本技术涉及夹持装置相关，具体为一种夹持稳定的夹爪装置。
背景技术：
1、在夹具中，用以防止工件在加工过程中产生位移或振动的装置，称为夹紧装置，在工业生产中，经常需要使用到夹持装置进行辅助工作，通过夹持装置对产品进行夹紧，便于后续生产加工使用，提高了产品生产中的效率。
2、但是目前夹持装置其夹持跨度较小，无法快速适应不同尺寸的产品进行夹紧固定，适应性较小，并且其上夹爪无法获知对产品施加的夹紧力，因而无法获得稳定的夹持状态，极易出现夹紧力过大对产品造成损伤以及夹紧力过小导致产品掉落的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种夹持稳定的夹爪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持稳定的夹爪装置，包括传动箱，所述传动箱内安装有传动机构，并在传动箱上对称滑动安装有两个夹爪机构，两个夹爪机构与传动机构传动连接，通过传动机构对两个夹爪机构进行相互靠近的移动夹紧动作，该夹爪机构用于对产品进行压紧力可调的夹持操作。
3、作为本技术方案的进一步优选的，所述传动箱顶部、底部呈开放式设计，在传动箱顶部、底部开放处均安装有盖板，并在传动箱顶部的盖板上中间位置贯穿开设有与夹爪机构配合的滑道。
4、作为本技术方案的进一步优选的，所述传动机构包括转动安装在传动箱内的螺纹杆，在传动箱一侧壁通过支架安装有减速电机，并在传动箱内对称滑动安装有两个螺孔滑块，且螺孔滑块通过螺纹旋合套设在螺纹杆外部，两个螺孔滑块与螺纹杆接触的内螺纹纹路相反，在螺纹杆的驱动下联动两个螺孔滑块相互靠近、相互远离。
5、作为本技术方案的进一步优选的，所述夹爪机构包括滑动安装在滑道上的滑座，且滑座与螺孔滑块传动连接，所述滑座上表面通过螺栓可拆安装有竖板，在竖板一侧间隔安装有夹爪件，在夹爪件背部对称安装有限位杆，且限位杆滑动穿设在竖板上，所述限位杆上套设有定位弹簧，且定位弹簧位于竖板、夹爪件之间。
6、作为本技术方案的进一步优选的，所述限位杆尾部安装有限位块，并在竖板上贯穿开设有与限位杆配合的通孔。
7、作为本技术方案的进一步优选的，在竖板背部安装有压块，所述竖板上与压块对应安装有压力传感器，该压块可与压力传感器接触并施加压力，在竖板另一侧与压力传感器电性连接有显示屏。
8、本实用新型提供了一种夹持稳定的夹爪装置，具备以下有益效果：
9、(1)本实用新型通过设有传动机构，启动减速电机，带动螺纹杆进行转动，联动两个螺孔滑块在传动箱内同步相互靠近、相互远离，能够在传动箱的范围内对两个夹爪机构进行调节移动来获得较宽的夹持区间，驱使两个夹爪机构相互靠近对产品进行夹紧固定，保证了同步性，且能够快速适配不同尺寸的产品进行夹紧固定，灵活性高。
10、(2)本实用新型通过设有夹爪机构，在定位弹簧的弹性复位推动下，推动夹爪件前移与产品接触实现柔性预夹紧，后续在传动机构的持续驱动下对定位弹簧进行压缩，联动其上的压块跟随移动与压力传感器接触并施加压力，通过显示屏可对压力传感器接受的压力值进行数显，且方便工作人员针对不同产品不同的夹紧力度，使得该夹爪装置夹持稳定且可控，适应性强。
1.一种夹持稳定的夹爪装置，包括传动箱(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的夹爪装置，其特征在于：所述传动箱(1)顶部、底部呈开放式设计，在传动箱(1)顶部、底部开放处均安装有盖板(2)，并在传动箱(1)顶部的盖板(2)上中间位置贯穿开设有与夹爪机构配合的滑道(3)。
3.根据权利要求2所述的一种夹持稳定的夹爪装置，其特征在于：所述限位杆(10)尾部安装有限位块(12)，并在竖板(8)上贯穿开设有与限位杆(10)配合的通孔。
4.根据权利要求3所述的一种夹持稳定的夹爪装置，其特征在于：在竖板(8)背部安装有压块(13)，所述竖板(8)上与压块(13)对应安装有
