本技术属于机械爪的，具体为一种多段式机械爪。
背景技术：
1、多段式机械爪是指具有多段式结构，能够实现多自由度运动的机械爪。这种机械爪通常由多个关节和连杆组成，具有多个可调节的参数和运动范围，可以适应不同形状和尺寸的物体抓取和搬运。机械爪可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，可以模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
2、在一些机械加工制造过程中，工作人员往往需要对一些加工物料进行上料加工，而传统采用的方式大多通过人工进行手动上料，工作人员的长时间的手动上料操作劳动强度较大，存在安全隐患，而且上料的效率欠佳。
3、为此提出一种多段式机械爪。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于：为了不需要人工进行手动上料，降低劳动强度，从而提高机械加工时的夹持上料效率，本申请提供一种多段式机械爪。
2、本实用新型采用的技术方案如下：
3、一种多段式机械爪，包括三角块，所述三角块的内部开设有通槽，所述三角块的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆远离所述电机的一端通过轴承与所述通槽的内底面转动连接，所述丝杆的外表面螺纹连接有移动块，所述移动块的两端开设有连接槽一，所述连接槽一的相对内侧壁固定连接有固定柱一，所述固定柱一的外表面转动连接有连接块，所述三角块两侧的所述通槽内侧壁固定连接有定位杆，所述定位杆的外表面转动连接有l形杆，所述l形杆的一端开设有连接槽二，所述l形杆的另一端固定连接有v形夹块，所述连接槽二的内侧壁固定连接有固定柱二，所述连接块远离所述固定柱一的一端与所述固定柱二的外表面转动连接，所述v形夹块的下端内侧壁转动连接有连接杆，所述连接杆的外表面中部固定连接有夹持爪。
4、进一步地，所述连接杆活动穿过所述v形夹块后的两端固定连接有防脱块。
5、进一步地，所述电机的上表面固定连接有升降柱，所述升降柱远离所述电机的一端与液压缸的输出端固定连接。
6、进一步地，所述通槽下端的两侧内壁固定连接有限位杆二，所述限位杆二穿过所述三角块后的两端转动连接有限位板，所述限位板远离所述限位杆二的一端转动连接有限位杆一。
7、进一步地，所述限位杆一的中部外表面与所述夹持爪的上端内部固定连接，所述限位杆一和所述限位杆二的两端面固定连接有防脱块。
8、进一步地，所述液压缸的输入端与外部电源电性连接。
9、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
10、1.本实用新型中，当需要使用机械爪进行夹持上料时，可以启动电机使丝杆进行旋转，此时移动块会在丝杆的转动作用下向向上移动，向上移动的移动块可以通过固定柱一拉动连接块向上移动，向上移动的连接块可以通过固定柱二带动l形杆的上端向外侧翘起并不断相远离，而l形杆的下端向内侧翘起并不断靠近，l形杆的下端在不断靠近时，也会带动两个夹持爪相靠近，以便提高对一些需要加工的物料进行夹持上料的效率；通过以上结构的配合不需要人工进行手动上料，降低劳动强度，从而提高机械加工时的夹持上料效率。
11、2.本实用新型中，当l形杆的下端在向内侧翘起时，两个限位板以相同的速度不断相互靠近，同时限位板和限位杆一可以对夹持爪的运动轨迹进行限制，避免夹持爪随意摆动影响对物料的夹持。
1.一种多段式机械爪，包括三角块（1），其特征在于：所述三角块（1）的内部开设有通槽（5），所述三角块（1）的上表面固定连接有电机（2），所述电机（2）的输出端固定连接有丝杆（3），所述丝杆（3）远离所述电机（2）的一端通过轴承与所述通槽（5）的内底面转动连接，所述丝杆（3）的外表面螺纹连接有移动块（4），所述移动块（4）的两端开设有连接槽一（6），所述连接槽一（6）的相对内侧壁固定连接有固定柱一（7），所述固定柱一（7）的外表面转动连接有连接块（8），所述三角块（1）两侧的所述通槽（5）内侧壁固定连接有定位杆（12），所述定位杆（12）的外表面转动连接有l形杆（9），所述l形杆（9）的一端开设有连接槽二（10），所述l形杆（9）的另一端固定连接有v形夹块（13），所述连接槽二（10）的内侧壁固定连接有固定柱二（11），所述连接块（8）远离所述固定柱一（7）的一端与所述固定柱二（11）的外表面转动连接，所述v形夹块（13）的下端内侧壁转动连接有连接杆（15），所述连接杆（15）的外表面中部固定连接有夹持爪（14）。
2.如权利要求1所述的一种多段式机械爪，其特征在于：所述连接杆（15）活动穿过所述v形夹块（13）后的两端固定连接有防脱块。
3.如权利要求1所述的一种多段式机械爪，其特征在于：所述电机（2）的上表面固定连接有升降柱（20），所述升降柱（20）远离所述电机（2）的一端与液压缸（19）的输出端固定连接。
4.如权利要求1所述的一种多段式机械爪，其特征在于：所述通槽（5）下端的两侧内壁固定连接有限位杆二（18），所述限位杆二（18）穿过所述三角块（1）后的两端转动连接有限位板（16），所述限位板（16）远离所述限位杆二（18）的一端转动连接有限位杆一（17）。
5.如权利要求4所述的一种多段式机械爪，其特征在于：所述限位杆一（17）的中部外表面与所述夹持爪（14）的上端内部固定连接，所述限位杆一（17）和所述限位杆二（18）的两端面固定连接有防脱块。
6.如权利要求3所述的一种多段式机械爪，其特征在于：所述液压缸（19）的输入端与外部电源电性连接。
