本技术涉及锂电池制造，具体涉及夹爪机构及叠片机。
背景技术：
1、目前，锂离子电池的电芯包括正极片、负极片及隔膜，锂离子电池中电芯的生产工艺一般有两种，一种为卷绕工艺，另一种为叠片工艺。叠片工艺通常采用叠片机，叠片机通过隔膜将正负极片间隔叠置形成电芯，叠片工艺生产的电芯具有容量高、内阻小的优点，且叠片工艺能够生产多种形状的电芯，可根据实际需求进行设定。
2、现有技术中，在叠台上叠完电芯后，通过下料机械手从叠台夹取电芯，下料机械手包括电芯下料夹爪，电芯下料夹爪包括上夹爪、下夹爪、上气缸以及下气缸，上气缸驱动上夹爪上下移动，下气缸驱下夹爪上下移动，通过上下夹爪取电芯时，需要上下夹爪移动不同的行程，通常采用上气缸和下气缸的行程不同来实现，先通过上气缸将上夹爪下移，将电芯压紧在叠台上，再通过下夹爪上移夹紧电芯。电芯下料夹爪需要两个气缸和两个控制阀，结构复杂，成本高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型提供了一种夹爪机构及叠片机，以解决电芯下料夹爪使用两个气缸造成结构复杂、成本高的问题。
2、第一方面，本实用新型提供了一种夹爪机构，包括：夹爪座，其上设有第一滑动区间和第二滑动区间；驱动件，包括本体和驱动部，驱动部连接有第一夹爪，本体连接有第二夹爪；弹性件，一端与第一夹爪连接，另一端与夹爪座连接；驱动件在弹性件的配合下，驱动第一夹爪和第二夹爪分别在第一滑动区间和第二滑动区间内滑动，以实现第一夹爪和第二夹爪相互远离或靠近。
3、有益效果：驱动件在弹性件的配合下驱动第一夹爪和第二夹爪分别在第一滑动区间和第二滑动区间内滑动，使得第一夹爪和第二夹爪相互远离或靠近，进而实现两个夹爪夹紧或松开。通过一个驱动件和弹性件实现两个夹爪移动，减少驱动件的数量，结构简单，节约成本。
4、在一种可选的实施方式中，第一夹爪的移动行程和第二夹爪的移动行程相同或不相同。
5、有益效果：根据具体情况确定第一夹爪和第二夹爪的移动行程，使得夹爪机构可以夹紧不同的待夹紧物体及不同尺寸且相同的待夹紧物体，应用范围更广。
6、在一种可选的实施方式中，第一夹爪的移动行程小于第二夹爪的移动行程。
7、在一种可选的实施方式中，第一夹爪的移动行程和第二夹爪的移动行程之和为驱动件的总行程。
8、有益效果：在夹爪机构夹紧或松开待夹紧物体时，驱动件的总行程走完，在控制驱动件时更方便控制。
9、在一种可选的实施方式中，夹爪机构具有第一夹爪和第二夹爪相互靠近的夹紧状态，夹爪机构还具有第一夹爪和第二夹爪相互远离的松开状态；夹爪机构从松开状态切换至夹紧状态的过程中，活塞杆伸出，第一夹爪移动至夹紧位置后，第二夹爪移动；夹爪机构从夹紧状态切换至松开状态的过程中，活塞杆缩回，第一夹爪在弹性件的作用力下，第一夹爪先不动，在第二夹爪移动至松开位置后，第一夹爪移动。
10、有益效果：通过两个夹爪先后移动使得两个夹爪的移动行程不同，进而实现夹紧或松开待夹紧物体，更易于实现。
11、在一种可选的实施方式中，夹爪机构还包括第一松开限位件和第一夹紧限位件，第一松开限位件和第一夹紧限位件设置在夹爪座上且位于第一夹爪的两侧，第一松开限位件限位第一夹爪的松开位置，第一夹紧限位件限位第一夹爪的夹紧位置。
12、有益效果：通过第一松开限位件和第一夹紧限位件对第一夹爪的两个位置进行限位，确保第一夹爪的位置更准确，进而提高夹紧可靠性。
13、在一种可选的实施方式中，第一松开限位件和第一夹紧限位件在夹爪座上的位置是可调节的，以调节第一夹爪的移动行程。
14、有益效果：通过调节第一松开限位件和第一夹紧限位件的位置来调节第一夹爪的移动行程，可以适用不同尺寸的待夹紧物体，使用范围更广。
15、在一种可选的实施方式中，夹爪机构还包括第二夹紧限位件和第二松开限位件，第二夹紧限位件和第二松开限位件设置在夹爪座上且位于第二夹爪的两侧，第二夹紧限位件限位第二夹爪的夹紧位置，第二松开限位件限位第二夹爪的松开位置。
16、有益效果：通过第二夹紧限位件和第二松开限位件对第二夹爪的两个位置进行限位，确保第二夹爪的位置更准确，进而提高夹紧可靠性。
17、在一种可选的实施方式中，第二夹紧限位件和第二松开限位件在夹爪座上的位置是可调节的，以调节第二夹爪的移动行程。
18、有益效果：通过调节第二夹紧限位件和第二松开限位件的位置来调节第二夹爪的移动行程，可以适用不同尺寸的待夹紧物体，使用范围更广。
19、在一种可选的实施方式中，第一夹爪设置在第二夹爪的上方，或者，第一夹爪设置在第二夹爪的下方。
20、在一种可选的实施方式中，夹爪机构还包括连接件，连接件的一端与驱动部的伸出端连接，连接件的另一端与第一夹爪连接。
21、有益效果：通过连接件连接驱动部和第一夹爪，便于连接驱动部和第一夹爪。
