本实用新型涉及机动车存放领域，特别涉及一种具有滚筒传动装置的机动车存放单元及立体车库。
背景技术：
当下，随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。人们要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。随着城镇化进程的加快，城镇用地变得比较紧张，停车难的问题也就日益凸显出来，智能立体车库的重要性也就逐步体现出来。
我国车辆多、停车难已成为影响人们生活的一大“城市病”。立体停车行业的出现有效缓解了这一社会矛盾。然而在立体停车行业中，存车空间标准化程度低，机动车传动设备种类繁多，影响了停车行业的产业化进程。
技术实现要素：
为了解决现有技术中，立体停车行业中，存车空间标准化程度低的问题，本实用新型提出了一种具有滚筒传动装置的机动车存放单元及立体车库。
本实用新型公开了一种带滚筒传动装置的机动车存放单元，包括钢结构骨架，所述的钢结构骨架搭建成可容纳机动车停放的四方体式的具有顶板、四面墙板和底板的空间单元，所述的底板上设置滚筒传动装置，所述的滚筒传动装置包括传动控制系统及具有多个滚筒的滚筒排件，当所述的机动车的前轮和后轮分别落入所述的滚筒排件上表面时，所述的传动控制系统控制所述的滚筒排件向所述的空间单元内部或外部滚动，从而带动所述的机动车向空间单元内部或外部平移以实现机动车的停放或移出。
进一步地，所述的滚筒排件包括：间隔设置的第一滚筒排件和第二滚筒排件，所述的第一滚筒排件和第二滚筒排件大小一致、结构相同。
进一步地，所述的第一滚筒排件及第二滚筒排件均包括紧密设置的多个具有轴承的圆柱形的钢件，相邻轴承以齿轮两两卡接，相邻齿轮以链条两两套接，所述的第一滚筒排件中部的轴承为传动轴，所述的第一滚筒排件通过所述的传动轴连接所述的第二滚筒排件，所述的传动轴由所述的传动控制系统控制向左或向右转动。
进一步地，所述的传动控制系统包括依次相连接的启动部件、主控单元、电机驱动单元及电机，所述的电机与所述的传动轴相连接。
进一步地，所述的启动部件包括设置于控制面板上的启动按键。
进一步地，所述的底板为：防火地面板，所述的机动车存放单元还包括防火顶面板、两个防火墙面板、防火卷帘及消防救援门构成的六面体的标准化模块空间，开启所述的防火卷帘，机动车可进入机动车存放单元进行存放。
本实用新型公开了一种带滚筒传动装置的立体车库。包括多个存放单元、升降横移机构，所述的升降横移机构具有框架、用于承载机动车的升降横移平台及滑行控制系统，所述的滑行控制系统控制所述的升降台在所述的升降框架上下滑行及前后滑行至无车存放单元时，停止滑行以实现机动车的存放，所述的存放单元为上述的机动车存放单元。
进一步地，所述的升降台具有和所述的底板相同的滚筒传动装置。
进一步地，所述的升降框架具有垂直滑槽及水平滑槽，所述的升降台的底部具有滑轮，所述的升降台通过所述的滑轮在滑槽内滑行。
进一步地，所述的滑行控制系统包括连接于所述的升降台四个角的链条及依次连接的启动器、主控模块、第一电机驱动模块和第一电机、第二电机驱动模块和第二电机，其中，所述的第一电机驱动模块和第一电机正转或反转带动链条收卷或放卷以实现升降台的上下滑行，所述的第二电机驱动模块和第二电机正转或反转带动链条收卷或放卷以实现升降台的前后滑行。
实施本实用新型的一种带滚筒传动装置的机动车存放单元及立体车库，具有以下有益的技术效果：
区别于现有技术中，立体停车行业中，存车空间标准化程度低的不足，本实用新型提供的带滚筒传动装置的机动车存放单元及立体车库，该机动车存放单元可分别与立体停车行业中的平面移动设备及垂直升降设备相结合，形成新型智慧停车设施，机动车存放单元可通过吊装彼此叠加，以致组合成立体车库，存放单元的标准化设计可有效降低成本，同时该单元可在工厂提前生产，现场装配化安装，大大缩短了现场的施工工期，减少了施工期间工地对人们出行交通的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的实施例的带滚筒传动装置的机动车存放单元结构示意图；
图1a为图1的机动车停放示意图；
图2为本实用新型的实施例的带滚筒传动装置的机动车存放单元结构分解示意图；
图3为图1中滚筒传动装置部分结构示意图；
图3a为图3中第一滚筒排件结构示意图；
