本技术涉及检测设备，尤其涉及一种定位送检装置。
背景技术：
1、pcba(printed circuit board+assembly，印刷电路板转配)板，即pcb(printedcircuit board，印刷电路板)空板经过smt(surface mount technology，表面组装技术)上件，再经过dip(dual inline-pin package，双列直插式封装技术)插件后制成的，也就是已经组装好电子元件、焊接的pcb板。
2、在进行表面组装过程中，组装电阻元件时存在位置正反、位置错误或漏安等诸多问题，容易造成pcba板不合格。在焊接电子子元件时，容易出现多锡、虚焊、锡尖和漏焊等诸多问题，造成pcba板不合格。将不合格的pcba板流入下道工序或者成品中，会增加下道工序不合格率。为了严格把控pcba板的质量，保证流入客户手中的产品合格，定位送检装置通常会在各工序中将各种零件或固件进行送检，增加产品的良品率。现有定位送检装置在传送pcba板时，传送的相邻两个pcba板之间存在较大的距离，需要送检完一个pcba板后才能继续送检下一个pcba板，传送距离较大容易增加pcba板的传送时间，使得定位送检装置传送pcba板的效率较低，容易影响检测效率。
3、在实现本实用新型过程中，申请人发现现有技术中至少存在如下问题：
4、现有定位送检装置依次传送多个pcba板的时间较长，使得传送效率较低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种定位送检装置，以解决现有技术中存在的现有定位送检装置依次传送多个pcba板的时间较长，使得传送效率较低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
3、本实用新型提供的一种定位送检装置，包括传送机构和支撑架；所述传送机构设置在所述支撑架上；所述传送机构上设置有多组传送段，每组所述传送段均包括第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件与所述第二传送组件对应设置，每组所述传送段的所述第一传送组件均设置在所述支撑架上的第一固定件上，每组所述传送段的所述第二传送组件均设置在所述支撑架上的第二固定件上；每组所述传送段通过所述第一传送组件和所述第二传送组件相互配合传动待测产品，使所述待测产品在相邻两组所述传送段之间进行传送。
4、优选的，每个所述第一传送组件和每个所述第二传送组件均包括传送驱动件、m个齿轮和m个滑轮，m为大于等于1的正整数；
5、在每个所述第一传送组件上，m个所述齿轮依次啮合，且m个所述齿轮设置在所述第一固定件第一侧，m个所述滑轮依次抵接，且m个所述滑轮设置在所述第一固定件第二侧，m个所述齿轮与m个所述滑轮一一对应；所述传送驱动件设置在与所述第一固定件连接的第三固定件上，所述传送驱动件与所述齿轮连接，所述传送驱动件通过驱动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述滑轮转动；
6、在每个所述第二传送组件上，m个所述齿轮依次啮合，且m个所述齿轮设置在所述第二固定件第一侧，m个所述滑轮依次抵接，且m个所述滑轮设置在所述第二固定件第二侧，m个所述齿轮与m个所述滑轮一一对应；所述传送驱动件设置在与所述第二固定件连接的第三固定件上，所述传送驱动件与所述齿轮连接，所述传送驱动件通过驱动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述滑轮转动，使所述第一传送组件和所述第二传送组件相互配合传动所述待测产品。
7、优选的，在每组所述传送段内，所述第一固定件第二侧上的m个所述滑轮与所述第二固定件第二侧上的m个所述滑轮一一对应设置。
8、优选的，在每个所述第一传送组件或每个所述第二传送组件上，m个所述滑轮包括n个主动滑轮和n个从动滑轮，n＝m/2；n个所述主动滑轮与n个所述从动滑轮交替设置；
