本技术涉及注塑机领域，特别涉及一种机械手注塑机的下料装置。
背景技术：
1、当前，注塑机模内水管管件产品的下料一般是利用机械手带动对插式承接工装插接模内水管管件产品，从而将模内水管管件产品取出，然后利用胶口分离工装使水管管件产品的胶口和对插式承接工装的顶柱的连接出现松动，最后对插式承接工装推动水管管件产品与之分离，完成下料。
2、以水管管件为例，当水管管件产品的口径、形状改变时，机内模具也随之改变，相应的对插式承接工装、胶口分离工装也需要更换，以适配不同的模具，从而使得一套注塑机需要配备多套对插式承接工装、胶口分离工装，花费成本高，同时频繁的拆换对插式承接工装、胶口分离工装费时费力，且影响其与机械手、注塑机体的装配精度。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提出一种机械手注塑机的下料装置，旨在解决当前机械手注塑机的下料装置仅能适配一种注塑模具，通用性差的问题。
2、为解决上述问题，本实用新型提出了一种机械手注塑机的下料装置，包括对插式承接工装和胶口分离工装，所述对插式承接工装包括：
3、安装板四，可与机械手固定相连；
4、一对安装板五，相互平行并间隔设于安装板四上；
5、多个顶升装置，垂直固定安装于每个安装板五上；
6、两列相互平行的顶柱，分设于一对安装板五上，所述顶柱的中心轴线和顶升装置的顶升方向平行；
7、一对安装板六，与一对安装板五平行间隔设置，且分别滑套于两列顶柱上，并与顶升装置相连，通过顶升装置带动安装板六沿顶柱轴向移动调节其与安装板五的间距；
8、所述胶口分离工装包括：
9、机架，其上设置有举升装置，所述举升装置的上端连接安装板一，通过举升装置带动安装板一升降；
10、平移机构一和平移机构二，均设于安装板一上；
11、两列相互平行的钩刀，与平移机构一和平移机构二相连，通过平移机构一调节两列钩刀的间距，使两列钩刀的间距适配两列顶柱的间距，通过平移机构二调节每列钩刀中相邻两个钩刀的间距，使每列钩刀中相邻两个钩刀的间距适配每列顶柱中相邻两个顶柱的间距。
12、在一实施例中，一对安装板五、一对安装板六的间距均可调。
13、在一实施例中，一对安装板六间隔平行设置，所述安装板六上设置有长条形安装孔，一列顶柱贯穿长条形安装孔，所述长条形安装孔的孔壁可紧贴顶柱外圆周面滑动；
14、所述长条形安装孔中相邻两个顶柱的间距可调。
15、在一实施例中，所述安装板六、安装板五均为长条板，其长度方向和长条形安装孔的长度方向平行，所述安装板六、安装板五长度方向的两端均设置有顶升装置。
16、在一实施例中，所述安装板四为长条板，其中部固定安装有安装架，所述安装架可与机械手固定相连。
17、在一实施例中，每列钩刀中相邻两个钩刀的间距始终保持相等。
18、在一实施例中，所述平移机构一包括：
19、两对轴座一，分设安装板一的两端，每对轴座一上回转安装一双向丝杆，每根双向丝杆上旋接一对滑块二，所述双向丝杆自转带动一对滑块二沿双向丝杆的轴向平移相互靠近或远离；
20、一对间隔设置、且相互平行的滑杆一，两根双向丝杆上移动方向相同的两个滑块二连接一根滑杆一，所述双向丝杆自转带动一对滑杆一相互靠近或远离；
21、两列滑块三，每列滑块三轴向滑动安装于一根滑杆一上，每个滑块三与一个钩刀固定相连。
22、在一实施例中，所述平移机构二包括：
23、一列滑块五，每行滑块三与一个滑块五滑动相连，滑动方向为双向丝杆的轴向，一列滑块五轴向滑动安装于滑杆二上，所述滑杆二和滑杆一平行；
