本技术属于起重机，尤其涉及一种双吊具智能双梁起重机。
背景技术：
1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车，起重设备具有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，其中双梁起重机一般包括主梁、上端梁、大车行走机构、起重小车、小车行走机构、起升机构和起升吊具，但是现有的双梁起重机一般都是一个起重小车或者两个起重小车，工作时驾驶员通过操控大车行走机构、小车行走机构和起升机构来调整吊具的位置，由于起重机驾驶室与地面距离比较大，因此需要工作人员在地面通过对讲机向驾驶员传达吊具的位置，但是驾驶员无法准确超控大车行走机构、小车行走机构和起升机构，往往需要调整多次才能够将吊具准确的调整至重物处，因此需要工作人员有较强的工作经验以及耐心，而且工作人员长时间站在起重机下边指挥驾驶人员操作是比较危险的，因为起重机起吊重物有脱落的可能。因此现有双梁起重机在使用时，驾驶人员无法知晓大车行走机构、小车行走机构和起升机构具体的行程，因此操作起来比较困难。
技术实现思路
1、本实用新型为了解决现有双梁起重机驾驶员无法准确操作起重机的技术问题，提供了一种双吊具智能双梁起重机，包括两个主梁，主梁起到支撑作用，两个主梁平行设置且两个主梁的两端的下方设有上端梁，两个上端梁平行设置，且分别于两个主梁空间垂直，主梁的两端均通过法兰盘可拆卸固定在上端梁上，两个主梁的顶端均铺设有小车行走轨道。上端梁的两端均设有大车行走机构，大车行走机构包括大车行走轮和大车行走电机，大车行走轮可转动装配在上端梁上，大车行走电机固定在上端梁上且大车行走电机与大车行走轮传动连接，大车行走电机带动大车行走轮沿设置在钢结构厂房上的大车行走轨道移动，能够调整起重机在纵向的位置。主梁的上方设有结构相同的第一起重小车和第二起重小车，第一起重小车和第二起重小车上均设有起升机构，起升机构包括装配在小车车架上的起升卷筒和起升电机，起升电机与起升卷筒传动连接，主梁的下方设有第一吊具和第二吊具，第一吊具通过钢丝绳连接在第一起重小车的起升机构上，第二吊具通过钢丝绳连接在第二起重小车的起升卷筒上，起升电机通过钢丝绳牵引第一吊具和第二吊具上升或者下降。第一起重小车和第二起重小车的小车车架上均设有小车行走机构，小车行走机构均包括下车行走电机和小车行走轮，小车行走轮可转动装配在小车车架上，小车行走电机固定在小车车架上，小车行走电机与小车行走轮传动连接，小车行走机构装配在主梁顶端的小车行走轨道上，小车行走电机带动小车行走轮沿主梁顶端的小车行走轨道自由移动，调整第一吊具和第二吊具在横向的位置。还包括结构相同的第一位移采集机构、第二位移采集机构、第三位移采集机构、第四位移采集机构和第五位移采集机构，其中第一位移采集机构包括呈z型的编码器支架，编码器支架的一端可拆固定在上端梁上，编码器支架的另一端可拆卸固定有编码器，编码器的动力输入轴通过转动轴与大车行走机构传动连接，第二位移采集机构、第三位移采集机构、第四位移采集机构和第五位移采集机构分别对应安装在与其对应的第一起重小车的小车行走机构、第二起重小车的小车行走机构、第一起重小车的起升机构和第二起重小车的起升机构上，编码器分别采集大车行走机构、第一起重小车的小车行走机构、第二起重小车的小车行走机构、第一起重小车的起升机构和第二起重小车的起升机构的数据，然后将数据传送并分析处理数据，而后通过plc控制系统分别控制大车行走机构、第一起重小车的小车行走机构、第二起重小车的小车行走机构、第一起重小车的起升机构和第二起重小车的起升机构，并在控制面板上显示其行程供驾驶人员观察。
2、优选地，编码器的动力输入轴与转动轴之间设有联轴器，方便拆卸更换编码器。
3、优选地，起升卷筒和起升电机之间设有减速机，起升电机通过减速机与起升卷筒传动连接。
4、优选地，第一位移采集机构、第二位移采集机构、第三位移采集机构、第四位移采集机构和第五位移采集机构均连接电源和plc控制系统。
5、采用上述方案具有以下优点：
6、第一位移采集机构、第二位移采集机构、第三位移采集机构、第四位移采集机构和第五位移采集机构的设置能够分别对应采集大车行走机构、第一起重小车的小车行走机构、第二起重小车的小车行走机构、第一起重小车的起升机构和第二起重小车的起升机构的位移数据并传递给数据处理系统，而后通过显示面板显示位移数供驾驶人员观察，能够方便驾驶人员准确的知道其行程；第一起重小车和第二起重小车的设置，在第一吊具和第二吊具的共同作用下，方便吊取较大的物件，可以根据需求调整第一吊具和第二吊具之间的距离；编码器的动力输入轴与转动轴之间设置联轴器，方便拆卸更换编码器。
1.一种双吊具智能双梁起重机，包括两个主梁，两个主梁平行设置且两个主梁的两端下方设有上端梁，主梁的两端均可拆卸固定在上端梁上，两个主梁的顶端均铺设有小车行走轨道，上端梁的两端均设有大车行走机构，其特征在于：主梁的上方设有结构相同的第一起重小车和第二起重小车，第一起重小车和第二起重小车上均设有起升机构，主梁的下方设有第一吊具和第二吊具，第一吊具通过钢丝绳连接在第一起重小车的起升机构上，第二吊具通过钢丝绳连接在第二起重小车的起升机构上，第一起重小车和第二起重小车的小车车架上均设有小车行走机构，小车行走机构装配在主梁顶端的小车行走轨道上；还包括结构相同的第一位移采集机构、第二位移采集机构、第三位移采集机构、第四位移采集机构和第五位移采集机构，且其分别对应装配在大车行走机构、第一起重小车的小车行走机构、第二起重小车的小车行走机构、第一起重小车的起升机构和第二起重小车的起升机构上。
2.根据权利要求1所述的一种双吊具智能双梁起重机，其特征在于：第一位移采集机构包括呈z型的编码器支架，编码器支架的一端可拆固定在上端梁上，编码器支架的另一端可拆卸固定有编码器，编码器的动力输入轴通过转动轴与大车行走机构传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种双吊具智能双梁起重机，其特征在于：编码器的动力输入轴与转动轴之间设有联轴器。
4.根据权利要求1所述的一种双吊具智能双梁起重机，其特征在于：大车行走机构包括大车行走轮和大车行走电机，大车行走轮可转动装配在上端梁上，大车行走电机固定在上端梁上且大车行走电机与大车行走轮传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种双吊具智能双梁起重机，其特征在于：小车行走机构均包括下车行走电机和小车行走轮，小车行走轮可转动装配在小车车架上，小车行走电机固定在小车车架上，小车行走电机与小车行走轮传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种双吊具智能双梁起重机，其特征在于：起升机构包括装配在小车车架上的起升卷筒和起升电机，起升电机与起升卷筒传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种双吊具智能双梁起重机，其特征在于：起升卷筒和起升电机之间设有减速机，起升电机通过减速机与起升卷筒传动连接。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种双吊具智能双梁起重机，其特征在于：第一位移采集机构、第二位移采集机构、第三位移采集机构、第四位移采集机构和第五位移采集机构均连接电源和plc控制系统。
