本技术涉及起重机领域，具体为一种无配重风电起重吊机。
背景技术：
1、风电机组吊装，风电机组的大尺寸零部件，如塔筒、叶片、轮毂、机舱等，在风电场通过吊车等重型机械完成安装的过程。在风电场，吊车提升风电机组大尺寸零部件，通过挪移、翻转、定位等一系列操作，将零部件安装在一起组成风电机组。是风电机组安装的必备环节。
2、在风电行业的吊装过程中，使用各种吊装设备来安装和维护风力发电机及其相关组件。常用的风电吊装设备包括起重机、塔吊、伸缩臂卡车、吊篮、风力吊装系统和液压升降平台等等，而起重机是用于在各种高度和位置进行吊装作业的常见设备。在风电领域，常见的起重机包括履带式起重机、轮式起重机以及各种特殊设计的起重机，以适应不同的场地和工程要求。
3、目前无论哪种起重机都需要巨大的配重，以保证不侧翻，而配重的运输和安装又是一项复杂的任务，为此本申请提出一种无配重风电起重吊机。
技术实现思路
1、本实用新型目的在于提供一种无配重风电起重吊机，能够保持起重吊机稳定不侧翻。
2、为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种无配重风电起重吊机，包括车体，车体上安装有下吊臂，还包括：
3、环轨，所述环轨固定连接在车体上，所述环轨的底部固定连接有至少四条环轨支腿，所述环轨的底部固定连接有至少四条牵拉钢绳，所述下吊臂上固定连接有至少四条第二牵拉钢绳；
4、调节组件，所述调节组件包括双头螺纹管，所述双头螺纹管的两端均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的端部与牵拉钢绳活动连接，所述牵拉钢绳的底部固定连接有挂钩，所述地面开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有挂环，所述挂钩能够挂在挂环上。
5、进一步的，在本实用新型中，所述环轨支腿为液压支腿。
6、进一步的，在本实用新型中，所述下吊臂的顶部固定连接有连接架，所述连接架上铰接有第一液压油缸，所述第一液压油缸的输出端与上吊臂铰接，所述第一液压油缸能够拉动上吊臂向内折叠或者向外旋转。
7、进一步的，在本实用新型中，还包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂可转动的安装在连接架，所述连接架上铰接有第三液压油缸，所述第三液压油缸的输出端与第一摆臂铰接。
8、进一步的，在本实用新型中，所述车体上设置有门架和卷扬机，所述门架、第一摆臂和第二摆臂和上吊臂上均设置有变幅滑轮组，变幅滑轮组上设置有第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述卷扬机通过液压马达驱动动作，控制第一钢丝绳和第二钢丝绳的收放，通过不同变幅滑轮组实现升将、变幅和折叠吊臂动作的实现。
9、有益效果，本申请的技术方案具备如下技术效果：
10、本实用新型通过环轨、环轨支腿和牵拉钢绳，能够将车体稳定的进行支撑和牵拉，保障车体不侧翻，环形支撑非常稳定，无需再在车体上安装配重，节省了配重运输和安装的时间，结构设计合理使用方便，具有很强的实用性。
11、应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。
12、结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。
1.一种无配重风电起重吊机，包括车体(1)，车体(1)上安装有下吊臂(5)，其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述的一种无配重风电起重吊机，其特征在于：所述环轨支腿(3)为液压支腿。
3.根据权利要求1所述的一种无配重风电起重吊机，其特征在于：所述下吊臂(5)的顶部固定连接有连接架(11)，所述连接架(11)上铰接有第一液压油缸(13)，所述第一液压油缸(13)的输出端与上吊臂(12)铰接，所述第一液压油缸(13)能够拉动上吊臂(12)向内折叠或者向外旋转。
4.根据权利要求3所述的一种无配重风电起重吊机，其特征在于：还包括第一摆臂(14)和第二摆臂(15)，所述第一摆臂(14)和第二摆臂(15)可转动的安装在连接架(11)，所述连接架(11)上铰接有第三液压油缸(16)，所述第三液压油缸(16)的输出端与第一摆臂(14)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种无配重风电起重吊机，其特征在于：所述车体(1)上设置有门架和卷扬机(19)，所述门架、第一摆臂(14)和第二摆臂(15)和上吊臂(12)上均设置有变幅滑轮组，变幅滑轮组上设置有第一钢丝绳(17)和第二钢丝绳(18)，所述卷扬机(19)通过液压马达驱动动作，控制第一钢丝绳(17)和第二钢丝绳(18)的收放，通过不同变幅滑轮组实现升将、变幅和折叠吊臂动作的实现。
