一种盾构机刀具固定装置的制作方法

专利2025-03-17  28


本技术属于盾构机刀具,具体涉及一种盾构机刀具固定装置。


背景技术:

1、盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械,在地铁、铁路、公路、市政等隧道建设具有广泛的应用前景。滚刀作为盾构机的核心部件,复杂多变的地质条件导致滚刀失效严重,不及时更换势必增加盾构机整体能耗并延误工期。因此换刀是盾构施工过程中不可避免的一道工序。而目前常用的盾构机换刀技术主要有常压换刀、带压换刀和使用竖井换刀,而泥水平衡式盾构机主要采用带压换刀技术。带压换刀技术需在开挖舱内充满高压气体,对人工换刀带来很大障碍,需要专业的潜水运动员进行换刀作业,要求及其严格。作业人员需要先进入人闸舱,然后逐步调整压力进入开挖舱工作,在开挖舱内进行检查与刀具更换。因工作环境恶略,施工效率低下,更换周期较长,而且更换费用高。并且施工现场风险高,一旦塌方便会引起严重的安全事故。

2、由于在高压狭窄作业空间下换刀作业难度大、技术要求高、耗时长、风险性大,需要研制出换刀机器人,实现盾构机高危环境下“机器代人”的换刀作业,但是,对于盾构机而言,目前使用的滚刀刀箱中独立零部件过多,每拆卸一把滚刀,便有超过十个独立零部件需要先行拆下,对机械臂的功能提出了过高的要求。尤其是在用于泥水平衡式盾构机时,每个零部件必须带出,不允许脱落在开挖舱内,以免损坏开挖舱底部的破碎机。所以目前盾构机滚刀刀箱仅适合于人的双手协同作业,而不适应机器人换刀。


技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的上述问题,本实用新型提供了一种盾构机刀具固定装置,解决了现有的盾构机在进行换刀过程中由于零部件过多而无法采用机械臂进行自动换刀的问题。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:一种盾构机刀具固定装置,包括两锁紧机构和刀箱,两所述锁紧机构分别安装于滚刀的相对两侧,两所述锁紧机构均与刀箱滑动滑动贴合;

3、所述锁紧机构包括固定座、锁紧块、两抵接板和螺杆,所述固定座安装于滚刀的侧壁并滑动连接于刀箱内侧壁,所述螺杆的底部与固定座的顶端转动连接,所述锁紧块的中部开设有螺纹孔,所述锁紧块通过螺纹孔与螺杆螺旋连接,两所述抵接板分别安装于锁紧块的相对两侧,所述锁紧块在螺杆的转动下驱使两抵接板与刀箱的相对两内侧壁抵接。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述锁紧块由下压块和弹簧钢板组成,所述弹簧钢板安装于下压块的底面,所述下压块与螺杆螺旋连接,两所述抵接板分别安装于弹簧钢板的两端。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述固定座的顶面开设有凹台,所述下压块底端开设有凸台,所述凸台与凹台的形状相互匹配。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述刀箱的内侧壁均开设限位槽,所述抵接板在锁紧块的带动下与限位槽卡接。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述限位槽的顶部设有导向斜面,所述抵接板的靠近限位槽的一侧壁顶面设有定位斜面,所述定位斜面与导向斜面斜率相同。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述螺杆的顶端为六角螺栓。

9、本实用新型的有益效果为:通过螺杆带动锁紧块中的下压块向固定座移动,从而使得弹簧钢板与固定座的顶面抵接,使弹簧钢板发生形变带动抵接板向外侧移动从而与刀箱的限位槽卡接来限制和固定锁紧机构的位置,让滚刀既稳定的可以安装在刀箱内,同时简化了对滚刀进行更换时的拆卸过程,让机械臂可以轻松的对滚刀完成更换,提高了工作效率。



技术特征:

1.一种盾构机刀具固定装置,其特征在于:包括两锁紧机构和刀箱,两所述锁紧机构分别安装于滚刀的相对两侧,两所述锁紧机构均与刀箱滑动滑动贴合;

2.根据权利要求1所述的一种盾构机刀具固定装置,其特征在于:所述锁紧块由下压块和弹簧钢板组成,所述弹簧钢板安装于下压块的底面,所述下压块与螺杆螺旋连接,两所述抵接板分别安装于弹簧钢板的两端。

3.根据权利要求2所述的一种盾构机刀具固定装置,其特征在于:所述固定座的顶面开设有凹台,所述下压块底端开设有凸台,所述凸台与凹台的形状相互匹配。

4.根据权利要求1所述的一种盾构机刀具固定装置,其特征在于:所述刀箱的内侧壁均开设限位槽,所述抵接板在锁紧块的带动下与限位槽卡接。

5.根据权利要求4所述的一种盾构机刀具固定装置,其特征在于:所述限位槽的顶部设有导向斜面,所述抵接板的靠近限位槽的一侧壁顶面设有定位斜面,所述定位斜面与导向斜面斜率相同。

6.根据权利要求1所述的一种盾构机刀具固定装置,其特征在于:所述螺杆的顶端为六角螺栓。


技术总结
本技术涉及一种盾构机刀具固定装置,属于盾构机刀具技术领域。包括两锁紧机构和刀箱,两所述锁紧机构分别安装于滚刀的相对两侧,两所述锁紧机构均与刀箱滑动滑动贴合;所述锁紧机构包括固定座、锁紧块、两抵接板和螺杆,所述固定座安装于滚刀的侧壁并滑动连接于刀箱内侧壁,所述螺杆的底部与固定座的顶端转动连接,所述锁紧块的中部开设有螺纹孔,所述锁紧块通过螺纹孔与螺杆螺旋连接,两所述抵接板分别安装于锁紧块的相对两侧,所述锁紧块在螺杆的转动下驱使两抵接板与刀箱的相对两内侧壁抵接,本技术简化了对滚刀进行更换时的拆卸过程,让机械臂可以轻松的对滚刀完成更换,提高了工作效率。

技术研发人员:旷建春,夏生鹏
受保护的技术使用者:广州神拓科技有限公司
技术研发日:20231218
技术公布日:2024/7/25
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