本实用新型涉及立体停车库技术领域，具体为一种平面移动类立体停车库。
背景技术：
进入21世纪以来，随着人们生活水平的提高，汽车逐渐走进了千家万户，然而随之而来的是停车难的问题。由于土地资源的稀缺，人们对空间利用率提出了更高的要求，因此建设高效的停车设施可谓大势所趋，立体式的停车库是个前景非常广阔的研究方向。作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少、停车率高、智能化程度高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种。其中，平面移动类立体停车库在解决大型公共场所静态交通中表现出众，受到了广大用户的喜爱，并得到了做广泛的应用。传统的平面移动立体车库整套系统包括升降机、升降平台、横移台车、智能搬运器、钢骨架、载车板或梳齿架、电气控制系统等部分。
从传动平面移动类车库来看，无论是载车板式平面移动立体停车库，还是梳齿式平面移动立体停车库，其升降机都建在横移巷道对面，并占用一定的停车位，而且每层车库的横移巷道都得配备一套横移搬运台车和一套智能搬运器，这种传统的平面移动停车库，横移巷道和升降机井道各自单独纯在占用较大空间。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种平面移动类立体停车库，以解决在一定的地理位置环境中针对上述背景技术中遇到的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平面移动类立体停车库，包括停车库主体，所述停车库主体的中设有升降机井道和横移台车巷道，且升降机井道设置在横移台车巷道中，所述在升降机井道中升降机轨道固定在一侧内壁升降机轨道的顶端固定连接接有升降机传动部支座和底部设计有平衡导链条配重底座，所述升降机传动部支座的一侧转动连接有与电机连通的传动链轮，所述导链条配重系统底座的一侧转动连接有导向链轮，所述导向链轮和传动链轮通过上传动链条和下平衡链条相连通，所述上传动链条和下平衡链条之间设有升降机配重，所述升降机井道内壁固接有升降机轨道，所述升降机轨道的外壁滑动连接有升降机轿厢，所述上传动链条与升降机轿厢的顶端和配重上部固定连接，下平衡链条与升降机轿厢的低端和配重下部固定连接，所述升降机轿厢的底端固设计有收线装置器，所述收线装置器的内侧安装有直线导轨，所述收线装置器的底端设有滑动轮组合体，所述滑动轮组合体通过钢丝绳与收线装置器相连接。
优选的，所述上传动链条和下平衡链条的内壁均滚动连接有滑轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该平面移动类立体停车库，将升降机井道设置在横移台车巷道中，即不影响升降机和横移台车的运作又有效的减少了空间的占用，同时一套搬运器和横移台车随升降机到每一层，满足平面移动车库的存取车功能；升降机的新增加平衡链条，平衡链条保证升降机在运动的任何一点受力恒定，消除链条的自身重量的影响，减少了电机的负荷，同时可以是电机始终保持相同的扭力和频率输出，保证了升降机的移动效率；利用重力的原理回收电缆，同时采用滑轮外两侧增加钢丝绳的拉力实现收线器的上升和下降，减除重力对电缆的拉力损伤。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1俯视图；
图3为图1出口停车位和入口停车车位结构示意图；
图4为图1的右视图；
图5为图1升降机井道的结构示意图；
图6为图1升降机井道与停车库连接关系的结构示意图；
图7为图1升降机构的结构示意图；
图8为图7升降机配重的结构示意图；
图9为图7横向台车的局部结构示意图。
