本技术涉及一种测试装置，尤其涉及血管成像医疗设备中的回撤测试装置，属于医疗器械领域。
背景技术：
1、血管内光学相干层析成像（intravascular optical coherence tomography,ivoct）技术普遍应用于医院中，在ivoct设计验证阶段中需要进行测试，以便尽早发现ivoct可能存在的缺陷，以确保ivoct交付后运行稳定、可靠。ivoct使用过程可能存在的缺陷有：电机和电机驱动散热不良，长时间使用可能会导致运行异常；运动结构件疲劳设计不可靠，长时间使用出现断裂或严重磨损情况；按键多次使用出现触发不灵敏等异常情况。
2、为了及早发现ivoct可能存在的缺陷，尽早改进。现有方案是通过测试人员实际连接测试，测试过程较为枯燥乏味，浪费测试人员时间、精力；在测试阶段测试过程中出现不良，重新测试情况较为常见，测试效率低下；本实用新型的自动测试装置可以较好的节省测试人员时间、精力，并且测试方法精准可控，提高了作业效率。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术的不足，提供一种测试效率高，检测精准可控的ivoct自动回撤测试装置。
2、本实用新型通过以下技术方案实现：
3、一种ivoct自动回撤测试装置，包括测试对象ivoct运动控制部件，其包括框架，框架上设置电机驱动和控制模块、导管旋上旋下装置；电机驱动和控制模块用于提供电源和控制导管旋上旋下装置来实现导管的旋上或旋下动作。
4、进一步地，所述ivoct运动控制部件上包括卸载导管按钮、回撤按钮；框架上还设置有第三电动推杆、第四电动推杆；第三电动推杆用于触发ivoct运动控制部件的回撤按钮；第四电动推杆用于触发ivoct运动控制部件的卸载导管按钮。
5、进一步地，所述ivoct运动控制部件前端设置导管，导管套设外齿轮；所述导管旋上旋下装置啮合外齿轮，通过外齿轮的旋转实现导管的旋上或旋下。
6、进一步地，所述导管旋上旋下装置包括相对设置的第一电动推杆，第二电动推杆，第一电动推杆前端设置第一齿条，第二电动推杆前端设置第二齿条；外齿轮的上方和下方分别啮合第一齿条和第二齿条。
7、进一步地，所述电机驱动和控制模块为四路电机驱动和控制模块，控制四个电机和时序逻辑控制第一电动推杆，第二电动推杆，第三电动推杆，第四电动推杆。
8、本实用新型的有益效果有：通过此装置不仅可以有效节约测试人员的时间，还可以精确控制每一次测试的具体时，实现自动化，弥补技术空白。
1.一种ivoct自动回撤测试装置，包括测试对象ivoct运动控制部件，其特征为，包括框架，框架上设置电机驱动和控制模块、导管旋上旋下装置；电机驱动和控制模块用于提供电源和控制导管旋上旋下装置来实现导管的旋上或旋下动作。
2.如权利要求1所述ivoct自动回撤测试装置，其特征在于，所述ivoct运动控制部件上包括卸载导管按钮、回撤按钮；框架上还设置有第三电动推杆、第四电动推杆；第三电动推杆用于触发ivoct运动控制部件的回撤按钮；第四电动推杆用于触发ivoct运动控制部件的卸载导管按钮。
3.如权利要求2所述ivoct自动回撤测试装置，其特征在于，所述ivoct运动控制部件前端设置导管，导管套设外齿轮；所述导管旋上旋下装置啮合外齿轮，通过外齿轮的旋转实现导管的旋上或旋下。
4.如权利要求3所述ivoct自动回撤测试装置，其特征在于，所述导管旋上旋下装置包括相对设置的第一电动推杆，第二电动推杆，第一电动推杆前端设置第一齿条，第二电动推杆前端设置第二齿条；外齿轮的上方和下方分别啮合第一齿条和第二齿条。
5.如权利要求4所述ivoct自动回撤测试装置，其特征在于，所述电机驱动和控制模块为四路电机驱动和控制模块，控制四个电机和时序逻辑控制第一电动推杆，第二电动推杆，第三电动推杆，第四电动推杆。