24、一对安装座，分设安装板一的两端，并与滑杆二相连；
25、一对轴座三，分设安装板一的两端，一对轴座三上回转安装有单向丝杆，所述单向丝杆上旋接有滑块七，所述滑块七与安装板一滑动连接，所述单向丝杆自转带动滑块七沿安装板一滑动，所述单向丝杆和双向丝杆平行；
26、安装板二，与滑块七相连，所述单向丝杆自转通过滑块七带动安装板二沿单向丝杆轴向平移，所述安装板二上设置有一列长条形滑孔，每个长条形滑孔的长度方向各不相同，所述长条形滑孔的数量和滑块五的数量相等，每个长条形滑孔中滑动安装一滑柱，每个滑柱与一个滑块五固定相连，所述安装板二沿单向丝杆轴向平移推动滑柱沿长条形滑孔滑动带动滑块五在滑杆二上轴向滑动。
27、在一实施例中，所述平移机构一和平移机构二的上方设置有与安装板一平行的顶板，所述顶板通过导柱与机架固定相连，所述顶板上设置有限位板二和一对限位板一，一对限位板一间隔设置，且相互平行，并对称分布于限位板二的两侧，所述限位板二和限位板一之间设置有定位杆，所述定位杆与顶板滑动相连，滑动方向与双向丝杆的轴向平行，所述定位杆上设置有长条形通孔，每列钩刀在举升装置的带动下上升可贯穿一根定位杆上的长条形通孔，所述钩刀可紧贴长条形通孔的孔壁滑动。
28、在一实施例中，所述钩刀的弯钩朝向自身所在的列的方向，每个钩刀的弯钩的朝向相同。
29、有益效果：本实用新型的机械手注塑机的下料装置通过调节对插式承接工装的顶柱的间距和胶口分离工装的钩刀的间距来使其适配多种不同的注塑模具，省去了频繁拆换对插式承接工装、胶口分离工装的麻烦，省时省力，通用性好，有效节约成本。
1.一种机械手注塑机的下料装置，其特征在于，包括对插式承接工装和胶口分离工装，所述对插式承接工装包括：
2.如权利要求1所述的一种机械手注塑机的下料装置，其特征在于，一对安装板五、一对安装板六的间距均可调。
3.如权利要求1所述的一种机械手注塑机的下料装置，其特征在于，一对安装板六间隔平行设置，所述安装板六上设置有长条形安装孔，一列顶柱贯穿长条形安装孔，所述长条形安装孔的孔壁可紧贴顶柱外圆周面滑动；
4.如权利要求3所述的一种机械手注塑机的下料装置，其特征在于，所述安装板六、安装板五均为长条板，其长度方向和长条形安装孔的长度方向平行，所述安装板六、安装板五长度方向的两端均设置有顶升装置。
5.如权利要求4所述的一种机械手注塑机的下料装置，其特征在于，所述安装板四为长条板，其中部固定安装有安装架，所述安装架可与机械手固定相连。
6.如权利要求1所述的一种机械手注塑机的下料装置，其特征在于，每列钩刀中相邻两个钩刀的间距始终保持相等。
7.如权利要求6所述的一种机械手注塑机的下料装置，其特征在于，所述平移机构一包括：
8.如权利要求7所述的一种机械手注塑机的下料装置，其特征在于，所述平移机构二包括：
9.如权利要求8所述的一种机械手注塑机的下料装置，其特征在于，所述平移机构一和平移机构二的上方设置有与安装板一平行的顶板，所述顶板通过导柱与机架固定相连，所述顶板上设置有限位板二和一对限位板一，一对限位板一间隔设置，且相互平行，并对称分布于限位板二的两侧，所述限位板二和限位板一之间设置有定位杆，所述定位杆与顶板滑动相连，滑动方向与双向丝杆的轴向平行，所述定位杆上设置有长条形通孔，每列钩刀在举升装置的带动下上升可贯穿一根定位杆上的长条形通孔，所述钩刀可紧贴长条形通孔的孔壁滑动。
10.如权利要求1所述的一种机械手注塑机的下料装置，其特征在于，所述钩刀的弯钩朝向自身所在的列的方向，每个钩刀的弯钩的朝向相同。