图中：1、升降机轨道，2、搬运器，3、横移台车，4、升降机轿厢，5、收线装置器，6、升降机定位系统，7、伸缩门，8、阻车器，9、入口停车位，10、道闸，11、出口停车位，12、停车位，13、升降机传动部支座，14、传动链轮，15、上传动链条，16、导向链轮，17、下平衡链条，18、导链条配重系统底座，19、链轮，20、升降机配重，21、配重导轮，22、配重导轨，23、运器导向轮，24、导向轮，25、行走轮，26、横移轨道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种平面移动类立体停车库，包括停车库主体，停车库主体的内侧开设有升降机井道设置在横移台车巷道中，升降机位置根据环境的要求，且依据现场环境的要求在一层配置相对应的进出口存取车室，横移台车和搬运器能随升降机到达每一层存取车辆，升降机井道的一侧内壁顶端和底端分别固接有升降机传动部支座13和平衡链条配重系统底座18，升降机传动部支座13的一侧转动连接有与电机连通的传动链轮14，导链条配重系统底座18的一侧转动连接有导向链轮16，导向链轮16和传动链轮14通过上传动链条15和下平衡链条17相连通，上传动链条15和下平衡链条17之间设有升降机配重20，升降机配重20可以通过配重导轮21沿着配重导轨22移动，升降机井道内壁固接有升降机轨道1，升降机轨道1的外壁滑动连接有升降机轿厢4，上传动链条15与升降机轿厢4的顶端固定连接，下平衡链条17与升降机轿厢4的低部固定连接，升降机轿厢4的底端中间位置固接有收线装置器5，收线装置器5的底端设有滑动轮组合体，滑动轮组合体通过钢丝绳与收线装置器5相连接，收线装置器5的内侧安装有直线导轨上传动，链条15和下平衡链条17的内壁均滚动连接有链轮19，收线装置器5的底端设有可上下移动的平衡滑轮，平衡滑轮延直线导轨通过钢丝绳拉力上下运动，在平衡滑轮内安装有强电和弱电和数据通信电缆，平衡滑轮通过钢丝绳与横移台车相连接。
固定在建筑上的立柱两面固定连接有升降机轨道1和配重轨道22，立柱上端固定连接有传动部系统，包括电机减速机、传动链轮14、上链条15，上链条15一端连接升降机轿厢4上方，另一端连接升降机配重20上方；立柱下方设有导链条配重系统，包括底座18、导向链轮16、下链条17，下链条17一端连接升降机轿厢4下方，另一端连接升降机配重20下方，从而使整个升降机传动系统形成一个受力平衡的回路，即无论轿厢运动到什么位置，传动部的受力都是均匀的，为了保证电机始终作业在1.35吨的起重重量范围之内，同时保证升降机和配重高速运动的稳定性，设计配重20和平衡链条17，从而使整个升降机传动系统形成一个受力平衡的回路，通过平衡链条17的作用使的升降机位于任何位置都能保证轿厢和配重之间的重量差是一个恒定的值，减少电机的负载和动态平衡差值。
由于搬运器2和横移台车3随升降机到达车库的每一层，所以专业设计直线导轨式收线装置器5作为搬运器2和横移台车3的强弱电和数据通讯的线缆使用装置，在直线导轨式收线装置器5使用直线导轨、钢丝绳、滑动轮等组成，通过滑轮自身的重量和横移台车的拉力，实现横移台车在z轴的双向运动来收放线缆，通过钢丝绳保证电缆不受力，通过设计滑轮的数量多少和排列来实现横移台车的移动距离，采用该装置可以实现电力的稳定和避免无线数据传输中的不稳定性。
直线导轨式收线装置器5固定在升降机轿厢4上，利用横移台车3的电力供应电缆和信号输出线来拉动直线导轨式收线装置器5的动滑轮部分，当横移台车3回到升降机轿厢4时，直线导轨式收线装置器5的动滑轮部分通过自重将电缆和信号输出线回收的收线装置器上。
横移台车3可在升降机轿厢4与横移巷道的轨道上行驶，它起到将车辆运送到与不同的停车位12对齐的功能，通过横移台车3上的行走电机减速机带动横移台车行走轮25在横移轨道26的里侧底部行驶，通过横移台车导轮24在横移轨道26的外侧滚动控制行进方向，横移台车两侧分别固定连接有弹簧收线器，弹簧收线器上缠绕搬运器2的电力供应和信号输出线缆，搬运器2可在横移台车3与入口停车位9、出口停车位11、停车位12的搬运器巷道上行驶，它起到将车辆直接搬运到各种车位的功能。
