本技术涉及自动化组装，尤其涉及一种在线式产品自动定位装置。
背景技术：
1、在对新能源汽车的电机控制单元(inverter)的组装工序中，需要将产品顶升定位，而现有的轨道顶升机构，就是把产品用气缸顶升脱离轨道，并没有设置锁止机构，当气压不稳时，高度方向的精度很容易变差，因此，需要对其进行改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种在线式产品自动定位装置，该装置设计合理、使用方便，设有定位销，可实现产品的自动及快速定位功能，同时，还设有顶升锁止机构，可在产品顶升到位后，拖住顶升托板，以避免因气缸气压不稳，顶升托板下沉时，而导致产品锁付、组装失败的问题，实用性强。
2、为实现上述目的，采用以下技术方案：
3、一种在线式产品自动定位装置，包括
4、顶升装置，所述顶升装置包括第一安装板、安装于第一安装板上的顶升驱动机构，以及与顶升驱动机构连接的顶升托板；所述顶升托板的顶部还安装有定位座，且定位座上还开设有定位孔；所述顶升托板至少用于承载放置有产品的产品载盘；
5、锁付装置，所述锁付装置包括安装于第一安装板上的安装架、安装于安装架上的升降平移机构，以及与升降平移机构连接的限位盖板；所述限位盖板位于产品载盘的上方，且限位盖板上与定位孔对应处还安装有定位销；所述升降平移机构至少用于驱动限位盖板做平移、升降运动。
6、进一步地，所述顶升装置还包括顶升锁止机构；所述顶升锁止机构包括安装于第一安装板上的第一平移机构、与第一平移机构连接的第一平移板，以及安装于第一平移板顶部的第一固定座；所述第一固定座上还安装有限位轮；所述顶升托板的底部与限位轮对应处还安装有限位杆。
7、进一步地，所述第一平移机构包括安装于第一安装板上的第一滑轨模组和第一平移气缸；所述第一平移板滑动布置于第一滑轨模组上，且第一平移板的一侧与第一平移气缸的输出轴连接；所述第一安装板上还安装有两第一缓冲器，且两第一缓冲器分别靠近第一平移板的一侧布置。
8、进一步地，所述顶升驱动机构包括两第一顶升气缸；两所述第一顶升气缸分别安装于第一安装板的底部一端，且两第一顶升气缸的输出轴均活动穿过第一安装板后向上延伸布置；所述顶升托板的底部两端分别与一第一顶升气缸的输出轴连接。
9、进一步地，所述第一安装板的下方两端还各布置一连接板，且连接板上还安装有第一导向轴；所述第一安装板上与第一导向轴对应处还安装有直线轴承，第一导向轴的一端活动穿过直线轴承后与顶升托板的底部连接。
10、进一步地，所述限位盖板上还安装有第一安装座、安装于第一安装座上的第一升降气缸、与第一升降气缸的输出轴连接的第一连接座，以及与第一连接座连接的第一下压座；所述定位销安装于第一下压座上。
11、进一步地，所述限位盖板的底部还安装有第二导向轴，且第二导向轴的底部还固定连接有第一压板；所述第一下压座活动套设于第二导向轴上，且第一下压座底部与第一压板顶部之间还连接有第一缓冲弹簧；所述第一压板上与定位销对应处还开设有第一通孔，定位销的下部活动穿过第一通孔布置。
12、进一步地，所述定位销的顶部与第一连接座的底部之间还连接有第二缓冲弹簧。
13、进一步地，所述安装架包括两支撑架，两支撑架分别布置于第一安装板的顶部一端，顶升托板位于两支撑架之间；所述升降平移机构包括两第二平移气缸、两第二升降气缸；每一所述支撑架上各安装一第二升降气缸，且每一第二升降气缸还均驱动连接一第一升降板；两所述第一升降板之间还连接有第二安装板，且第二安装板的顶部两端各布置一第二平移气缸；所述限位盖板的两端底部分别与一支撑架的顶部滑动连接，两所述第二平移气缸的输出轴分别与限位盖板的顶部一端连接。
14、采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
15、该装置设计合理、使用方便，设有定位销，可实现产品的自动及快速定位功能，同时，还设有顶升锁止机构，可在产品顶升到位后，拖住顶升托板，以避免因气缸气压不稳，顶升托板下沉时，而导致产品锁付、组装失败的问题，实用性强。
1.一种在线式产品自动定位装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的在线式产品自动定位装置，其特征在于，所述顶升装置还包括顶升锁止机构；所述顶升锁止机构包括安装于第一安装板上的第一平移机构、与第一平移机构连接的第一平移板，以及安装于第一平移板顶部的第一固定座；所述第一固定座上还安装有限位轮；所述顶升托板的底部与限位轮对应处还安装有限位杆。
3.根据权利要求2所述的在线式产品自动定位装置，其特征在于，所述第一平移机构包括安装于第一安装板上的第一滑轨模组和第一平移气缸；所述第一平移板滑动布置于第一滑轨模组上，且第一平移板的一侧与第一平移气缸的输出轴连接；所述第一安装板上还安装有两第一缓冲器，且两第一缓冲器分别靠近第一平移板的一侧布置。
4.根据权利要求1所述的在线式产品自动定位装置，其特征在于，所述顶升驱动机构包括两第一顶升气缸；两所述第一顶升气缸分别安装于第一安装板的底部一端，且两第一顶升气缸的输出轴均活动穿过第一安装板后向上延伸布置；所述顶升托板的底部两端分别与一第一顶升气缸的输出轴连接。
5.根据权利要求4所述的在线式产品自动定位装置，其特征在于，所述第一安装板的下方两端还各布置一连接板，且连接板上还安装有第一导向轴；所述第一安装板上与第一导向轴对应处还安装有直线轴承，第一导向轴的一端活动穿过直线轴承后与顶升托板的底部连接。
6.根据权利要求1所述的在线式产品自动定位装置，其特征在于，所述限位盖板上还安装有第一安装座、安装于第一安装座上的第一升降气缸、与第一升降气缸的输出轴连接的第一连接座，以及与第一连接座连接的第一下压座；所述定位销安装于第一下压座上。
7.根据权利要求6所述的在线式产品自动定位装置，其特征在于，所述限位盖板的底部还安装有第二导向轴，且第二导向轴的底部还固定连接有第一压板；所述第一下压座活动套设于第二导向轴上，且第一下压座底部与第一压板顶部之间还连接有第一缓冲弹簧；所述第一压板上与定位销对应处还开设有第一通孔，定位销的下部活动穿过第一通孔布置。
8.根据权利要求7所述的在线式产品自动定位装置，其特征在于，所述定位销的顶部与第一连接座的底部之间还连接有第二缓冲弹簧。
9.根据权利要求1所述的在线式产品自动定位装置，其特征在于，所述安装架包括两支撑架，两支撑架分别布置于第一安装板的顶部一端，顶升托板位于两支撑架之间；所述升降平移机构包括两第二平移气缸、两第二升降气缸；每一所述支撑架上各安装一第二升降气缸，且每一第二升降气缸还均驱动连接一第一升降板；两所述第一升降板之间还连接有第二安装板，且第二安装板的顶部两端各布置一第二平移气缸；所述限位盖板的两端底部分别与一支撑架的顶部滑动连接，两所述第二平移气缸的输出轴分别与限位盖板的顶部一端连接。
