本技术涉及石油开采设备，具体为一种测井用的舵机云台装置。
背景技术：
1、石油开采是指在有石油储存的地方对石油进行挖掘，提取的行为，在开采石油的过程中，油气从储层流入井底，又从井底上升到井口的驱动方式，随着社会的发展，视频测井的需求越来越受到重视，主要通过井下视频记录井下现场情况，传统的井下电视是固定的摄像头，通过摄像头采集图像，部分具有电机驱动云台结构。
2、传统井下视频的云台机构，控制电机电路复杂，成本高，而且容易损坏，井下测量仪器的内部结构一般都装在一根圆管内，所以对器件的尺寸要求比较高，为了能将电机装在测井仪器内，通常选用小尺寸的电机，但是小尺寸电机转动力矩小，通常会通过增加减速机械机构来增加旋转力矩，这样既增加了机械结构又占用了较多的测井仪器的内部空间，结构复杂，容易损坏，影响用户体验，为了解决上述问题，本实用新型专利公开了一种使用舵机驱动的云台装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种测井用的舵机云台装置，将原有的驱动电机改为舵机代替了复杂机械结构连接，使其不会占用较多的测井仪器的内部空间，从而简化了测井用的机械结构，同时又不容易损坏，提高了用户使用的体验效果，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测井用的舵机云台装置，包括水平旋转支架，所述水平旋转支架内腔的底部安装有安装板，所述安装板的表面安装有第一舵机，所述第一舵机的输出端固定连接有转盘，所述转盘表面的一侧活动连接有连接杆，所述连接杆远离转盘的一端活动连接有摄像头，所述水平旋转支架的顶端通过俯仰轴活动连接有底板，所述摄像头安装在底板上。
3、优选的，所述水平旋转支架的底部安装有轴座，所述轴座的底部固定连接有水平轴，所述水平轴的下端固定连接有传动组件。
4、优选的，所述传动组件包括第二舵机，所述第二舵机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔与水平轴的下端固定连接。
5、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
6、1、本实用新型提供一种测井用的舵机云台装置，舵机就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元，能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统，它也是最常见的伺服电机系统，与传统电机相比，舵机能够实现高精度的角度或位置控制，响应速度快，能够很好地满足高精度控制的需求，避免了控制误差的产生，舵机具有较高的稳定性和可靠性，适用于要求高稳定性和长寿命的应用场景。
7、2、本实用新型提供一种测井用的舵机云台装置，由于测井仪器的特殊性，内部空间有限，在测井仪器内使用舵机，可以在空间有限的情况下实现高精度的控制，使用舵机不仅能简化机械结构，同样也简化了电路设计，本实用新型通过使用两个舵机组成的云台装置，并在云台装置上安装摄像头，从而实现摄像头既可水平转动又可俯仰运动，同时舵机反应灵敏，旋转角度任意控制，既节省了空间又简化了结构。
1.一种测井用的舵机云台装置，包括水平旋转支架(4)，其特征在于：所述水平旋转支架(4)内腔的底部安装有安装板(6)，所述安装板(6)的表面安装有第一舵机(5)，所述第一舵机(5)的输出端固定连接有转盘(12)，所述转盘(12)表面的一侧活动连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)远离转盘(12)的一端活动连接有摄像头(2)，所述水平旋转支架(4)的顶端通过俯仰轴(3)活动连接有底板(1)，所述摄像头(2)安装在底板(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种测井用的舵机云台装置，其特征在于：所述水平旋转支架(4)的底部安装有轴座(7)，所述轴座(7)的底部固定连接有水平轴(8)，所述水平轴(8)的下端固定连接有传动组件。
3.根据权利要求2所述的一种测井用的舵机云台装置，其特征在于：所述传动组件包括第二舵机(10)，所述第二舵机(10)的输出端固定连接有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)的表面啮合有从动齿轮(11)，所述从动齿轮(11)的内腔与水平轴(8)的下端固定连接。
