本技术涉及磨床，具体为一种多角度磨削的磨床结构。
背景技术：
1、磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床；大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。
2、且如申请号为cn202220435661.7的中国实用新型专利所述“现有的磨床在对工件进行打磨时，不能够对工件进行多角度进行打磨，需要手动调整工件所处夹具的角度才能对工件多角度进行打磨”；
3、再如申请号为cn201621234964.3的中国实用新型专利所述“当磨床磨削需要多角度的成型面的工件(例如陶瓷模具的侧板)时，要利用人工加垫块办法让工件倾斜角度，操作者摇手轮使得砂轮到位再磨削，这过程需要有经验的专人才能完成，尺寸和精度难以保证，而且工件尺寸一致性差，不能实现一次性完成磨削多角度成型面的加工工序，增加生产成本和劳动力”；
4、在现有技术中的磨床对工件进行多角度的打磨时，需要去手动调节工件的位置与砂轮的位置配合打磨；
5、且再如申请号为cn201922117759.9的中国实用新型专利所述“在磨削过程中，会通过机械手不断的翻转零件，从而对零件进行多角度的磨削，但是一方面机械手在翻转过程中，如果机械手的角度有偏差，会导致零件的偏差，另一方面在翻转过程中，磨刀需要缩回再伸出，这样会增加磨削的时间，降低了效率”；
6、现有技术中的对工件进行多角度磨削时，需要通过机械手夹持工件不断翻转再配合磨刀的不断伸缩配合磨削，此种多角度调节的磨削在工作的过程中效率低下；
7、因此，本实用新型提出一种多角度磨削的磨床结构去解决以上问题。
技术实现思路
1、本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度磨削的磨床结构，包括有底座、z轴直线模组、x轴直线模组、y轴旋转模组、x轴旋转模组以及控制磨头进行工作的磨头电机；
3、所述x轴旋转模组与所述磨头电机连接，并控制所述磨头电机沿x轴旋转设置；
4、所述x轴直线模组与所述x轴旋转模组连接设置，并所述x轴直线模组控制x轴旋转模组沿x轴直线运动；
5、所述y轴旋转模组与所述x轴直线模组连接设置，并所述y轴旋转模组控制x轴直线模组沿y轴旋转设置；
6、所述z轴直线模组与所述y轴旋转模组连接设置，并所述z轴直线模组控制y轴旋转模组沿z轴直线运动，并所述z轴直线模组固设于底座上；
7、其中，所述磨头电机的输出轴上设有碗状磨头。
8、作为本实用新型进一步方案：所述z轴直线模组与所述y轴旋转模组之间设有第一连接板，所述y轴旋转模组固设于第一连接板的上端面上，并所述z轴直线模组带动第一连接板沿x轴长度方向直线运动设置。
9、作为本实用新型进一步方案：所述y轴旋转模组与所述x轴直线模组之间设有第二连接板，所述x轴直线模组固设于第二连接板的上端面上，其中，所述y轴旋转模组控制第二连接板沿y轴旋转设置。
10、作为本实用新型进一步方案：所述x轴直线模组连接有l形板，所述l形板包括有与x轴直线模组连接的横板以及与横板固接配合的竖板，其中，所述x轴直线模组控制横板沿x轴长度方向位移设置；
11、所述x轴旋转模组固设于竖版的侧壁上，并所述x轴旋转模组与电机之间设有电机安装板，所述磨头电机固设于电机安装板上。
12、作为本实用新型进一步方案：所述底座的上端面上内凹设有第一容纳槽，所述第一容纳槽设于底座居中位置并沿底座的纵向方向延伸设置，其中，所述z轴直线模组纵向固设于第一容纳槽内；
13、所述底座上端面上设有对称设于第一容纳槽两侧的z轴导轨，其中，所述第一连接板的下端面上固设有与z轴导轨滑动配合的z轴导块。
14、作为本实用新型进一步方案：所述第二连接板的上端面上内凹设有第二容纳槽，所述第二容纳槽设于第二连接板的居中位置并沿第二连接板的纵向方向延伸设置，其中，所述x轴直线模组横向固设于第二容纳槽内；
15、所述第二连接板上端面上设有对称设于第二容纳槽两侧的x轴导轨，其中，所述横板的下端面上设有与x轴导轨滑动配合的x轴导轨。
16、作为本实用新型进一步方案：所述横板的下端面上设有与第二容纳槽对位配合的第三容纳槽。
17、作为本实用新型进一步方案：所述y轴旋转模组包括有第一分割器。
18、作为本实用新型进一步方案：所述x轴旋转模组包括有第二分割器。
19、一种多角度磨削的磨床结构，包括所述的z轴直线模组、x轴直线模组、y轴旋转模组及x轴旋转模组之间的配合关系。
20、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过z轴直线模组控制y轴旋转模组沿z轴长度方向进行位移，y轴旋转模组控制x轴直线模组沿y轴进行旋转，x轴直线模组控制x轴旋转模组沿x轴长度方向进行位移，最后通过x轴旋转模组控制磨头电机沿x轴进行旋转，使磨头电机能够沿z轴以及x轴长度方向进行多方向位移调节，以及能够使磨头电机沿y轴以及x轴进行多角度的旋转调节，从而能够实现多角度的磨削工作。
1.一种多角度磨削的磨床结构，其特征在于，包括有底座、z轴直线模组、x轴直线模组、y轴旋转模组、x轴旋转模组以及控制磨头进行工作的磨头电机；
2.根据权利要求1所述的一种多角度磨削的磨床结构，其特征在于，所述z轴直线模组与所述y轴旋转模组之间设有第一连接板，所述y轴旋转模组固设于第一连接板的上端面上，并所述z轴直线模组带动第一连接板沿x轴长度方向直线运动设置。
3.根据权利要求2所述的一种多角度磨削的磨床结构，其特征在于，所述y轴旋转模组与所述x轴直线模组之间设有第二连接板，所述x轴直线模组固设于第二连接板的上端面上，其中，所述y轴旋转模组控制第二连接板沿y轴旋转设置。
4.根据权利要求3所述的一种多角度磨削的磨床结构，其特征在于，所述x轴直线模组连接有l形板，所述l形板包括有与x轴直线模组连接的横板以及与横板固接配合的竖板，其中，所述x轴直线模组控制横板沿x轴长度方向位移设置；
5.根据权利要求4所述的一种多角度磨削的磨床结构，其特征在于，所述底座的上端面上内凹设有第一容纳槽，所述第一容纳槽设于底座居中位置并沿底座的纵向方向延伸设置，其中，所述z轴直线模组纵向固设于第一容纳槽内；
6.根据权利要求5所述的一种多角度磨削的磨床结构，其特征在于，所述第二连接板的上端面上内凹设有第二容纳槽，所述第二容纳槽设于第二连接板的居中位置并沿第二连接板的纵向方向延伸设置，其中，所述x轴直线模组横向固设于第二容纳槽内；
7.根据权利要求6所述的一种多角度磨削的磨床结构，其特征在于，所述横板的下端面上设有与第二容纳槽对位配合的第三容纳槽。
8.根据权利要求7所述的一种多角度磨削的磨床结构，其特征在于，所述y轴旋转模组包括有第一分割器。
9.根据权利要求8所述的一种多角度磨削的磨床结构，其特征在于，所述x轴旋转模组包括有第二分割器。
10.一种多角度磨削的磨床结构，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的z轴直线模组、x轴直线模组、y轴旋转模组及x轴旋转模组之间的配合关系。
