本技术涉及无人机,具体为一种基于无人机的森林火灾辅助灭火扑救装置。
背景技术:
1、森林是温带落叶阔叶林与草原之间的过渡带,也就是这两个地带间的群落交错区。森林植被茂密,在炎热干旱季节容易发生火灾,一旦森林发生火灾,具有毁灭性的效果,需要消防人员奔赴火灾现场进行灭火救援行动,然而森林地势崎岖复杂,且森林火灾凶猛,一些凶险的火灾地点消防人员难以进入,亲自进入森林草原灭火对消防人员的安全造成极大的隐患,随着科技的进步与发展,无人机作为现有林业监测手段的有力补充,在对车、人无法到达地带的资源环境监测、森林火灾监测及救援指挥等方面具有其独特的优势,特别是长航时大载重无人机在林业火灾的监测、预防、扑救、灾后评估等方面必将得到广泛的应用。
2、现有的无人机多为取景和绘测工作,不具备辅助灭火的功能,因此在森林火灾发生后,无法根据需要利用无人机进行辅助灭火工作,因此需要发明一种基于无人机的森林火灾辅助灭火扑救装置。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种基于无人机的森林火灾辅助灭火扑救装置,解决了无人机不具备辅助灭火的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
5、本实用新型提供了一种基于无人机的森林火灾辅助灭火扑救装置,包括:
6、无人机,所述无人机的外侧设置有摄像头,所述无人机底部的两侧均固定连接有底杆,两个所述底杆的外侧分别固定连接有第一侧杆和第二侧杆,所述第一侧杆和第二侧杆分别设置于无人机的两侧,所述第一侧杆和第二侧杆的底部均固定连接有半弧块,所述半弧块的底部设置有波浪板,所述半弧块和波浪板的内部设置有干粉弹,所述无人机的内部设置有控制模块,所述控制模块控制波浪板向下运动。
7、优选的,所述波浪板的一侧固定连接有安装柄,所述安装柄的顶部固定连接有滑杆,所述滑杆的外侧与第一侧杆滑动连接,所述滑杆的顶部固定连接有顶块。
8、优选的,所述第一侧杆的顶部设置有气缸,所述气缸的活塞杆与安装柄固定连接,所述气缸与控制模块电性连接。
9、优选的,所述无人机外侧的四角均固定连接有支杆,四个所述支杆的顶部均转动连接有转动杆,所述转动杆的顶部设置有螺旋桨。
10、优选的,所述底杆底部设置有稳固块,所述稳固块呈月牙状,所述稳固块的数量设置为两个且分别设置在无人机底部的两侧。
11、优选的,所述无人机的内部分别设置有数据传输模块和信号控制器,所述数据传输模块与摄像头电性连接,所述控制模块分别与信号控制器和数据传输模块电性连接。
12、(三)有益效果
13、本实用新型提供了一种基于无人机的森林火灾辅助灭火扑救装置,与现有技术相比,至少具备以下有益效果:
14、(1)通过设置波浪板和半弧块,可将干粉弹牢固的固定在两者内部,且可携带的干粉弹数据较多,不必来回多次的对干粉弹进行补充,提高了无人机辅助灭火的便捷性和效率性。
15、(2)控制模块可利用摄像头和数据传输模块将无人机四周的环境远程传输给操控者,便于操控者对火灾点进行更准确的分辨,进而提高了使用时投放干粉弹的准确性。
1.一种基于无人机的森林火灾辅助灭火扑救装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森林火灾辅助灭火扑救装置,其特征在于:所述波浪板(8)的一侧固定连接有安装柄(9),所述安装柄(9)的顶部固定连接有滑杆(10),所述滑杆(10)的外侧与第一侧杆(4)滑动连接,所述滑杆(10)的顶部固定连接有顶块(11)。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森林火灾辅助灭火扑救装置,其特征在于:所述第一侧杆(4)的顶部设置有气缸(12),所述气缸(12)的活塞杆与安装柄(9)固定连接,所述气缸(12)与控制模块(14)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森林火灾辅助灭火扑救装置,其特征在于:所述无人机(1)外侧的四角均固定连接有支杆(16),四个所述支杆(16)的顶部均转动连接有转动杆(17),所述转动杆(17)的顶部设置有螺旋桨(18)。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森林火灾辅助灭火扑救装置,其特征在于:所述底杆(3)底部设置有稳固块(19),所述稳固块(19)呈月牙状,所述稳固块(19)的数量设置为两个且分别设置在无人机(1)底部的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森林火灾辅助灭火扑救装置,其特征在于:所述无人机(1)的内部分别设置有数据传输模块(13)和信号控制器(15),所述数据传输模块(13)与摄像头(2)电性连接,所述控制模块(14)分别与信号控制器(15)和数据传输模块(13)电性连接。