9、所述第一固定件和所述第二固定件上均依次设置有多个安装孔，每个所述主动滑轮均能够穿过所述安装孔与对应设置的所述齿轮固定连接；每个所述从动滑轮均设置在所述安装孔内；相邻两个所述安装孔之间设有缺口，相邻两个所述滑轮通过所述缺口进行抵接。
10、优选的，相邻两组所述传送段之间设有一组限位组件；每组所述限位组件均包括第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件设置在所述第一固定件上，所述第二限位组件设置在所述第二固定件上，所述第一限位组件与所述第二限位组件对应设置；所述第一限位组件和所述第二限位组件均包括限位驱动件和限位件，所述限位驱动件固定在所述第一固定件或所述第二固定件上，所述限位件设置在所述第一固定件或所述第二固定件上的凹槽内，并与所述限位驱动件固定连接，所述限位驱动件能够控制所述限位件移出所述凹槽，对所述待测产品进行限位。
11、优选的，还包括定位机构，所述定位机构包括第一定位机构与第二定位机构，所述第一定位机构固定在与所述第一固定件连接的第三固定件上，所述第二定位机构固定在与所述第二固定件连接的第三固定件上，所述第一定位机构与所述第二定位机构对应设置；所述第一定位机构和所述第二定位机构均包括定位驱动件、连接件和抓夹；所述抓夹两端均固定连接有所述连接件，所述连接件的一端与所述定位驱动件铰链连接，所述连接件的另一端与所述第三固定件铰链连接，所述定位驱动件固定在所述第三固定件上，所述定位驱动件能够带动所述连接件进行运动，从而带动所述抓夹压紧或松开所述待测产品；所述抓夹上设置有多个爪齿。
12、优选的，所述第一固定件和所述第二固定件上均设置有多个传感器，所述传感器用于检测所述待测产品在所述传送机构上的位置。
13、优选的，还包括调节机构，所述调节机构固定在所述支撑架上，所述调节机构与所述第一固定件固定连接，并与所述第二固定件活动连接；所述调节机构能够带动所述第二固定件向相对于所述第一固定件的位置进行移动，调节所述第一传送组件与所述第二传送组件之间的距离。
14、优选的，所述调节机构包括驱动组件和滑动组件；所述驱动组件与所述滑动组件固定连接，所述驱动组件能够控制所述滑动组件进行滑动，带动所述滑动组件上连接的所述第二固定件进行同步运动；
15、所述驱动组件包括调节驱动件、传动带和电机连接杆；所述电机连接杆包括第一电机连接杆和第二电机连接杆；所述第一电机连接杆、第二电机连接杆分别设置在所述第一固定件、第二固定件的两端；所述调节驱动件与所述第一电机连接杆固定连接，带动所述第一电机连接杆转动；所述第二电机连接杆通过所述传动带与所述第一电机连接杆相连接；所述传动带能够带动所述第一电机连接杆、第二电机连接杆进行同步运动。
16、优选的，所述滑动组件包括第一滑动组件和第二滑动组件；所述第一滑动组件、第二滑动组件分别设置在所述传送机构的两端；所述第一滑动组件、第二滑动组件均包括滑座、滑轨和滑块；所述滑座活动套接在所述电机连接杆，且所述滑座与所述滑块固定连接；所述滑块与所述滑轨相互匹配且活动连接。
17、实施本实用新型上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：
18、本实用新型通过多组传送段配合，减小依次传送的相邻两个待测产品之间的距离，节约传送时间，提高传送效率。
1.一种定位送检装置，其特征在于，包括传送机构(1)和支撑架(2)；所述传送机构(1)设置在所述支撑架(2)上；所述传送机构(1)上设置有多组传送段(11)，每组所述传送段(11)均包括第一传送组件(111)和第二传送组件(112)，所述第一传送组件(111)与所述第二传送组件(112)对应设置，每组所述传送段(11)的所述第一传送组件(111)均设置在所述支撑架(2)上的第一固定件(12)上，每组所述传送段(11)的所述第二传送组件(112)均设置在所述支撑架(2)上的第二固定件(13)上；每组所述传送段(11)通过所述第一传送组件(111)和所述第二传送组件(112)相互配合传动待测产品(7)，使所述待测产品(7)在相邻两组所述传送段(11)之间进行传送。
2.根据权利要求1所述的定位送检装置，其特征在于，每个所述第一传送组件(111)和每个所述第二传送组件(112)均包括传送驱动件(113)、m个齿轮(114)和m个滑轮(115)，m为大于等于1的正整数；
