本申请涉及自动控制，特别是涉及一种磁驱输送装置。
背景技术：
1、磁悬浮技术简称eml技术或ems技术，是指利用磁力克服重力使物体悬浮的一种技术，其原理是利用线圈通电与永磁体之间产生磁力而驱动用于承载产品的承载件运动。因该技术具有高速高精度的特性，在高生产效率及高精度的制造场景应用广泛。例如在锂电池的生产工艺中，需要对极片进行运输，利用基于磁悬浮技术的磁驱输送装置对极片进行输送，可通过调节供电的大小在对不同区域产生不同的磁力，实现对不同位置的承载件的传输速度进行调节，从而达到精确输送的目的。
2、然而，由于磁驱输送装置所产生的磁力较大，现有的磁驱输送装置通常会具有以下问题：第一，较大的磁力会使支撑座与承载件之间会产生很大的摩擦力，从而造成支撑座或承载件磨损严重，导致其寿命降低；第二，承载件受到较大的磁力会在相对支撑座运动时运行不平稳，产生较大的速度波动，从而难于控制；第三，正因为支撑座与承载件之间产生有较大的摩擦力，导致承载件在相对支撑座运动时会产生很大的噪音。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有的磁驱输送装置在对产品输送时存在的至少一个上述问题，提供一种能够解决上述问题的磁驱输送装置。
2、根据本申请的一个方面，提供一种磁驱输送装置，包括：
3、支撑座；
4、承载件，滑动连接于所述支撑座；
5、两个磁驱模组，相对一对称面对称设置，每个磁驱模组包括设于所述支撑座上的定子和连接于所述承载件的动子，所述定子与所述动子中的一者具有永磁体，另一者具有能够通电的线圈，当所述线圈通电时，所述定子与所述动子之间能够产生磁力，以驱动所述动子与所述承载件一同沿一输送方向相对所述支撑座运动。
6、在其中一个实施例中，所述支撑座的外侧形成有两个间隔设置的悬浮通道，每个所述磁驱模组设置在对应的一个所述悬浮通道中。
7、在其中一个实施例中，所述支撑座呈环形，所述定子及所述悬浮通道也均呈环形地沿所述支撑座的周向环绕于所述支撑座，以使得所述动子与所述承载件能够沿所述悬浮通道循环地相对所述支撑座运动。
8、在其中一个实施例中，所述支撑座包括相对间隔设置的第一直线段和第二直线段，以及相对间隔设置的第一弧形段和第二弧形段，所述第一弧形段的相对两端分别连接所述第一直线段和所述第二直线段的一端，所述第二弧形段的相对两端分别连接所述第一直线段和所述第二直线段的另一端。
9、在其中一个实施例中，所述磁驱输送装置沿竖直方向竖直地设置，以使所述第一直线段与所述第二直线段沿所述竖直方向间隔地设置。
10、在其中一个实施例中，所述承载件包括承载部和两个相对所述对称面对称设置的连接部，两个所述连接部连接于所述承载部并分别容纳于对应的一个所述悬浮通道中，两个所述磁驱模组的动子分别连接于对应的一个所述连接部。
11、在其中一个实施例中，所述承载件还包括定位部，所述定位部连接于所述承载部的边缘并覆盖所述支撑座的部分边缘，所述定位部上安装有用于对所述承载件进行定位的定位件。
12、在其中一个实施例中，所述支撑座上设有容纳于所述悬浮通道的导向件，所述承载件上设有滑动件，所述滑动件滑动连接于所述导向件。
13、在其中一个实施例中，所述导向件具有相对设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨朝向所述悬浮通道的外侧，所述第二导轨朝向所述悬浮通道的内侧，所述滑动件具有至少两个，部分所述滑动件滑动连接于所述第一导轨，部分所述滑动件滑动连接于所述第二导轨。
14、在其中一个实施例中，所述定子具有多个所述线圈，多个所述线圈沿所述输送方向依次排列，所述动子具有所述永磁体，所述永磁体包括若干磁极相反的n极与s极，所述n极与所述s极沿所述输送方向依次交错设置。。
15、上述磁驱输送装置，通过在支撑座上设置两个磁驱模组，使得两个磁驱模组的定子与动子之间均能够通过通电而产生磁力，因此可提供强大的推力驱动动子与承载件一同沿一输送方向相对支撑座运动，从而能够对产品进行精确及高速地输送；并且通过将两个磁驱模组相对一对称面对称设置，使得两个磁驱模组所产生的磁力在与对称面垂直的方向上的合力为零，因此能够使支撑座或承载件的受力减小，从而能够减小支撑座与承载件之间产生的摩擦力，使磁驱输送装置整体的受力更为合理和均匀，进而能够减少支撑座或承载件的磨损，增加支撑座或承载件的寿命，并且能够减少承载件与支撑座之间产生的噪音，还能够使承载件相对支撑座运动时运行更加平稳，具有较小的速度波动而便于控制。
1.一种磁驱输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的磁驱输送装置，其特征在于，所述支撑座的外侧形成有两个间隔设置的悬浮通道，每个所述磁驱模组设置在对应的一个所述悬浮通道中。
3.根据权利要求2所述的磁驱输送装置，其特征在于，所述支撑座呈环形，所述定子及所述悬浮通道也均呈环形地沿所述支撑座的周向环绕于所述支撑座，以使得所述动子与所述承载件能够沿所述悬浮通道循环地相对所述支撑座运动。
4.根据权利要求3所述的磁驱输送装置，其特征在于，所述支撑座具有相对间隔设置的第一直线段和第二直线段，以及相对间隔设置的第一弧形段和第二弧形段，所述第一弧形段的相对两端分别连接所述第一直线段和所述第二直线段的一端，所述第二弧形段的相对两端分别连接所述第一直线段和所述第二直线段的另一端。
5.根据权利要求4所述的磁驱输送装置，其特征在于，所述磁驱输送装置沿竖直方向竖直地设置，以使所述第一直线段与所述第二直线段沿所述竖直方向间隔地设置。
6.根据权利要求2所述的磁驱输送装置，其特征在于，所述承载件包括承载部和两个相对所述对称面对称设置的连接部，两个所述连接部连接于所述承载部并分别容纳于对应的一个所述悬浮通道中，两个所述磁驱模组的动子分别连接于对应的一个所述连接部。
7.根据权利要求6所述的磁驱输送装置，其特征在于，所述承载件还包括定位部，所述定位部连接于所述承载部的边缘并覆盖所述支撑座的部分边缘，所述定位部上安装有用于对所述承载件进行定位的定位件。
8.根据权利要求2所述的磁驱输送装置，其特征在于，所述支撑座上设有容纳于所述悬浮通道的导向件，所述承载件上设有滑动件，所述滑动件滑动连接于所述导向件。
9.根据权利要求8所述的磁驱输送装置，其特征在于，所述导向件具有相对设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨朝向所述悬浮通道的外侧，所述第二导轨朝向所述悬浮通道的内侧，所述滑动件具有至少两个，部分所述滑动件滑动连接于所述第一导轨，部分所述滑动件滑动连接于所述第二导轨。
10.根据权利要求1所述的磁驱输送装置，其特征在于，所述定子具有多个所述线圈，多个所述线圈沿所述输送方向依次排列，所述动子具有所述永磁体，所述永磁体包括若干磁极相反的n极与s极，所述n极与所述s极沿所述输送方向依次交错设置。
