动夹持机构移动到不影响翻转的位置，在不影响翻转的位置进行翻转，翻转之后再移动到下料的位置，实现不用原地翻转，避免原地翻转所带来的限制。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种翻转装置，包括支架、移动机构、翻转机构、夹持机构和检测机构，所述移动机构安装于所述支架，所述翻转机构安装于所述移动机构，所述夹持机构连接于所述翻转机构，所述夹持机构用于夹持物料，所述移动机构用于驱动所述翻转机构和所述夹持机构移动，所述翻转机构用于驱动所述夹持机构翻转，以使所述夹持机构所夹持的所述物料翻转，所述检测机构设置于所述翻转机构，所述检测机构用于检测所述翻转机构是否翻转到位。
3、可选的，所述翻转机构包括安装架、转轴和旋转组件，所述安装架设置于所述移动机构，所述转轴转动设置于所述安装架，所述夹持机构固定于所述转轴，所述旋转组件固定于所述安装架，并且所述旋转组件与所述转轴连接，所述旋转组件用于驱动所述转轴转动，以驱动所述夹持机构翻转，所述检测机构设置于所述安装架。
4、可选的，所述检测机构包括红外传感器和挡片，所述挡片固定于转轴，所述红外传感器包括红外接收器和红外发射器，所述红外接收器和红外发射器相对并且间隔设置于所述安装架，当所述转轴转动时，所述挡片可从所述红外接收器和红外发射器之间间隙经过，并且当所述挡片位于所述红外接收器和红外发射器之间时，所述红外传感器确定所述翻转机构翻转到位。
5、可选的，所述红外传感器和所述挡片均为两个，两个所述挡片间隔固定于所述转轴，一所述红外传感器的红外接收器和红外发射器之间的间隙允许一所述挡片经过。
6、可选的，所述安装架包括底架、升降组件和升降架，所述底架连接于所述移动机构，所述升降架与所述底架滑动连接，所述转轴转动设置于所述升降架，所述旋转组件固定于所述升降架，所述升降组件安装于所述底架，所述升降组件连接于所述升降架，所述升降组件用于驱动所述升降架上升或者下降。
7、可选的，所述升降组件包括第一驱动件、套接件、丝杆、第一导轨和第一滑块，所述第一导轨固定于所述底架，所述丝杆转动设置于所述底架，所述第一滑块和所述套接件均固定于所述升降架，所述第一滑块滑动设置于所述第一导轨，所述套接件套设于所述丝杆外，并且所述套接件与所述丝杆螺接，所述第一驱动件固定于所述底架，并且所述第一驱动件与所述丝杆连接，所述第一驱动件用于驱动所述丝杆转动。
8、可选的，所述夹持机构包括夹持架，所述夹持架固定于所述转轴，所述夹持架设置有插槽，所述插槽用于供所述物料插入。
9、可选的，所述夹持机构还包括夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持块、第二夹持块和第二驱动件，所述第一夹持块安装于所述夹持架，所述第二驱动件安装于所述夹持架，所述第二驱动件连接于所述第二夹持块，所述第二夹持块和所述第一夹持块相对设置于所述插槽的两侧，所述第二驱动件用于驱动所述第二夹持块朝所述第一夹持块运动，或者，驱动所述第二夹持块朝背离所述第一夹持块的方向运动。
10、可选的，所述夹持组件包括连接板、弹性件和连接轴，所述连接板连接于所述第二驱动件，所述连接轴的一端滑动连接于所述连接板，所述连接轴的另一端连接于所述第一夹持块，所述弹性件套设于所述连接轴。
11、为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种打印设备，包括上述的翻转装置。
12、本实用新型实施例中，翻转装置包括支架、移动机构、翻转机构、夹持机构和检测机构，所述移动机构安装于所述支架，所述翻转机构安装于所述移动机构，所述夹持机构连接于所述翻转机构，所述夹持机构用于夹持物料，所述移动机构用于驱动所述翻转机构和所述夹持机构移动，所述翻转机构用于驱动所述夹持机构翻转，以使所述夹持机构所夹持的所述物料翻转，所述检测机构设置于所述翻转机构，所述检测机构用于检测所述翻转机构是否翻转到位。由于移动机构可以驱动夹持机构和翻转机构移动，因此，当面对大规格的物料时，在夹持机构夹持物料之后，通过移动机构驱动夹持机构移动到不影响翻转的位置，在不影响翻转的位置进行翻转，翻转之后再移动到下料的位置，实现不用原地翻转，避免原地翻转所带来的限制，例如：当夹持机构夹持到大规格的物料时，移动机构驱动夹持机构夹持物料移出生产设备，在移出生产设备后，使得在竖直方向上的空间不受生产设备限制，进而使得在竖直方向的翻转空间充足，以满足大规格物料的翻转空间需求，翻转装置实现翻转大规格的物料，进而实现翻转不同规格的物料，提升翻转装置的适配性。
1.一种翻转装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，
7.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的翻转装置，其特征在于，
10.一种打印设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的翻转装置。
