本技术涉及灌装装置，尤其涉及一种追踪式灌装装置。
背景技术：
1、灌装机是一种包装机设备，也是包装机设备中最常用的包装设备之一，广泛应用于各种流体的灌装包装，通过连接供料装置的灌装阀对灌装桶进行定量灌装，方便流体物料灌装后存储、运输及销售。
2、目前的灌装设备大都安装于生产线上，通过输送线将灌装桶或灌装瓶输送至灌装设备处，之后，通过限位机构对输送线上的灌装桶或灌装瓶进行限位固定，之后，灌装设备的灌装阀靠近灌装桶或者灌装瓶进行灌装，灌装完成之后，限位机构打开，灌装好的产品输送至下一工序，由上述可知，目前的灌装设备在对灌装桶或者灌装瓶灌装时，需要灌装桶或者灌装瓶在输送线上处于静止状态才能完成灌装动作，影响生产的连续性，从而影响生产效率。
技术实现思路
1、为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本实用新型提供一种追踪式灌装装置，能够实现随着输送线上的灌装桶或者灌装瓶同步移动灌装，生产连续性好，大大提高了灌装效率。
2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
3、一种追踪式灌装装置，包括支撑架，所述支撑架上活动安装有至少一个活动支架，所述活动支架与所述支撑架之间设有驱动所述活动支架于所述支撑架上移动的驱动机构，所述活动支架的一侧安装有灌装阀安装架，所述灌装阀安装架上活动安装有灌装阀，所述灌装阀安装架的底部设有夹持机构，所述夹持机构夹持的灌装桶或灌装瓶与所述灌装阀对应设置。
4、作为一种改进的技术方案，所述活动支架呈框架结构，并套装于所述支撑架上，所述活动支架的内腔与所述支撑架之间至少设有一组滑动导向机构。
5、作为一种改进的技术方案，所述滑动导向机构包括导轨，所述导轨安装于所述支撑架上，所述导轨上滑动安装有至少一个滑块，所述滑块安装于所述活动支架的内侧壁上。
6、作为一种改进的技术方案，所述活动支架的内侧壁上设有用于限位安装所述滑块的第一凹槽，所述支撑架上设有用于限位安装所述导轨的第二凹槽。
7、作为一种改进的技术方案，所述驱动机构包括齿条以及与所述齿条啮合传动的齿轮，所述齿条安装于所述支撑架上，所述齿轮安装于驱动电机的输出轴上，所述驱动电机通过安装板安装于所述活动支架上；
8、所述安装板上设有用于与所述活动支架螺栓连接的第一椭圆形连接孔。
9、作为一种改进的技术方案，所述支撑架的两端端部分别安装有限位板，所述限位板靠近所述活动支架的一侧均安装有至少一个限位块，所述限位块远离所述限位板的一侧安装有缓冲块。
10、作为一种改进的技术方案，所述活动支架与所述支撑架之间还设有行程限位机构；
11、所述行程限位机构包括光电传感器，所述光电传感器安装于所述支撑架上，所述活动支架上安装有与所述光电传感器对应设置的检测片。
12、作为一种改进的技术方案，所述灌装阀安装架包括安装于所述活动支架上的第一安装板，所述第一安装板远离所述活动支架的一侧相对安装有第二安装板和第三安装板，所述第二安装板和第三安装板之间设有相对设置的导杆，两所述导杆之间滑动安装有导块，所述导块上安装有支架，所述灌装阀安装于所述支架上；
13、所述第二安装板的顶部安装有推动装置，所述推动装置的活塞杆贯穿所述第二安装板并与所述导块连接；
14、所述夹持机构安装于所述第三安装板的底部。
15、作为一种改进的技术方案，所述夹持机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸安装于所述第三安装板上，所述夹爪气缸上相对安装有夹爪支架，两所述夹爪支架之间形成对灌装桶夹持固定的空间。
16、作为一种改进的技术方案，所述夹爪支架包括安装于所述夹爪气缸上的连接板，所述连接板远离所述夹爪气缸的一端连接有夹持板，所述夹持板与所述连接板连接的一端设有第二椭圆形连接孔，另一端设有与灌装桶桶口外形相适配的凹槽。
