本技术涉及打包机，尤其涉及打包机前端双伺服推料装置。
背景技术：
1、钉箱机的纸箱成型后会通过打包机进行打包成捆，纸箱从钉箱机送出后会堆叠在送出端，需要一个可以将堆叠后的纸箱送出到打包机的推料装置，这种推料装置通常是需要一个伺服电机通过皮带轮-皮带带动一个推板前后往复移动，推板每个往复移动的循环只能送出一叠纸箱，伺服电机为正反转往复切换带动推板前后往复移动，为了保证纸箱的生产效率，钉箱机的生产速度不宜放慢，因此需要加快伺服电机的运转速度来配合堆叠后的纸箱推料，伺服电机快速的正反转切换运行，会严重缩短使用寿命，更换频繁，因此需要一种不降低生产效率又可以延长伺服电机使用寿命的方式。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供打包机前端双伺服推料装置，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：打包机前端双伺服推料装置，包括底座，底座上设置有两排送纸辊，两排送纸辊之间设置有两组交错运行的推料机构，推料机构包括推料杆和驱动推料杆前后往复移动的驱动机构，所述驱动机构包括传动带和驱动传动带转动的伺服电机，所述传动带上设置有竖座，所述推料杆通过滑轨设置在竖座上，所述竖座上设置有驱动推料杆上下移动的第一驱动装置。
3、进一步，所述推料杆的两侧铰接设置有可向侧边打开的侧杆，所述竖座上设置有可将侧杆收拢的导向板。
4、进一步，所述推料杆上设置有驱动侧杆向侧边打开的展开装置。
5、进一步，所述展开装置为设置在推料杆两侧的两个弹簧。
6、进一步，所述推料杆上设置有限制侧杆向侧边打开角度的限位装置。
7、进一步，所述限位装置包括铰接设置在推料杆上的两根连杆，所述侧杆上开设有长孔，所述连杆的活动端设置有插在长孔中的连接轴。
8、本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型在两排送纸辊之间设置两组伺服电机带动两个推料杆交错运行推纸，可以无需加快伺服电机转动速度来提高推纸效率，保证整体的生产效率，延长伺服电机的使用寿命。
1.打包机前端双伺服推料装置，其特征在于：包括底座，底座上设置有两排送纸辊，两排送纸辊之间设置有两组交错运行的推料机构，推料机构包括推料杆和驱动推料杆前后往复移动的驱动机构，所述驱动机构包括传动带和驱动传动带转动的伺服电机，所述传动带上设置有竖座，所述推料杆通过滑轨设置在竖座上，所述竖座上设置有驱动推料杆上下移动的第一驱动装置。
2.根据权利要求1所述的打包机前端双伺服推料装置，其特征在于：所述推料杆的两侧铰接设置有可向侧边打开的侧杆，所述竖座上设置有可将侧杆收拢的导向板。
3.根据权利要求2所述的打包机前端双伺服推料装置，其特征在于：所述推料杆上设置有驱动侧杆向侧边打开的展开装置。
4.根据权利要求3所述的打包机前端双伺服推料装置，其特征在于：所述展开装置为设置在推料杆两侧的两个弹簧。
5.根据权利要求2所述的打包机前端双伺服推料装置，其特征在于：所述推料杆上设置有限制侧杆向侧边打开角度的限位装置。
6.根据权利要求5所述的打包机前端双伺服推料装置，其特征在于：所述限位装置包括铰接设置在推料杆上的两根连杆，所述侧杆上开设有长孔，所述连杆的活动端设置有插在长孔中的连接轴。