3.根据权利要求2所述的定位送检装置，其特征在于，在每组所述传送段(11)内，所述第一固定件(12)第二侧上的m个所述滑轮(115)与所述第二固定件(13)第二侧上的m个所述滑轮(115)一一对应设置。
4.根据权利要求3所述的定位送检装置，其特征在于，在每个所述第一传送组件(111)或每个所述第二传送组件(112)上，m个所述滑轮(115)包括n个主动滑轮(1151)和n个从动滑轮(1152)，n＝m/2；n个所述主动滑轮(1151)与n个所述从动滑轮(1152)交替设置；
5.根据权利要求4所述的定位送检装置，其特征在于，相邻两组所述传送段(11)之间设有一组限位组件(3)；每组所述限位组件(3)均包括第一限位组件(31)和第二限位组件(32)，所述第一限位组件(31)设置在所述第一固定件(12)上，所述第二限位组件(32)设置在所述第二固定件(13)上，所述第一限位组件(31)与所述第二限位组件(32)对应设置；所述第一限位组件(31)和所述第二限位组件(32)均包括限位驱动件(33)和限位件(34)，所述限位驱动件(33)固定在所述第一固定件(12)或所述第二固定件(13)上，所述限位件(34)设置在所述第一固定件(12)或所述第二固定件(13)上的凹槽(17)内，并与所述限位驱动件(33)固定连接，所述限位驱动件(33)能够控制所述限位件(34)移出所述凹槽(17)，对所述待测产品(7)进行限位。
6.根据权利要求5所述的定位送检装置，其特征在于，还包括定位机构(4)，所述定位机构(4)包括第一定位机构(41)与第二定位机构(42)，所述第一定位机构(41)固定在与所述第一固定件(12)连接的第三固定件(14)上，所述第二定位机构(42)固定在与所述第二固定件(13)连接的第三固定件(14)上，所述第一定位机构(41)与所述第二定位机构(42)对应设置；所述第一定位机构(41)和所述第二定位机构(42)均包括定位驱动件(43)、连接件(44)和抓夹(45)；所述抓夹(45)两端均固定连接有所述连接件(44)，所述连接件(44)的一端与所述定位驱动件(43)铰链连接，所述连接件(44)的另一端与所述第三固定件(14)铰链连接，所述定位驱动件(43)固定在所述第三固定件(14)上，所述定位驱动件(43)能够带动所述连接件(44)进行运动，从而带动所述抓夹(45)压紧或松开所述待测产品(7)；所述抓夹(45)上设置有多个爪齿(451)。
7.根据权利要求6所述的定位送检装置，其特征在于，所述第一固定件(12)和所述第二固定件(13)上均设置有多个传感器(5)，所述传感器(5)用于检测所述待测产品(7)在所述传送机构(1)上的位置。
8.根据权利要求1所述的定位送检装置，其特征在于，还包括调节机构(6)，所述调节机构(6)固定在所述支撑架(2)上，所述调节机构(6)与所述第一固定件(12)固定连接，并与所述第二固定件(13)活动连接；所述调节机构(6)能够带动所述第二固定件(13)向相对于所述第一固定件(12)的位置进行移动，调节所述第一传送组件(111)与所述第二传送组件(112)之间的距离。
9.根据权利要求8所述的定位送检装置，其特征在于，所述调节机构(6)包括驱动组件(61)和滑动组件(62)；所述驱动组件(61)与所述滑动组件(62)固定连接，所述驱动组件(61)能够控制所述滑动组件(62)进行滑动，带动所述滑动组件(62)上连接的所述第二固定件(13)进行同步运动；
10.根据权利要求9所述的定位送检装置，其特征在于，所述滑动组件(62)包括第一滑动组件(621)和第二滑动组件(622)；所述第一滑动组件(621)、第二滑动组件(622)分别设置在所述传送机构(1)的两端；所述第一滑动组件(621)、第二滑动组件(622)均包括滑座(623)、滑轨(624)和滑块(625)；所述滑座(623)活动套接在所述电机连接杆(613)，且所述滑座(623)与所述滑块(625)固定连接；所述滑块(625)与所述滑轨(624)相互匹配且活动连接。
