本技术涉及仿生无人机领域，尤其涉及一种便于拆装翼膀的微型仿生无人机。
背景技术：
1、现有的微型仿生无人机一般仿造鸟或昆虫等造型，通过翼膀的煽动实现上浮，为了降低翅膀的重量，一般采用防水纸、薄膜、布等材料作为翼膀的覆盖物，但是防水纸、薄膜、布等材料的强度有限，在不使用时安装在无人机上容易损坏，一般不使用时需要将翼膀拆下，拆下的翼膀处于展开状态仍然容易损坏。需要特殊的收纳箱才能收纳翼膀。
2、因此，有必要提供一种便于拆装翼膀的微型仿生无人机解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种便于拆装翼膀的微型仿生无人机。
2、本实用新型提供的一种便于拆装翼膀的微型仿生无人机，包括仿鸟型机身，所述仿鸟型机身的头部和尾部两侧均对称设有安装座，所述安装座内通过铰接轴铰接有螺纹连接筒，所述仿鸟型机身的两侧均设有翼膀，所述翼膀包括若干个一端铰接在一起的连接臂，所述连接臂之间通过防水纸连接，且防水纸与连接臂的连接处设有折痕，位于两侧外层的连接臂端部均固定有连接座，所述连接座上固定有连接柱，所述连接柱上设有螺纹孔，所述连接柱与螺纹连接筒通过螺丝连接，所述仿鸟型机身上安装有用于驱动仿鸟型机身头部的螺纹连接筒沿着铰接轴上下摆动的第一驱动装置，所述仿鸟型机身的尾部安装有方向调节装置。
3、优选的，所述第一驱动装置包括固定在仿鸟型机身上的电机，所述电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述仿鸟型机身上转动连接有驱动轴，所述驱动轴的一端固定有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述驱动轴的另一端固定有安装臂，所述安装臂的端部和从动齿轮的偏心处均铰接有驱动臂，所述驱动臂的顶端与螺纹连接筒铰接。
4、优选的，所述方向调节装置包括仿鸟型机身的尾部铰接有u型架，所述u型架内固定有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴端部固定有尾翼板，所述仿鸟型机身上安装有用于驱动u型架的第二驱动装置。
5、优选的，所述第二驱动装置包括固定在仿鸟型机身的第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴固定有摆杆，所述摆杆的端部铰接有连接杆，所述连接杆的端部与u型架铰接。
6、优选的，所述仿鸟型机身上设有镂空槽。
7、与相关技术相比较，本实用新型提供的具有如下有益效果：
8、通过螺丝刀使螺丝从螺纹孔中移出，使连接柱与螺纹连接筒分离，进而实现翼膀与仿鸟型机身的分离，拆掉的翼膀，方便拆卸。通过折叠使若干个连接臂折叠在一起(类似于纸折扇的折叠原理)，很好的对防水纸进行保护。折叠后，缩小体积，便于收纳。
1.一种便于拆装翼膀的微型仿生无人机，其特征在于：包括仿鸟型机身(1)，所述仿鸟型机身(1)的头部和尾部两侧均对称设有安装座(2)，所述安装座(2)内通过铰接轴铰接有螺纹连接筒(3)，所述仿鸟型机身(1)的两侧均设有翼膀(4)，所述翼膀(4)包括若干个一端铰接在一起的连接臂(5)，所述连接臂(5)之间通过防水纸(6)连接，且防水纸(6)与连接臂(5)的连接处设有折痕(7)，位于两侧外层的连接臂(5)端部均固定有连接座(8)，所述连接座(8)上固定有连接柱(9)，所述连接柱(9)上设有螺纹孔(10)，所述连接柱(9)与螺纹连接筒(3)通过螺丝连接，所述仿鸟型机身(1)上安装有用于驱动仿鸟型机身(1)头部的螺纹连接筒(3)沿着铰接轴上下摆动的第一驱动装置(11)，所述仿鸟型机身(1)的尾部安装有方向调节装置(12)。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆装翼膀的微型仿生无人机，其特征在于，所述第一驱动装置(11)包括固定在仿鸟型机身(1)上的电机(13)，所述电机(13)的输出轴固定连接有主动齿轮(14)，所述仿鸟型机身(1)上转动连接有驱动轴(15)，所述驱动轴(15)的一端固定有与主动齿轮(14)啮合的从动齿轮(16)，所述驱动轴(15)的另一端固定有安装臂(25)，所述安装臂(25)的端部和从动齿轮(16)的偏心处均铰接有驱动臂(17)，所述驱动臂(17)的顶端与螺纹连接筒(3)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆装翼膀的微型仿生无人机，其特征在于，所述方向调节装置(12)包括仿鸟型机身(1)的尾部铰接有u型架(18)，所述u型架(18)内固定有第一步进电机(26)，所述第一步进电机(26)的输出轴端部固定有尾翼板(19)，所述仿鸟型机身(1)上安装有用于驱动u型架(18)的第二驱动装置(20)。
4.根据权利要求3所述的一种便于拆装翼膀的微型仿生无人机，其特征在于，所述第二驱动装置(20)包括固定在仿鸟型机身(1)的第二步进电机(21)，所述第二步进电机(21)的输出轴固定有摆杆(22)，所述摆杆(22)的端部铰接有连接杆(23)，所述连接杆(23)的端部与u型架(18)铰接。
5.根据权利要求1所述的一种便于拆装翼膀的微型仿生无人机，其特征在于，所述仿鸟型机身(1)上设有镂空槽(24)。
