本技术属于夹具设备，具体地说，是涉及一种柔性夹紧定位夹具结构。
背景技术：
1、随着社会的发展，科技企业以及工厂对自动化测量设备的需求与日俱增，人们在追求更好的产品体验时，也在对企业生产更优的产品提出了更高的要求，因此对产品进行质检检测显得尤为重要。
2、目前市场上对一些有明显长宽特征的零部件产品，定位方式主要由多组气缸或者电机和连杆等组合，将产品居中定位或者靠边定位，然后进行检测或者搬运。
3、单纯靠多组气缸夹紧定位的夹具结构，为实现对产品在长度方向和宽度方向的牢固夹紧固定，往往需要在长度方向和宽度方向上均设置多组夹紧气缸，结构复杂且成本高；
4、利用电机和连杆配合来对产品夹紧方式，此种结构通常需要设置多个连杆结构，通过多个连杆结构配合对产品定位，整体结构复杂，部件多，夹具结构笨重，成本高。
5、本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术中对具有明显长宽特征产品夹紧的夹具存在的上述技术问题，提出一种新型的柔性夹紧定位夹具，其可不仅可对产品进行夹紧，而且结构简单，成本低。
2、为实现上述实用新型/设计目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
3、一种柔性夹紧定位夹具，包括有：支撑基体；
4、承载支撑台，固定装配在所述支撑基体上，在所述承载支撑台上设置有x向固定定位件；
5、x向夹紧定位模块，包括有：
6、x向驱动部件，装配在所述支撑基体上，其包括有可伸缩的伸缩件；
7、移动模块，在其上方设置有x向移动定位件，所述x向移动定位件和所述x向固定定位件相对设置；
8、弹性部件，连接在支撑基体和所述移动模块之间；
9、 x向驱动部件处于伸出时，伸缩件抵靠在所述移动模块上将其顶出，弹性部件发生形变；
10、x向驱动部件收缩时，移动模块在弹性部件作用下带动x向移动定位件向靠近x向固定定位件侧移动以对放置在承载支撑台上的产品x向定位；
11、 y向夹紧定位模块,装配在所述支撑基体上；
12、包括有：y向移动部件，布置在所述承载支撑台下方，设置有两组，在每组y向移动部件上均设置有多个y向定位件，两组y向移动部件上的y向定位件相对设置；
13、y向驱动部件，与两组所述y向移动部件传动连接，能够带动两组y向移动部件相向或背向移动。
14、在本申请的一些实施例中，所述承载支撑台包括有支撑台；
15、以及布置在所述支撑台下方的支撑腿，所述支撑腿和所述支撑基体固定连接，在所述支撑台和所述支撑基体之间形成有安装空间，所述x向驱动部件和所述y向夹紧定位模块均布置在所述安装空间内。
16、在本申请的一些实施例中，所述支撑台包括有：基体支撑台，其材质为金属；
17、以及连接在所述基体支撑台上的承载支撑台，所述承载支撑台为塑性件。
18、在本申请的一些实施例中，所述支撑台上形成有用于避让所述x向移动定位件的x向移动避让部以及用于避让y向定位件的y向移动避让部。
19、在本申请的一些实施例中，所述移动模块包括有：
20、第一移动部件，在所述第一移动部件内形成有便于所述伸缩件伸入的凹陷部；
21、第二移动部件，与所述第一移动部件固定连接，在所述第二移动部件上设置有所述x向移动定位件。
22、在本申请的一些实施例中，所述承载支撑台上设置有固定座，在所述第二移动部件上连接有导向件，所述导向件滑动插装在所述固定座内，导向件的端部形成有限位部；
23、所述导向件包括位于第二移动部件和所述固定座之间的第一导向段，位于所述固定座和限位部之间的第二导向段，在所述第一导向段或第二导向段上套设有所述弹性部件。
24、在本申请的一些实施例中，所述y向驱动部件为夹爪气缸，其包括有滑动设置在其上方的两个滑动块，所述y向移动部件分别固定连接在两个所述滑动块上。
25、在本申请的一些实施例中，所述y向定位件的高度和所述x向移动定位件、x向固定定位件的顶面平齐。
26、在本申请的一些实施例中，在所述承载支撑台上设置有用于检测产品是否放置到位的检测传感器。
27、在本申请的一些实施例中，在承载支撑台和移动模块上设置有相互配合有x向极限限位组件，在所述承载支撑台和所述y向移动部件上设置有相互配合的y向极限限位组件。
28、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
29、本实用新型中的柔性夹紧定位夹具，在使用时，可将产品放置到承载支撑台上，通过x向驱动部件带动伸缩件收缩，通过弹性部件的弹性力带动移动模块移动对产品x向夹紧定位；
30、通过y向驱动部件带动y向移动部件相向移动，以对产品的y向进行夹紧定位，整个夹具只需要配备x向驱动部件和y向驱动部件两组部件即可实现对产品的夹紧定位成本低，夹具结构定位主要通过x向移动定位件和x向固定定位件配合，以及y向定位件配合即可，整个夹紧定位夹具结构简单，对产品夹紧定位方便快捷；
31、此外，本实用新型中的柔性夹紧定位夹具对于存在有薄弱部分的产品，通过x向夹紧定位模块对其夹紧定位，通过弹性部件来柔性定位，避免了对产品薄弱部分造成损坏，对于产品其余部分则可通过y向夹紧定位模块定位。
32、结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
1.一种柔性夹紧定位夹具，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的柔性夹紧定位夹具，其特征在于，所述承载支撑台包括有：支撑台；
3.根据权利要求2所述的柔性夹紧定位夹具，其特征在于，所述支撑台包括有：基体支撑台，其材质为金属；
4.根据权利要求2所述的柔性夹紧定位夹具，其特征在于，所述支撑台上形成有用于避让所述x向移动定位件的x向移动避让部以及用于避让y向定位件的y向移动避让部。
5.根据权利要求1所述的柔性夹紧定位夹具，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的柔性夹紧定位夹具，其特征在于，所述承载支撑台上设置有固定座，在所述第二移动部件上连接有导向件，所述导向件滑动插装在所述固定座内，导向件的端部形成有限位部；
7.根据权利要求1所述的柔性夹紧定位夹具，其特征在于，所述y向驱动部件为夹爪气缸，其包括有滑动设置在其上方的两个滑动块，所述y向移动部件分别固定连接在两个所述滑动块上。
8.根据权利要求1所述的柔性夹紧定位夹具，其特征在于，所述y向定位件的高度和所述x向移动定位件、x向固定定位件的顶面平齐。
9.根据权利要求1所述的柔性夹紧定位夹具，其特征在于，在所述承载支撑台上设置有用于检测产品是否放置到位的检测传感器。
10.根据权利要求1所述的柔性夹紧定位夹具，其特征在于，在承载支撑台和移动模块上设置有相互配合有x向极限限位组件，在所述承载支撑台和所述y向移动部件上设置有相互配合的y向极限限位组件。
