本技术涉及自动化生产,尤其涉及一种输送线卡料检测机构。
背景技术:
1、在自动化生产过程中,组立器件半成品在轨道上传送时,尤其是薄片类产品,容易出现叠料或卡料的情况,若不及时发现处理,将导致产线上大量产品报废。针对此情况,传统方法需要专门人员进行监控,浪费人力;另有一些在传送线上加装智能监控设备的方案,成本高,且增加了生产线复杂程度,并不适合使用。因此,希望设计一种低成本、简单有效的输送线卡料检测机构。
技术实现思路
1、基于上述问题,本实用新型的目的在于提供一种输送线卡料检测机构,实现卡料报警功能,以便在工件输送过程中及时发现卡料情况,减少产品报废。
2、为达上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
3、一种输送线卡料检测机构,其中,输送线包括输料轨道,输料轨道的一侧设置有滑轨和传送带,滑轨上架设有滑座,滑座与传送带联动,滑座上安装有推料块,推料块用于推动输料轨道中的工件进给,卡料检测机构包括固定于滑座上的连接座,推料块通过弹簧设置于连接座的表面,且连接座上设置有传感器,传感器间隙地位于推料块的后方,传感器用于在卡料时推料块压缩弹簧靠近或接触传感器后报警。
4、可选地,连接座上穿设有沿着工件进给方向排布的线性轴,推料块固定于线性轴的头端,弹簧套设在线性轴上且夹设于推料块与连接座之间。
5、可选地,线性轴的尾端设置有限位块。
6、可选地,传感器与推料块的间隙可调。
7、可选地,弹簧的弹力可调。
8、可选地,推料块的底部设置为可嵌入工件的空隙中的凸头。
9、综上,与现有技术相比,该输送线卡料检测机构基于现有输送线的推料结构进行改造,改造成本低,不会影响原来产线,结构简单、实用,通过弹簧使得推料块在卡料时能够产生相对位移,再由传感器检测到位移情况进行报警,从而及时感知卡料现象,以便停机处理,减少了产品报废。
1.输送线卡料检测机构,所述输送线包括输料轨道(1),所述输料轨道(1)的一侧设置有滑轨(2)和传送带(3),所述滑轨(2)上架设有滑座(4),所述滑座(4)与所述传送带(3)联动,所述滑座(4)上安装有推料块(5),所述推料块(5)用于推动所述输料轨道(1)中的工件(12)进给,其特征在于,所述卡料检测机构包括固定于所述滑座(4)上的连接座(6),所述推料块(5)通过弹簧(7)设置于所述连接座(6)的表面,且所述连接座(6)上设置有传感器(11),所述传感器(11)间隙地位于所述推料块(5)的后方,所述传感器(11)用于在卡料时所述推料块(5)压缩所述弹簧(7)靠近或接触所述传感器(11)后报警。
2.根据权利要求1所述的输送线卡料检测机构,其特征在于,所述连接座(6)上穿设有沿着所述工件(12)进给方向排布的线性轴(9),所述推料块(5)固定于所述线性轴(9)的头端,所述弹簧(7)套设在所述线性轴(9)上且夹设于所述推料块(5)与所述连接座(6)之间。
3.根据权利要求2所述的输送线卡料检测机构,其特征在于,所述线性轴(9)的尾端设置有限位块(10)。
4.根据权利要求1所述的输送线卡料检测机构,其特征在于,所述传感器(11)与所述推料块(5)的间隙可调。
5.根据权利要求1所述的输送线卡料检测机构,其特征在于,所述弹簧(7)的弹力可调。
6.根据权利要求1所述的输送线卡料检测机构,其特征在于,所述推料块(5)的底部设置为可嵌入所述工件(12)的空隙中的凸头(8)。