本技术涉及激光切割，具体为一种自动清理残渣的龙门式激光切割机。
背景技术：
1、激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。
2、根据结构形式不同，激光切割机可分为龙门式、悬臂式、机械手式激光切割机。其中，目前市场上常见的龙门式激光切割机，在对材料进行切割时，会在床身上留下材料熔化后的残渣，而现有的激光切割机无法做到残渣的自动清洁，需要工作人员拿着清理刷进行清扫，费时费力，且清理不够彻底。
3、为此，本申请针对上述问题，对现有的龙门式激光切割机进行改进，以实现残渣的自动清理。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
2、一种自动清理残渣的龙门式激光切割机，包括床架、龙门架、激光切割头、格栅板、驱动组件以及残渣收集组件，所述龙门架滑动设置在床架上方，所述激光切割头滑动设置在龙门架上，所述格栅板活动设置在床架上，所述驱动组件设置在床架的两侧并与格栅板传动连接，所述残渣收集组件设置在格栅板底部。
3、优选的，所述驱动组件包括第一电机、转盘以及连杆，所述转盘与第一电机的主轴同轴设置，所述连杆一端与转盘偏心转动连接，另一端与格栅板的侧壁转动连接。
4、优选的，所述残渣收集组件包括接料板、第二电机、丝杆以及清扫刮板，所述接料板设置在格栅板底部，所述接料板与格栅板之间平行设有两个丝杆，两个所述丝杆的一端各设有一第二电机，所述清扫刮板与两个丝杆同步传动连接且能够沿接料板表面往复移动。
5、优选的，所述接料板的前端位于床架的外侧位置设有落料导槽。
6、优选的，所述清扫刮板的前侧端面为弧面结构。
7、优选的，所述清扫刮板由橡胶或硅胶制成。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、本实用新型工作时产生的大部分残渣通过格栅板掉落到下方的残渣收集组件上，并通过驱动组件带动格栅板往复振动，进一步将残留在格栅板上的残渣振落到残渣收集组件上，由此实现切割残渣的自动清理与收集，相对于传统的人工方式，有效地提高了清理效率。
1.一种自动清理残渣的龙门式激光切割机，其特征在于：包括床架(1)、龙门架(2)、激光切割头(3)、格栅板(4)、驱动组件以及残渣收集组件，所述龙门架(2)滑动设置在床架(1)上方，所述激光切割头(3)滑动设置在龙门架(2)上，所述格栅板(4)活动设置在床架(1)上，所述驱动组件设置在床架(1)的两侧并与格栅板(4)传动连接，所述残渣收集组件设置在格栅板(4)底部。
2.根据权利要求1所述的一种自动清理残渣的龙门式激光切割机，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机(5)、转盘(6)以及连杆(7)，所述转盘(6)与第一电机(5)的主轴同轴设置，所述连杆(7)一端与转盘(6)偏心转动连接，另一端与格栅板(4)的侧壁转动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动清理残渣的龙门式激光切割机，其特征在于：所述残渣收集组件包括接料板(8)、第二电机(9)、丝杆(10)以及清扫刮板(11)，所述接料板(8)设置在格栅板(4)底部，所述接料板(8)与格栅板(4)之间平行设有两个丝杆(10)，两个所述丝杆(10)的一端各设有一第二电机(9)，所述清扫刮板(11)与两个丝杆(10)同步传动连接且能够沿接料板(8)表面往复移动。
4.根据权利要求3所述的一种自动清理残渣的龙门式激光切割机，其特征在于：所述接料板(8)的前端位于床架(1)的外侧位置设有落料导槽(12)。
5.根据权利要求3所述的一种自动清理残渣的龙门式激光切割机，其特征在于：所述清扫刮板(11)的前侧端面为弧面结构。
6.根据权利要求5所述的一种自动清理残渣的龙门式激光切割机，其特征在于：所述清扫刮板(11)由橡胶或硅胶制成。
