本技术涉及机械臂，具体为一种机械臂用抓握装置。
背景技术：
1、机械臂是一种可以模拟人类手臂动作的机械装置。它由多个可移动的关节和执行器组成，能够在三维空间内自由运动和执行特定任务。机械臂广泛应用于工业自动化领域，为生产线上的各种操作提供了高效、精确和重复性的解决方案。机械臂可以通过编程来执行各种任务，如搬运、装配、焊接、喷涂等，它能够替代人力完成繁重、危险或需要高精度的工作，提高生产效率和质量。
2、现有技术中的公告号为cn209922401 u的实用新型专利公布了一种机械臂用抓握装置，包括安装平台、夹持件，所述安装平台上方设置有与机械臂活动端部连接的连接部，安装平台上方设置有至少三个安装基座，所述夹持件包括夹持驱动件和夹具，其中每一夹持驱动件端部对应设置有多个可在夹持驱动件带动改变位置的夹具，所述每一安装基座固定设置有一夹持驱动件。
3、但是上述实用新型机械臂用抓握装置还是有以下缺点：
4、1、上述实用新型中的机械臂用抓握装置结构复杂这样的缺点，维护成本高：复杂的抓握装置机构可能需要更频繁的维护和保养。各个关节和执行器的零部件可能会磨损、损坏或需要定期更换，增加了维护成本和时间成本。限制应用场景：某些抓握装置机构可能只适用于特定类型或尺寸的物体。当需要处理多样化的物体时，可能需要更换不同的抓握装置机构，增加了使用的复杂性和成本。设计难度大：机械臂抓握装置的机构设计往往比较复杂，需要考虑物体形状、重量、表面材质以及抓握力等因素。设计一个适合多种物体的抓握装置需要深入研究和测试。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种机械臂用抓握装置。
2、为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种机械臂用抓握装置，包括：上防护壳、下防护壳、齿合抓手、立柱、齿合板、弹簧、限位板、气缸，所述上防护板下方端面设有固定连接限位板，所述限位板下方固定连接下防护壳，所述立柱穿透限位板，所述立柱滑动连接限位板，所述立柱下方端面设有齿合板，所述齿合板上齿合连接齿合抓手。
3、进一步，所述下防护壳外侧端面设有延伸块，所述延伸块固定连接下防护壳。
4、进一步，所述延伸块之间设有转轴，所述转轴穿透旋转连接齿合抓手，所述齿合抓手下端内侧设有防滑垫，所述防滑垫固定连接齿合抓手。
5、进一步，所述齿合板与限位板之间连接弹簧，所述弹簧上下端分别固定连接齿合板与限位板。
6、进一步，所述立柱上端设有固定连接气缸，所述气缸上端固定连接上盖板，所述上盖板固定连接立柱，所述上盖板固定连接上防护壳上方端面。
7、本实用新型与现有的技术相比的优点在于：
8、1.本实用新型的机械臂用抓握装置结构简单这样的优点易于设计和制造：相对于复杂的抓握装置机构，简单的结构更易于设计和制造。简化的机构设计可以降低成本和工艺要求，提高生产效率。提高可靠性：简单的抓握装置机构通常具有较少的运动部件和连接件，降低了机械故障和零部件磨损的风险。这种简化结构可以提高机械臂的稳定性和可靠性，降低维修和更换部件的成本。减少控制复杂性：简单的抓握装置机构通常不需要复杂的控制算法和程序。控制系统可以更简化，减少了开发和调试的工作量，提高了控制的稳定性和可靠性。
1.一种机械臂用抓握装置，其特征在于，包括：上防护壳(1)、下防护壳(2)、齿合抓手(3)、立柱(7)、齿合板(8)、弹簧(9)、限位板(10)、气缸(11)；
2.根据权利要求1所述的一种机械臂用抓握装置，其特征在于：所述下防护壳(2)外侧端面设有延伸块(5)，所述延伸块(5)固定连接下防护壳(2)。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂用抓握装置，其特征在于：所述延伸块(5)之间设有转轴(6)，所述转轴(6)穿透旋转连接齿合抓手(3)，所述齿合抓手(3)下端内侧设有防滑垫(4)，所述防滑垫(4)固定连接齿合抓手(3)。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂用抓握装置，其特征在于：所述齿合板(8)与限位板(10)之间连接弹簧(9)，所述弹簧(9)上下端分别固定连接齿合板(8)与限位板(10)。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂用抓握装置，其特征在于：所述立柱(7)上端设有固定连接气缸(11)，所述气缸(11)上端固定连接上盖板(12)，所述上盖板(12)固定连接立柱(7)，所述上盖板(12)固定连接上防护壳(1)上方端面。
