本技术属于农业工程,具体涉及一种无人机控制喷药飞散的辅助结构。
背景技术:
1、低空播种指通过无人机携带农作物种子在低空飞行进行播种的过程,低空播种是现代农业的一种播种手段,低空播种还包括利用无人机进行低空喷洒药剂、无人机撒水等,可以极大的降低农民的劳动强度,实现农业的自动化。
2、无人机在进行喷药时,需要独立的动力源驱动药囊喷药,不够节能,在无人机飞行时,扇叶搅动的气流易造成底部喷洒的药液飞散,造成浪费。
3、现有技术公开了一种多功能无人机,包括无人机本体,无人机本体上设有机翼结构;无人机本体头部中心位置设置有前摄像头,前摄像头的靠上位置设置有gps定位装置,前摄像头的靠下位置设置有底部摄像头,前摄像头的左右对称设置有侧边摄像头;无人机本体底部设有底盘,底盘底部设有农药喷洒储液箱,农药喷洒储液箱下面安装微型泵,在微型泵下面安装有多个喷头,在微型泵外的农药喷洒储液箱上安装喷洒导向罩,喷洒导向罩底部固定连接有盘形底板,盘形底板上开设有多个撒药网孔,从而在确保可以实现撒药的前提下,可以避免药液四散喷洒至无人机上。
4、上述现有技术中的无人机虽然能够实现喷洒药液的目的,以实现农药的喷洒,但是在应用状态下气流易造成底部喷洒的药液飞散,不利于喷洒。
5、鉴于上述因素,特别设计一种无人机控制喷药飞散的辅助结构,通过展开组件对喷药向外侧形成遮挡效果,同时在不使用的状态下能够进行收缩回位,利用无人机的飞行。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种无人机控制喷药飞散的辅助结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现:一种无人机控制喷药飞散的辅助结构,包括无人机及与无人机连接的喷洒药箱,包括喷洒药箱的两侧以可拆卸方式连接着导向架,所述导向架上活动设置有防护组件,所述防护组件包括驱动端及与驱动端连接的展开组件;
3、所述展开组件沿着所述导向架方向通过驱动端展开;
4、所述展开组件上设置有遮蔽层,所述遮蔽层与展开组件固定连接。
5、进一步地,所述导向架对称设置两组位于喷洒药箱的两侧,且所述导向架一端通过钢连接支架与喷洒药箱连接,另一通过钢连接支架无人机底座连接;
6、所述导向架沿着喷洒药箱的同一侧设置有两个,且两个导向架之间为镂空位。
7、进一步地,所述导向架上开设有用于防护组件滑动的轨道槽,所述轨道槽与防护组件上的滑块配合。
8、进一步地,所述驱动端包括定位板,所述定位板上设置有丝杠,所述丝杠的一端与控制电机连接,远离所述控制电机的一端设置有与丝杠配合的轴承部。
9、进一步地,所述展开组件设置若干独立连接遮蔽层的移动体,所述移动体上开设有配合槽;
10、若干个所述移动体通过连接板连接。
11、进一步地,若干个所述移动体之间的连接板采用连接轴铰接;
12、连接板上端位置与所述移动体连接位置铰接连接;
13、所述连接板上与配合槽配合的位置通过铰接轴块配合。
14、进一步地,所述定位板固定设置于喷洒药箱的同一侧两个导向架的上端。
15、进一步地,所述导向架倾斜设置,且所述导向架的顶端距离与喷洒药箱底部三分之一位置平齐。
16、与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
17、本实用新型通过展开组件对喷药向外侧形成遮挡效果,同时在不使用的状态下能够进行收缩回位,利用无人机的飞行,该结构的设置避免的采用整体式结构对喷药箱遮挡增加飞行阻力的目的。
18、本实用新型为了便于在使用状态下,能够促使导向架的伸缩移动,导向架上开设有用于防护组件滑动的轨道槽,所述轨道槽与防护组件上的滑块配合,驱动端包括定位板,所述定位板上设置有丝杠,丝杠的一端与控制电机连接,远离所述控制电机的一端设置有与丝杠配合的轴承部。
19、本实用新型为了便于在使用状态下,通过展开组件对喷药向外侧形成遮挡效果,所述展开组件设置若干独立连接遮蔽层的移动体,所述移动体上开设有配合槽,若干个所述移动体通过连接板连接,若干个所述移动体之间的连接板采用连接轴铰接;
20、本实用新型能够根据使用状态的不同调整展开组件向外延伸的距离,通过展开组件在应用状态下降低气流造成的底部喷洒药液飞散的情况。
1.一种无人机控制喷药飞散的辅助结构,包括无人机(1)及与无人机(1)连接的喷洒药箱(2),其特征在于:包括喷洒药箱(2)的两侧以可拆卸方式连接着导向架(3),所述导向架(3)上活动设置有防护组件(4),所述防护组件(4)包括驱动端(5)及与驱动端(5)连接的展开组件(6);
2.根据权利要求1所述的无人机控制喷药飞散的辅助结构,其特征在于:所述导向架(3)对称设置两组位于喷洒药箱(2)的两侧,且所述导向架(3)一端通过钢连接支架与喷洒药箱(2)连接,另一通过钢连接支架无人机(1)底座连接;
3.根据权利要求2所述的无人机控制喷药飞散的辅助结构,其特征在于:所述导向架(3)上开设有用于防护组件(4)滑动的轨道槽,所述轨道槽与防护组件(4)上的滑块配合。
4.根据权利要求3所述的无人机控制喷药飞散的辅助结构,其特征在于:所述驱动端(5)包括定位板(7),所述定位板(7)上设置有丝杠(8),所述丝杠(8)的一端与控制电机连接,远离所述控制电机的一端设置有与丝杠(8)配合的轴承部。
5.根据权利要求4所述的无人机控制喷药飞散的辅助结构,其特征在于:所述展开组件(6)设置若干独立连接遮蔽层(10)的移动体(6-1),所述移动体(6-1)上开设有配合槽(6-2);
6.根据权利要求5所述的无人机控制喷药飞散的辅助结构,其特征在于:若干个所述移动体(6-1)之间的连接板(6-3)采用连接轴铰接;
7.根据权利要求6所述的无人机控制喷药飞散的辅助结构,其特征在于:所述定位板(7)固定设置于喷洒药箱(2)的同一侧两个导向架(3)的上端。
8.根据权利要求7所述的无人机控制喷药飞散的辅助结构,其特征在于:所述导向架(3)倾斜设置,且所述导向架(3)的顶端距离与喷洒药箱(2)底部三分之一位置平齐。