本技术属于半挂车支腿，具体涉及一种半挂车轮式支腿结构。
背景技术：
1、半挂车支腿是用于支撑半挂车的一种装置。其作用主要包括：
2、稳定性支撑：半挂车支腿在卸货或者停靠时，通过支撑车身的一部分重量，增加了半挂车的稳定性。这防止了车辆在装卸货或停靠过程中因重心不稳而倾斜或倒下的情况发生。
3、减轻车辆悬挂系统负荷：当半挂车靠在支腿上时，它们承担了一部分车辆重量，减轻了悬挂系统的负担。这有助于保护车辆的悬挂部件，延长它们的使用寿命。
4、提供支撑平衡：在半挂车与牵引车分离时，支腿帮助保持半挂车的平衡，使其能够独立地站立，而不依赖于牵引车。
5、方便装卸货物：当半挂车停靠时，支腿使得半挂车的车厢得以提升或保持一个较低的高度，以便于装卸货物或者方便物品进出。
6、传统的半挂车支腿结构一般采用手摇式升降结构，调节支腿柱的长度，支腿柱可以通过液压系统或手动操作向下伸展，支腿柱底部设置支撑底座用于支撑，如申请号201721801943.x的实用新型专利，公开了一种省力联动半挂车支腿，支撑柱设置有两个，分别位于车架两侧，其结构通过摇动手柄，带动主动轴转动，带动活动腿升降，同时通过传动连杆传动，带动另一不方便操作的支腿的活动腿升降。
7、但是该技术还存在如下缺陷：
8、1)手摇式升降结构，操作费时费力；
9、2)需要移动挂车时，需要手动收回支腿，操作麻烦；
10、3)支撑柱底部采用平面支撑，需要凹凸不平的复杂路况时，适应性差。
11、以上背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提出一种半挂车轮式支腿结构。
2、本实用新型采用的技术方案如下：
3、一种半挂车轮式支腿结构，安装在车架的前端，包括：液压缸、单向万向节部件以及支撑轮部件，所述液压缸的定端固定安装在挂车中部的平板车厢大梁上，支撑轮部件连接在液压缸的伸缩端，所述单向万向节安装在液压缸伸缩端与支撑轮部件的连接处。
4、优选的技术方案中，所述液压缸的数量为一个。
5、优选的技术方案中，所述平板车厢大梁包括纵梁以及横梁，所述横梁中部中空，液压缸的固定端嵌设在横梁中部，液压缸的中部固设有固定法兰，固定法兰与横梁通过螺栓机构进行锁紧固定。
6、优选的技术方案中，所述支撑轮部件包括支撑轮以及连杆，所述支撑轮数量为两个，转动安装在连杆的两端。
7、进一步的技术方案中，所述支撑轮中部与连杆端部通过滚珠轴承转动连接。
8、进一步的技术方案中，支撑轮以及连杆需采用钢制结构件。
9、进一步的技术方案中，所述连杆中部设置有单头万向节固定夹，所述单向万向节部件包括：设置在连杆中部的单头万向节固定夹，以及所述液压缸的伸缩端的端部固定安装的单头万向节，单头万向节与单头万向节固定夹连接。
10、进一步的技术方案中，所述单头万向节固定夹以及单头万向节均采用钢制结构件。
11、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
12、1)将支撑腿的数量从两个缩减至一个，且其安装位置位于挂车车架的中间的大梁上，在进行驻车时，支撑腿与车轮形成三点支撑，可保证驻车的结构稳定性的同时，相较于传统的两个支撑柱结构，节省了成本。
13、2)将支撑柱的手摇式升降结构改进为电控液压式升降结构，不需要人工一个一个的手摇支腿，使操控更加快速、便捷。
14、3)将支撑柱底部的平板支撑结构改进为轮式支撑，当驻车位置不合适时，可以不用收起支腿直接通过牵引移动半挂车的位置；通过的地方地势低，遇到复杂的路况可以支出该支腿，底部的轮式结构可以辅助移动车辆，帮助车辆脱困；底部的轮式结构具备转向性，在空间限制的区域内连接牵引车头时，无需车头正对半挂车端部，可以从半挂车侧部进行连接，适用性更强。
1.一种半挂车轮式支腿结构，安装在挂车(1)车架的前端，其特征在于，包括：液压缸(2)、单向万向节部件(3)以及支撑轮部件(4)，所述液压缸(2)的定端固定安装在挂车(1)中部的平板车厢大梁上，支撑轮部件(4)连接在液压缸(2)的伸缩端，所述单向万向节安装在液压缸(2)伸缩端与支撑轮部件(4)的连接处。
2.根据权利要求1所述的一种半挂车轮式支腿结构，其特征在于，所述液压缸(2)的数量为一个。
3.根据权利要求1所述的一种半挂车轮式支腿结构，其特征在于，所述平板车厢大梁包括纵梁(5)以及横梁(6)，所述横梁(6)中部中空，液压缸(2)的固定端嵌设在横梁(6)中部，液压缸(2)的中部固设有固定法兰(7)，固定法兰(7)与横梁(6)通过螺栓机构进行锁紧固定。
4.根据权利要求1所述的一种半挂车轮式支腿结构，其特征在于，所述支撑轮部件(4)包括支撑轮(8)以及连杆(9)，所述支撑轮(8)数量为两个，转动安装在连杆(9)的两端。
5.根据权利要求4所述的一种半挂车轮式支腿结构，其特征在于，所述支撑轮(8)中部与连杆(9)端部通过滚珠轴承转动连接。
6.根据权利要求4所述的一种半挂车轮式支腿结构，其特征在于，所述支撑轮(8)以及连杆(9)需采用钢制结构件。
7.根据权利要求4所述的一种半挂车轮式支腿结构，其特征在于，所述单向万向节部件(3)包括：设置在连杆(9)中部的单头万向节固定夹(10)，以及所述液压缸(2)的伸缩端的端部固定安装的单头万向节(11)，单头万向节(11)与单头万向节固定夹(10)连接。
8.根据权利要求7所述的一种半挂车轮式支腿结构，其特征在于，所述单头万向节固定夹(10)以及单头万向节(11)均采用钢制结构件。