当司机将车辆驶入入口停车位9后，阻车器8触碰到车辆前胎后，通过语音提示及信号灯提示司机完成停车，司机下车检查车辆后离开入口停车位9光电开关系统已检测车辆三维尺寸完毕，刷卡启动停车控制系统，入口处道闸10关闭，此时，升降机传动系统带动升降机轿厢4、横移台车3及搬运器2到达入口停车位9处，升降机轿厢4下方的升降机定位系统6启动并锁层，将升降机轿厢4固定，接下来，入口停车位9处的快速伸缩门7启动并升起，与此同时，阻车器8收起落下，紧接着，搬运器2从横移台车3移动到入口停车位9，在此过程中，抱夹后车轮的搬运器2会提前展开一半摆臂，触碰到后车轮后会停止回收该摆臂，另一个搬运器2直接移动到入口停车位9的前轮停车点停止，稍后，搬运器2启动车辆对中功能将车辆摆正，通过搬运器2摆臂上的压力传感器反馈，在不伤害车辆轮胎的情况下，摆臂张开将车辆前后轮胎抱夹并锁紧抱夹电机减速机，接下来，搬运器2的提升电机启动将车辆托起，在行走电机的驱动下将车辆搬运至横移台车3上，到位后，搬运器2行走电机减速机锁止，取车完成，入口停车位9的快速伸缩门7启动并落下，随后，入口处道闸10打开。至此，外部存车算完成，下一辆车辆可等待存车。
由于光电开关系统已经读取到被停车辆的三维尺寸，升降机定位系统6解锁后，升降机传动部带动升降机轿厢4将横移台车3、搬运器2及被停车辆到达相应高度的停车层，升降定位系统6启动并锁止，此时，横移台车3上的横移轨道26与横移巷道中的横移轨道26已经对齐，横移台车3在驱动电机减速机、横移台车导轮23、横移台车行走轮25及横移轨道26的作用下，移动到空的车位12，待横移台车3到达指定位置即与该车位搬运器轨道对齐后，横移台车3驱动电机减速机锁止，接下来搬运器2驱动电机减速机同时启动，将车辆搬运至该车位12，在前车轮搬运器2到达该车位12前车轮停车位置时，搬运器2驱动电机减速机锁止，随后，搬运器2的提升电机启动将车辆落下并平稳的放在停车位12上，紧接着，搬运器2抱夹电机减速机启动将摆臂回收，然后搬运器2驱动电机减速机启动，同时驶离车位12，回到横移台车3上，并锁止电机减速机，最后，横移台车3驱动电机减速机启动，带着搬运器2回到升降机轿厢4上，并锁紧电机减速机。至此，存车过程全部完毕，搬运器2可以完成接下来的存车及取车任务。
取车过程与存车过程相似，只是步骤相反。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种平面移动类立体停车库，包括停车库主体，其特征在于：所述停车库主体的中设有升降机井道和横移台车巷道，且升降机井道设置在横移台车巷道中，所述在升降机井道中升降机轨道固定在一侧内壁，升降机轨道的顶端固定连接接有升降机传动部支座（13）和底部设计有平衡导链条配重底座（18），所述升降机传动部支座（13）的一侧转动连接有与电机连通的传动链轮（14），所述导链条配重系统底座（18）的一侧转动连接有导向链轮（16），所述导向链轮（16）和传动链轮（14）通过上传动链条（15）和下平衡链条（17）相连通，所述上传动链条（15）和下平衡链条（17）之间设有升降机配重（20），所述升降机井道内壁固接有升降机轨道（1），所述升降机轨道（1）的外壁滑动连接有升降机轿厢（4），所述上传动链条（15）与升降机轿厢（4）的顶端固定连接，下平衡链条（17）与升降机轿厢（4）的低端固定连接，所述升降机轿厢（4）的底端中间位置固接有收线装置器（5），所述收线装置器（5）的内侧安装有直线导轨，所述收线装置器（5）的底端设有滑动轮组合体，所述滑动轮组合体通过钢丝绳与收线装置器（5）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种平面移动类立体停车库，其特征在于：所述上传动链条（15）和下平衡链条（17）的内壁均滚动连接有链轮（19）。
技术总结