17、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
18、通过设置支撑架，支撑架位于输送线的上方，支撑架上活动安装有至少一个活动支架，活动支架与支撑架之间设有驱动机构，活动支架的一侧安装有灌装阀安装架，灌装阀安装架上活动安装有灌装阀，通过驱动机构可以带动活动支架沿支撑架运动，进而带动灌装阀同步运动，并使灌装阀与输送线上输送的灌装桶或灌装瓶处于相对静止的状态，从而实现随着输送线上的灌装桶或者灌装瓶同步移动灌装的功能，生产连续性好，大大提高了灌装效率，由于灌装阀在灌装阀安装架上活动设置，因此灌装阀可以在竖直方向上下运动，插入或者接近输送线上的灌装桶或者灌装瓶，从而保证有效灌装，灌装阀安装架的底部设有夹持机构，夹持机构夹持的灌装桶或者灌装瓶与灌装阀对应设置，通过设置夹持机构保证输送线上的灌装桶或者灌装瓶能够与灌装阀精确对位。
19、综上，本实用新型提供一种追踪式灌装装置，能够实现随着输送线上的灌装桶或者灌装瓶同步移动灌装，生产连续性好，大大提高了灌装效率。
1.一种追踪式灌装装置，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架上活动安装有至少一个活动支架，所述活动支架与所述支撑架之间设有驱动所述活动支架于所述支撑架上移动的驱动机构，所述活动支架的一侧安装有灌装阀安装架，所述灌装阀安装架上活动安装有灌装阀，所述灌装阀安装架的底部设有夹持机构，所述夹持机构夹持的灌装桶或灌装瓶与所述灌装阀对应设置。
2.如权利要求1所述的一种追踪式灌装装置，其特征在于：所述活动支架呈框架结构，并套装于所述支撑架上，所述活动支架的内腔与所述支撑架之间至少设有一组滑动导向机构。
3.如权利要求2所述的一种追踪式灌装装置，其特征在于：所述滑动导向机构包括导轨，所述导轨安装于所述支撑架上，所述导轨上滑动安装有至少一个滑块，所述滑块安装于所述活动支架的内侧壁上。
4.如权利要求3所述的一种追踪式灌装装置，其特征在于：所述活动支架的内侧壁上设有用于限位安装所述滑块的第一凹槽，所述支撑架上设有用于限位安装所述导轨的第二凹槽。
5.如权利要求1所述的一种追踪式灌装装置，其特征在于：所述驱动机构包括齿条以及与所述齿条啮合传动的齿轮，所述齿条安装于所述支撑架上，所述齿轮安装于驱动电机的输出轴上，所述驱动电机通过安装板安装于所述活动支架上；
6.如权利要求1所述的一种追踪式灌装装置，其特征在于：所述支撑架的两端端部分别安装有限位板，所述限位板靠近所述活动支架的一侧均安装有至少一个限位块，所述限位块远离所述限位板的一侧安装有缓冲块。
7.如权利要求1所述的一种追踪式灌装装置，其特征在于：所述活动支架与所述支撑架之间还设有行程限位机构；
8.如权利要求1所述的一种追踪式灌装装置，其特征在于：所述灌装阀安装架包括安装于所述活动支架上的第一安装板，所述第一安装板远离所述活动支架的一侧相对安装有第二安装板和第三安装板，所述第二安装板和第三安装板之间设有相对设置的导杆，两所述导杆之间滑动安装有导块，所述导块上安装有支架，所述灌装阀安装于所述支架上；
9.如权利要求8所述的一种追踪式灌装装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸安装于所述第三安装板上，所述夹爪气缸上相对安装有夹爪支架，两所述夹爪支架之间形成对灌装桶夹持固定的空间。
10.如权利要求9所述的一种追踪式灌装装置，其特征在于：所述夹爪支架包括安装于所述夹爪气缸上的连接板，所述连接板远离所述夹爪气缸的一端连接有夹持板，所述夹持板与所述连接板连接的一端设有第二椭圆形连接孔，另一端设有与灌装桶桶口外形相适配的凹槽。
