本技术涉及测试仿真，特别涉及一种角速率陀螺仿真自检装置及系统。
背景技术：
1、在对飞控系统进行试验测试时，若缺失角速率陀螺实物，仅能利用仿真板卡对陀螺相关直流模拟量信号进行仿真，输出到飞控计算机进行试验。这种测试方法虽然能满足试验条件，但是未能保证缺少陀螺实物情况下测试验证的真实性、可靠性，同时当某机型角速率陀螺信号较多时，采用工控机及仿真板卡模拟的方式会大大增加测控系统的设计成本。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种角速率陀螺仿真自检装置及系统，在飞行控制系统测试验证过程中，实现角速率陀螺输出电流信号的模拟与自检，以满足飞控系统测试仿真的需要。所述技术方案如下：
2、第一方面，提供一种角速率陀螺仿真自检装置，包括：电流取样电路、运算放大电路、rc滤波电路，其中，电流取样电路的输入端连接飞控计算机的自检电流输出端，电流取样电路的输出端连接运算放大电路的输入端，运算放大电路的输出端连接rc滤波电路的输入端，rc滤波电路的输出端连接飞控计算机相应接口。
3、可选地，电流取样电路由电阻r1、r2、r3、r4、r5组成，
4、r1、r2两端一端连接飞控计算机的自检电流输出端，r1、r2另一端连接r3的两端以及r4、r5的一端。
5、可选地，运算放大电路由运放u2a、r7、r6、r8组成，
6、r4的另一端连接运放u2a的2端，r5的另一端连接运放u2a的3端，运放u2a的3端通过电阻r6接地，运放u2a的2端连接电阻r7的一端，运放u2a的1端连接电阻r8的一端和电阻r7的另一端。
7、可选地，rc滤波电路由r9、c1、r11、c2、运放u2b、r12组成，
8、电阻r9的一端连接电阻r8的另一端以及电容c1的一端，电容c1的另一端接地，电阻r9的另一端与运放u2b的6端连接，电阻r9以及电容c1组成前级电路；电阻r11、电容c2并联同时连接运放u2b的6端和7端，运放u2b的5端通过r12接地，运放u2b的4端和8端分别接外部±15vdc，形成一级rc滤波电路，运放u2b的7端连接输出电压out2。
9、进一步地，所述装置还包括：激励仿真电路，该激励仿真电路与外部供电电源vcc、rc滤波电路连接。
10、可选地，激励仿真电路包括：电位计v1和电阻r10，
11、vcc为外部供电电源，连接至电位计v1的b端，电位计v1的a端经过电阻r10后连接至电阻r11、电容c2以及u2b运放的6端。
12、第二方面，提供一种角速率陀螺仿真自检系统，包括：如第一方面所述的角速率陀螺仿真自检装置和飞控计算机，
13、角速率陀螺仿真自检装置的输入端与飞控计算机的自检电流输出端连接，角速率陀螺仿真自检装置的输出端与飞控计算机相应接口连接。
14、可选地，所述角速率陀螺仿真自检装置还包括激励仿真电路，该激励仿真电路与外部供电电源vcc、rc滤波电路连接。
15、在本实用新型中，当需要实现角速率陀螺的仿真时，角速率陀螺仿真自检装置将飞控计算机的自检差分电流激励作为输入，分别通过电流取样电路、运算放大电路、rc滤波电路，最终将输出的电压量回采至飞控计算机相应接口。通过该装置可模拟角速率陀螺实物，实现当角速率陀螺实物缺失时的飞控计算机自检电流激励输出对应电压量，增强飞控计算机系统验证可靠性。
1.一种角速率陀螺仿真自检装置，其特征在于，包括：电流取样电路、运算放大电路、rc滤波电路，其中，电流取样电路的输入端连接飞控计算机的自检电流输出端，电流取样电路的输出端连接运算放大电路的输入端，运算放大电路的输出端连接rc滤波电路的输入端，rc滤波电路的输出端连接飞控计算机相应接口。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，电流取样电路由电阻r1、r2、r3、r4、r5组成，
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，运算放大电路由运放u2a、r7、r6、r8组成，
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，rc滤波电路由r9、c1、r11、c2、运放u2b、r12组成，
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：激励仿真电路，该激励仿真电路与外部供电电源vcc、rc滤波电路连接。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，激励仿真电路包括：电位计v1和电阻r10，
7.一种角速率陀螺仿真自检系统，其特征在于，包括：如权利要求1至6任一所述的角速率陀螺仿真自检装置，以及飞控计算机，
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述角速率陀螺仿真自检装置还包括激励仿真电路，该激励仿真电路与外部供电电源vcc、rc滤波电路连接。