22、在一种可选的实施方式中，连接件包括第一连接块、连接杆及第二连接块，第一连接块固定在第一夹爪上，连接杆的一端固定在第一连接块上，连接杆的另一端和驱动部的伸出端固定在第二连接块上。
23、有益效果：通过连接块连接驱动部与连接杆以及连接杆与第一夹爪，连接简便。
24、在一种可选的实施方式中，第一夹爪、第二夹爪与夹爪座之间设有导向机构。
25、有益效果：通过导向机构对第一夹爪、第二夹爪的移动进行导向，使得第一夹爪、第二夹爪的移动顺畅、稳定。
26、在一种可选的实施方式中，导向机构设有两个，驱动件设置在两个导向机构之间。
27、有益效果：充分利用两个导向机构之间的空间，布置更紧凑，夹爪机构占用空间小。
28、第二方面，本实用新型还提供了一种叠片机，包括：上述的夹爪机构。
1.一种夹爪机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述第一夹爪(2)的移动行程和所述第二夹爪(3)的移动行程相同或不相同。
3.根据权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，所述第一夹爪(2)的移动行程小于所述第二夹爪(3)的移动行程。
4.根据权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，所述第一夹爪(2)的移动行程和所述第二夹爪(3)的移动行程之和为所述驱动件(4)的总行程。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构具有所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)相互靠近的夹紧状态，所述夹爪机构还具有所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)相互远离的松开状态；
6.根据权利要求1至4中任一项所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构还包括第一松开限位件(6)和第一夹紧限位件(7)，所述第一松开限位件(6)和所述第一夹紧限位件(7)设置在所述夹爪座(1)上且位于所述第一夹爪(2)的两侧，所述第一松开限位件(6)限位所述第一夹爪(2)的松开位置，所述第一夹紧限位件(7)限位所述第一夹爪(2)的夹紧位置。
7.根据权利要求6所述的夹爪机构，其特征在于，所述第一松开限位件(6)和所述第一夹紧限位件(7)在所述夹爪座(1)上的位置是可调节的，以调节所述第一夹爪(2)的移动行程。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构还包括第二夹紧限位件(8)和第二松开限位件(9)，所述第二夹紧限位件(8)和所述第二松开限位件(9)设置在所述夹爪座(1)上且位于所述第二夹爪(3)的两侧，所述第二夹紧限位件(8)限位所述第二夹爪(3)的夹紧位置，所述第二松开限位件(9)限位所述第二夹爪(3)的松开位置。
9.根据权利要求8所述的夹爪机构，其特征在于，所述第二夹紧限位件(8)和所述第二松开限位件(9)在所述夹爪座(1)上的位置是可调节的，以调节所述第二夹爪(3)的移动行程。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的夹爪机构，其特征在于，所述第一夹爪(2)设置在所述第二夹爪(3)的上方，或者，所述第一夹爪(2)设置在所述第二夹爪(3)的下方。
11.根据权利要求1至4中任一项所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构还包括连接件(10)，所述连接件(10)的一端与所述驱动部(402)的伸出端连接，所述连接件(10)的另一端与所述第一夹爪(2)连接。
12.根据权利要求11所述的夹爪机构，其特征在于，所述连接件(10)包括第一连接块(1001)、连接杆(1002)及第二连接块(1003)，所述第一连接块(1001)固定在所述第一夹爪(2)上，所述连接杆(1002)的一端固定在所述第一连接块(1001)上，所述连接杆(1002)的另一端和所述驱动部(402)的伸出端固定在所述第二连接块(1003)上。
13.根据权利要求1至4中任一项所述的夹爪机构，其特征在于，所述第一夹爪(2)、所述第二夹爪(3)与所述夹爪座(1)之间设有导向机构(11)。
14.根据权利要求13所述的夹爪机构，其特征在于，所述导向机构(11)设有两个，所述驱动件(4)设置在两个所述导向机构(11)之间。
15.一种叠片机，其特征在于，包括：权利要求1至14中任一项所述的夹爪机构。