图4为本实用新型的立体车库结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图1a、图3、图3a，本实用新型的较佳实施例，一种带滚筒传动装置的机动车存放单元1，包括钢结构骨架10，钢结构骨架10搭建成可容纳机动车停放的四方体式的具有顶板、四面墙板和底板20的空间单元，底板20上设置滚筒传动装置，滚筒传动装置包括传动控制系统及间隔设置的具有多个滚筒的第一滚筒排件30和第二滚筒排件40，当机动车的前轮和后轮分别落入第一滚筒排件30及第二滚筒排件40上表面时，传动控制系统控制第一滚筒排件30及第二滚筒排件40向空间单元内部或外部(如：向升降台)滚动，从而带动机动车往空间单元内部或外部平移以实现机动车的停放或移出。
钢结构作为骨架自重轻、柔性大、施工方便，常用骨架结构形式包括：门架和框架。其中，门架又称刚架，门架用竖向杆件(柱)和横向杆件(梁)组成门字形的平面构架，通过纵向的梁把一个个门架联成三度空间建筑结构间。杆件之间的节点连接方式一般有铰结和固结两种；框架由梁和柱构成，框架与框架之间用联系梁连成三度空间，两柱之间的填充墙虽不起结构作用，但可增加整个框架的刚性。
第一滚筒排件30和第二滚筒排件40大小一致、结构相同。
第一滚筒排件30及第二滚筒排件40均包括紧密设置的多个具有轴承的圆柱形的钢件，相邻轴承以齿轮两两卡接，相邻齿轮以链条两两套接，第一滚筒排件中部的轴承为传动轴50，第一滚筒排件30通过传动轴50连接第二滚筒排件40，传动轴50由传动控制系统控制向左或向右转动。
传动控制系统包括依次相连接的启动部件、主控单元、电机驱动单元及电机，所述的电机与所述的传动轴相连接，启动部件包括设置于控制面板上的启动按键。
其中，启动部件以gpio接口与主控单元相连接；主控单元通过spi接口连接电机驱动单元。
其中，主控单元的产品型号可为：stm32f030f4p6。
电机驱动的产品型号可为：btn7971。
传动控制系统的工作过程为：
用户按下停放按键，主控单元收到了该信息，向电机驱动单元发出启动向内运转的指令，电机驱动单元驱动电机(带动传动轴)向空间单元内运动，底板上的机动车向内运动实现自动泊位。用户按下出车按键，主控单元收到了该信息，向电机驱动单元发出启动向外运转的指令，电机驱动单元驱动电机(带动传动轴)向空间单元外运动，底板上的机动车向外运动实现自动出位。
请参阅图2，底板10为：防火地面板，机动车存放单元1还包括防火顶面板11、两个防火墙面板12、防火卷帘13及消防救援门14构成的六面体的标准化模块空间，开启防火卷帘13，机动车可进入机动车存放单元1进行存放。
防火面板(耐火板)，学名为热固性树脂浸渍纸高压层积板，英文缩写为hpl(decorativehigh-pressurelaminate)是表面装饰用耐火建材，有丰富的表面色彩、纹路以及特殊的物理性能，包括：矿棉板、玻璃棉板、水泥板、防火石膏板、氯氧镁防火板等。
请参阅图4、一种带滚筒传动装置的机动车存放单元的立体车库100，包括多个存放单元及升降横移机构，升降横移机构具有升降框架200、用于承载机动车的升降台300及滑行控制系统，滑行控制系统控制升降台300在升降框架200上下滑行或前后滑行至无车存放单元时，停止滑行以实现机动车的停放，存放单元为上述的机动车存放单元1。
升降台300具有和底板10相同的滚筒传动装置。
升降框架200具有垂直滑槽及水平滑槽，升降台300的底部具有滑轮，升降台300通过滑轮在滑槽内滑行。
滑行控制系统包括连接于升降台300四个角的链条及通过spi接口依次连接的启动器、主控模块、第一电机驱动模块和第一电机、第二电机驱动模块和第二电机，其中，所述的第一电机驱动模块和第一电机正转或反转以实现链条收卷或放卷以实现升降台的上下滑行，所述的第二电机驱动模块和第二电机正转或反转以实现链条收卷或放卷以实现升降台的前后滑行。
电机驱动模块(第一电机驱动模块及第二电机驱动模块)的产品型号可为：aqmh2407nd；该产品双路电机接口，每路额定输出电流7a，使能信号可外接pwm，正反转控制信号可串联限位开关，支持绝大多数单片机直接驱动，
主控模块的产品型号可为：stm32f030c6t6。
立体车库100的工作过程为：
