本技术涉及拱架安装，尤其是涉及一种电磁吸盘爪夹。
背景技术：
1、隧道施工中，拱架的作用是支护洞体，它与锚杆，钢筋网片，连接钢筋，混凝土等组成一个刚体不让其垮塌。在施工后不能取下来重复使用，永久支护在隧道里面。拱架分为钢拱架和格栅拱架。钢拱架按照制作材料多为h型钢拱架，工字钢。格栅拱架是用钢筋制作成的拱架，和钢拱架一样按照一定的弧度和长度制作，制作成一个个单元件，然后在施工现场安装。根据围岩等级情况不同，配置不同的拱架。围岩好的用钢拱架，围岩差的用格栅拱架。
2、目前的拱架安装台车的多用机械爪夹，液压驱动夹紧，适用于钢拱架，主要夹紧工字钢或h型钢的翼板或者腹板。由于格栅拱架是钢筋制作而成，中间辅以其他加强钢筋。其整体刚性较弱，用传统爪夹，会导致格栅拱架变形，而爪夹插入格栅拱内部，也不易取出。
技术实现思路
1、本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种电磁吸盘爪夹，通过多个电磁吸盘的配合实现拱架的举升，并通过磁吸进行固定，避免在举升过程中出现位移，同时避免抓取过程中造成拱架的变形。
2、本实用新型采用的技术方案是：
3、一种电磁吸盘爪夹，所述电磁吸盘爪夹安装在三臂拱架台车的主臂上，所述电磁吸盘爪夹包括：
4、调节座，所述调节座安装在主臂上；
5、安装架，安装在所述调节座远离所述主臂的一端；
6、驱动调节机构，沿所述安装架长度方向的两端分别设置有两所述驱动调节机构，所述驱动调节机构的活动端的活动方向沿所述安装架的宽度方向设置；
7、第一电磁吸盘，安装在所述驱动调节机构的活动端的顶部，其吸附面背离所述驱动调节机构设置；以及
8、第二电磁吸盘，设置在所述驱动调节机构的活动端端部，设置在同一端的两所述第二电磁吸盘的吸附面相对设置，两所述第二电磁吸盘之间形成固定区域。
9、可选地，所述调节座包括：
10、底座，与主臂的端部连接；
11、伸缩驱动件，其一端与所述底座铰接；
12、铰接座，其一端与所述底座铰接，所述伸缩驱动件的另一端与所述铰接座铰接，使得所述铰接座在驱动件的带动下可绕铰接座和底座的铰接处转动；
13、安装座，与所述安装架的底部固定连接，所述安装座的另一端与所述铰接座的顶部铰接；以及
14、角度驱动件，其一端与所述铰接座的顶部铰接，另一端与所述安装架的底部铰接。
15、可选地，所述铰接座包括：
16、连接台，与所述底座铰接，所述伸缩驱动件的另一端与所述连接台的端部铰接转动连接；
17、转动件，安装在所述连接台上，所述转动件的活动端背离所述底座设置；
18、转动台，与所述转动件的活动端连接，所述安装座与所述转动台的顶部铰接，所述角度驱动件的一端铰接在所述转动台的顶部。
19、可选地，所述安装架包括：
20、横杆，与所述调节座的顶部转动连接；
21、第一安装筒，所述横杆的两端侧壁上设置有所述第一安装筒，两所述第一安装筒相对设置；以及
22、第二安装筒，安装在所述横杆的两端；
23、其中，所述驱动调节机构安装在所述第一安装筒和第二安装筒上。
24、可选地，所述横杆的两端倾斜向下设置。
25、可选地，所述第一电磁吸盘的吸附面呈弧形面，并与拱架的弧度结构相匹配。
26、可选地，所述安装架的两端底部设置有蓄电池，所述蓄电池与第一电磁吸盘和第二电磁吸盘电性连接。
27、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
28、通过多个电磁吸盘的配合实现拱架的举升，并通过磁吸进行固定，避免在举升过程中出现位移。
29、将爪夹式固定改为磁吸式固定，可有效避免在抓取过程中损坏拱架。
1.一种电磁吸盘爪夹，所述电磁吸盘爪夹安装在三臂拱架台车的主臂上，其特征在于，所述电磁吸盘爪夹包括：
2.根据权利要求1所述的电磁吸盘爪夹，其特征在于，所述调节座包括：
3.根据权利要求2所述的电磁吸盘爪夹，其特征在于，所述铰接座包括：
4.根据权利要求1所述的电磁吸盘爪夹，其特征在于，所述安装架包括：
5.根据权利要求4所述的电磁吸盘爪夹，其特征在于，所述横杆的两端倾斜向下设置。
6.根据权利要求1所述的电磁吸盘爪夹，其特征在于，所述第一电磁吸盘的吸附面呈弧形面，并与拱架的弧度结构相匹配。
7.根据权利要求1所述的电磁吸盘爪夹，其特征在于，所述安装架的两端底部设置有蓄电池，所述蓄电池与第一电磁吸盘和第二电磁吸盘电性连接。
