本申请涉及金属管道清理设备的领域，尤其是涉及管道除锈机。
背景技术：
1、随着工业化进程的发展，机械行业、管道运输等技术领域的发展突飞猛进，在这些应用领域中，均涉及和使用大量的不同口径和长度的钢管。
2、现有技术中，对于管道内壁的除锈大多是依靠人工操作抛丸机，使得丸粒进入管道内部，对管道内壁进行除锈，但是这种方式存在能源消耗、人工损耗大以及除锈效果差的缺陷，且无法满足管道内壁的除锈需求。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本申请提供管道除锈机。
2、本申请提供的管道除锈机采用如下的技术方案：
3、管道除锈机，包括电机、固定设置在所述电机输出轴上的旋转刷头和设置在所述电机外壳上的定位轮，所述旋转刷头上设置有用于驱动所述电机移动的牵引机构。
4、进一步的技术方案在于，所述牵引机构包括转动连接在旋转刷头中心的牵引环和设置在牵引环上的牵引索。
5、进一步的技术方案在于，所述定位轮包括多个锯齿轮和多个行走轮，所述锯齿轮包括固定杆、转动设置在固定杆上的半球面板和多个设置在半球面板上的锯齿片，所述锯齿片沿所述半球面板呈放射状周面排列。
6、进一步的技术方案在于，所述旋转刷头包括旋转板和多个设置在所述旋转板外侧边的刷杆。
7、进一步的技术方案在于，所述刷杆为柔性杆或弹性杆，每个所述刷杆上均设置有配重块。
8、本申请具有以下有益技术效果：
9、通过在电机上设置定位轮、旋转刷头和牵引机构，能够将电机置于待清理管道的圆心出，并通过旋转刷头对管道的内壁进行刮扫，利用牵引机构带动电机沿着管道的轴线移动清理，结构简单、成本低廉且清理效果良好。
1.管道除锈机，其特征在于：包括电机(1)、固定设置在所述电机(1)输出轴上的旋转刷头(2)和设置在所述电机(1)外壳上的定位轮(3)，所述旋转刷头(2)上设置有用于驱动所述电机(1)移动的牵引机构(4)。
2.根据权利要求1所述的管道除锈机，其特征在于：所述牵引机构(4)包括转动连接在旋转刷头(2)中心的牵引环(41)和设置在牵引环(41)上的牵引索(42)。
3.根据权利要求1所述的管道除锈机，其特征在于：所述定位轮(3)包括多个锯齿轮(31)和多个行走轮(32)，所述锯齿轮(31)包括固定杆、转动设置在固定杆上的半球面板和多个设置在半球面板上的锯齿片，所述锯齿片沿所述半球面板呈放射状周面排列。
4.根据权利要求1所述的管道除锈机，其特征在于：所述旋转刷头(2)包括旋转板(21)和多个设置在所述旋转板(21)外侧边的刷杆(22)。
5.根据权利要求4所述的管道除锈机，其特征在于：所述刷杆(22)为柔性杆或弹性杆，每个所述刷杆(22)上均设置有配重块(23)。