用户需存车时，启动滑行控制系统，滑行控制系统控制升降台在升降框架上下滑行至无车存车单元或前后滑行至无车存车单元时，停止滑行，升降台上的滚筒传动装置的滚筒排件与底板上的滚筒传动装置的滚筒排件紧密对接，并同时向机动车存放单元内部的方向运转，当机动车平移到达设定时间或预定位置时，实现机动车的停放。
用户需出车时，启动滑行控制系统，滑行控制系统控制升降台在升降框架上下滑行至目标车存车单元或前后滑行至目标车存车单元时，停止滑行，升降台上的滚筒传动装置的滚筒排件与底板上的滚筒传动装置的滚筒排件紧密对接，并同时向机动车存放单元外部的方向运转，当机动车平移到达设定时间或预定位置时，实现机动车的出车。
本立体车库中，机动车存放单元1可分别与立体停车行业中的平面移动设备及垂直升降设备相结合，形成新型智慧停车设施。机动车存放单元1通过吊装彼此叠加，以致组合成立体车库。存放单元的标准化设计可有效降低成本，同时该单元可在工厂提前生产，现场装配化安装，大大缩短了现场的施工工期，减少了施工期间工地对人们出行交通的影响。
实施本实用新型的一种带滚筒传动装置的机动车存放单元及立体车库，具有以下有益的技术效果：
区别于现有技术中，立体停车行业中，存车空间标准化程度低的不足，本实用新型提供的带滚筒传动装置的机动车存放单元及立体车库，该机动车存放单元可分别与立体停车行业中的平面移动设备及垂直升降设备相结合，形成新型智慧停车设施，机动车存放单元可通过吊装彼此叠加，以致组合成立体车库，存放单元的标准化设计可有效降低成本，同时该单元可在工厂提前生产，现场装配化安装，大大缩短了现场的施工工期，减少了施工期间工地对人们出行交通的影响。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
1.一种带滚筒传动装置的机动车存放单元，包括钢结构骨架，所述的钢结构骨架搭建成可容纳机动车停放的四方体式的具有顶板、四面墙板和底板的空间单元，所述的底板上设置滚筒传动装置，所述的滚筒传动装置包括传动控制系统及具有多个滚筒的滚筒排件，当所述的机动车的前轮和后轮分别落入所述的滚筒排件上表面时，所述的传动控制系统控制所述的滚筒排件向所述的空间单元内部或外部滚动，从而带动所述的机动车向空间单元内部或外部平移以实现机动车的停放或移出，所述的底板为：防火地面板，所述的机动车存放单元还包括防火顶面板、两个防火墙面板、防火卷帘及消防救援门构成的六面体的标准化模块空间，开启所述的防火卷帘，机动车可进入机动车存放单元进行存放。
2.根据权利要求1所述的机动车存放单元，其特征在于，所述的滚筒排件包括：间隔设置的第一滚筒排件和第二滚筒排件，所述的第一滚筒排件和第二滚筒排件大小一致、结构相同。
3.根据权利要求2所述的机动车存放单元，其特征在于，所述的第一滚筒排件及第二滚筒排件均包括紧密设置的多个具有轴承的圆柱形的钢件，相邻轴承以齿轮两两卡接，相邻齿轮以链条两两套接，所述的第一滚筒排件中部的轴承为传动轴，所述的第一滚筒排件通过所述的传动轴连接所述的第二滚筒排件，所述的传动轴由所述的传动控制系统控制向左或向右转动。
4.根据权利要求3所述的机动车存放单元，其特征在于，所述的传动控制系统包括依次相连接的启动部件、主控单元、电机驱动单元及电机，所述的电机与所述的传动轴相连接。
5.根据权利要求4所述的机动车存放单元，其特征在于，所述的启动部件包括设置于控制面板上的启动按键。
6.一种带滚筒传动装置的立体车库，包括多个存放单元、升降横移机构，所述的升降横移机构具有升降框架、用于承载机动车的升降台及滑行控制系统，所述的滑行控制系统控制所述的升降台在所述的升降框架上下滑行及前后滑行至无车存放单元时，停止滑行以实现机动车的存放，其特征在于，所述的存放单元为权利要求1至5任一项权利要求所述的机动车存放单元。
7.根据权利要求6所述的立体车库，其特征在于，所述的升降台具有和所述的底板相同的滚筒传动装置。
8.根据权利要求7所述的立体车库，其特征在于，所述的升降框架具有垂直滑槽及水平滑槽，所述的升降台的底部具有滑轮，所述的升降台通过所述的滑轮在滑槽内滑行。
9.根据权利要求7所述的立体车库，其特征在于，所述的滑行控制系统包括连接于所述的升降台四个角的链条及依次连接的启动器、主控模块、第一电机驱动模块和第一电机、第二电机驱动模块和第二电机，其中，所述的第一电机驱动模块和第一电机正转或反转带动链条收卷或放卷以实现升降台的上下滑行，所述的第二电机驱动模块和第二电机正转或反转带动链条收卷或放卷以实现升降台的前后滑行。
技术总结