本技术涉及rgv定位，具体为一种rgv的视觉定位结构。
背景技术：
1、rgv又名有轨穿梭小车，应用于各类高密度仓储仓库。目前rgv小车与流水线体的协调工作越来越频繁，rgv小车与流水线体对接进行上下料的操作，这就需要频繁控制rgv小车快速精确平稳的定位到与线体对接的位置完成上下料，进而对rgv小车的定位控制方法提出了较高的要求。
2、现有技术存在以下问题：
3、现有的rgv的视觉定位结构由于与小车处于固定安装的状态，故而在当小车进行停止时会与其他小车出现碰撞，从而对rgv的视觉定位结构所用的工业相机造成移动的晃动，进而影响视觉定位的准确性，同时现有的rgv的视觉定位结构不具备移动减震结构，故而在小车运行过程中会出现一定的震动，而震动会对工业相机的使用造成影响。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种rgv的视觉定位结构，解决了现今存在的rgv的视觉定位结构不具备一定的缓冲减震结构，从而使得视觉定位精度不够准确的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种rgv的视觉定位结构，包括车体，所述车体的下方一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的下方固定安装有底座，所述底座的下方一侧设置有轮体，所述车体的一侧表面固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一侧固定连接有缓冲板，所述车体的表面一侧固定安装有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有隔板，所述安装槽的内部一侧固定安装有电机，所述隔板的一侧活动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的下方表面固定安装有安装座，所述安装槽的上方卡接有盖板，所述安装座的下方固定安装有连接杆，所述连接杆的下方固定安装有连接板，所述连接板的下方固定安装有外壳，所述外壳的内部设置有工业相机，所述连接板的一侧内部螺纹连接有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的下方活动连接有压板，所述工业相机的下方设置有底板，所述底板的下方一侧固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的下方固定连接有阻尼器。
3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车体与所述底座之间四角固定安装有支撑杆，所述轮体位于所述底座的下方四角。
4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车体的两侧表面上下方固定连接有缓冲弹簧，所述工业相机位于所述车体的两侧下方。
5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车体的两侧上部表面固定安装有安装槽，所述安装槽贯穿车体，所述安装槽的内部两侧均固定安装有电机，所述电机与所述第一螺杆传动连接。
6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座与所述安装槽滑动连接并与所述螺纹套固定安装，所述安装座与所述外壳之间固定连接有连接杆和连接板。
7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁紧螺杆与所述连接板和外壳螺纹连接，所述压板的下方表面固定安装有橡胶垫。
8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的下方水平排布有三组减震弹簧，所述阻尼器固定安装在所述外壳的内部下方并与所述底板之间固定连接有减震弹簧，所述底板的表面固定安装有橡胶垫。
9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种rgv的视觉定位结构，具备以下有益效果：
10、1、本实用新型提供了一种rgv的视觉定位结构，通过在车体的两端固定安装有缓冲弹簧以及缓冲板，通过缓冲板以及缓冲弹簧使得在车体发生碰撞时进行缓冲，进而保护小车下发的视觉定位机构，同时由于在外壳的内部下方固定安装有阻尼器，而阻尼器与底板之间固定连接有减震弹簧，同时在外壳的上方两侧内部螺纹连接有锁紧螺杆，通过转动锁紧螺杆便可使得压板配合减震弹簧的反作用力对工业相机进行固定，而当发生晃动时则通过减震弹簧以及阻尼器的配合进行减震，进而达到对视觉定位机构的保护，同时也能提高视觉定位机构的定位精度。
11、2、本实用新型提供了一种rgv的视觉定位结构，通过在车体的两侧的下方两侧设置的工业相机，而安装槽的内部两侧固定安装有电机，通过电机的启动能够带动第一螺杆转动，进而使得第一螺纹套通过安装座带动工业相机进行移动，而通过移动工业相机可以对工业相机的识别范围进行调整，从而提高视觉定位结构的定位精度。
1.一种rgv的视觉定位结构，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）的下方一侧固定安装有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的下方固定安装有底座（3），所述底座（3）的下方一侧设置有轮体（4），所述车体（1）的一侧表面固定安装有缓冲弹簧（5），所述缓冲弹簧（5）的一侧固定连接有缓冲板（6），所述车体（1）的表面一侧固定安装有安装槽（7），所述安装槽（7）的内部固定安装有隔板（8），所述安装槽（7）的内部一侧固定安装有电机（9），所述隔板（8）的一侧活动连接有第一螺杆（10），所述第一螺杆（10）的表面螺纹连接有螺纹套（11），所述螺纹套（11）的下方表面固定安装有安装座（12），所述安装槽（7）的上方卡接有盖板（13），所述安装座（12）的下方固定安装有连接杆（14），所述连接杆（14）的下方固定安装有连接板（15），所述连接板（15）的下方固定安装有外壳（16），所述外壳（16）的内部设置有工业相机（17），所述连接板（15）的一侧内部螺纹连接有锁紧螺杆（18），所述锁紧螺杆（18）的下方活动连接有压板（19），所述工业相机（17）的下方设置有底板（20），所述底板（20）的下方一侧固定连接有减震弹簧（21），所述减震弹簧（21）的下方固定连接有阻尼器（22）。
2.根据权利要求1所述的一种rgv的视觉定位结构，其特征在于：所述车体（1）与所述底座（3）之间四角固定安装有支撑杆（2），所述轮体（4）位于所述底座（3）的下方四角。
3.根据权利要求1所述的一种rgv的视觉定位结构，其特征在于：所述车体（1）的两侧表面上下方固定连接有缓冲弹簧（5），所述工业相机（17）位于所述车体（1）的两侧下方。
4.根据权利要求1所述的一种rgv的视觉定位结构，其特征在于：所述车体（1）的两侧上部表面固定安装有安装槽（7），所述安装槽（7）贯穿车体（1），所述安装槽（7）的内部两侧均固定安装有电机（9），所述电机（9）与所述第一螺杆（10）传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种rgv的视觉定位结构，其特征在于：所述安装座（12）与所述安装槽（7）滑动连接并与所述螺纹套（11）固定安装，所述安装座（12）与所述外壳（16）之间固定连接有连接杆（14）和连接板（15）。
6.根据权利要求1所述的一种rgv的视觉定位结构，其特征在于：所述锁紧螺杆（18）与所述连接板（15）和外壳（16）螺纹连接，所述压板（19）的下方表面固定安装有橡胶垫。
7.根据权利要求1所述的一种rgv的视觉定位结构，其特征在于：所述底板（20）的下方水平排布有三组减震弹簧（21），所述阻尼器（22）固定安装在所述外壳（16）的内部下方并与所述底板（20）之间固定连接有减震弹簧（21），所述底板（20）的表面固定安装有橡胶垫。
