本技术涉及工程机械，具体涉及刮泥踏板结构及工程机械。
背景技术：
1、工程机械经常需要工作在泥土和潮湿的环境中，例如挖掘机，是土方作业的主要机械，在进出驾驶室的地方都配置了踏板，当作业环境有潮湿泥土时，泥土容易粘在操作人员的鞋子上，进而粘在踏板上；即使离开了潮湿泥土的环境，粘在踏板上的泥土仍然容易粘到操作人员的鞋底上，很容易带入驾驶室，影响驾驶室的整洁。现有踏板一般为固定结构，固定踏板虽然可以保证整车的运输宽度不超限，但是操作人员上下并不方便，而且无法自动清除踏板上的泥土。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型提供了一种刮泥踏板结构及工程机械，以解决现有踏板为固定结构，无法自动清除踏板上的泥土的问题。
2、第一方面，本实用新型提供了一种刮泥踏板结构，包括：
3、踏板本体；
4、刮泥板，设于所述踏板本体的上方，所述刮泥板朝向所述踏板本体的一侧设有刮泥凸起；
5、连接板，中部区域设有固定铰接点，所述连接板的一端与所述踏板本体的端部铰接，所述连接板的另一端与所述刮泥板的端部铰接；
6、驱动机构，用于驱动所述踏板本体伸缩并带动所述连接板绕所述固定铰接点转动从而推动或拉动所述刮泥板沿所述踏板本体的表面来回刮动。
7、有益效果：通过在踏板本体的上方设置刮泥板，刮泥板与踏板本体通过连接板铰接，利用驱动机构推动踏板本体伸出或拉动踏板本体缩回，由于连接板同时铰接了刮泥板与踏板本体，因此，在踏板本体动作时，刮泥板同时联动，具体地，在踏板本体伸出时刮泥板沿伸出方向的反方向刮动踏板本体，在踏板本体缩回时，刮泥板沿缩回方向的反方向刮动踏板本体，从而实现双向刮泥，能够将踏板本体上的泥土刮得更加干净。而且，在踏板本体刮除干净之后，使得踏板本体处于缩回状态，此时刮泥板处于伸出状态，刮泥板正好覆盖在踏板本体上，便于下次使用，而且不占用空间。
8、在一种可选的实施方式中，所述连接板的两端分别设有长圆孔，所述长圆孔的长度方向沿所述连接板的长度方向；所述踏板本体的一端通过转动轴可转动地连接于所述连接板一端的所述长圆孔中，所述刮泥板的一端通过转动轴可转动地连接于所述连接板另一端的所述长圆孔中。
9、有益效果：在连接板的两端分别设置长圆孔，可为连接板的正反向转动留有活动余量，在连接板与刮泥板之间的间距不变的情况下，可增加两者伸缩的行程，减少了所述刮泥踏板结构的安装空间。
10、在一种可选的实施方式中，所述踏板本体包括工作段和导轨段，所述导轨段适于连接工程机械的踏板安装位，所述导轨段的相对两侧分别设有沿所述踏板本体长度方向延伸的导轨，适于与工程机械的踏板安装位的导槽滑动连接。
11、有益效果：踏板本体包括工作段和导轨段，工作段用于操作人员踩踏，导轨段用于对工作段进行导向，使得工作段能够按照导向的方向来回活动，从而保证工作段伸缩的平稳性和可操作性。
12、在一种可选的实施方式中，所述刮泥凸起设于所述刮泥板远离所述连接板的一端并沿所述刮泥板的宽度方向延伸，所述刮泥凸起的相对两侧呈外凸的弧面，且底部形成尖端。
13、有益效果：通过设置刮泥凸起，能够对泥土起到推动作用，从而便于刮除泥土，通过将刮泥凸起的相对两侧呈外凸的弧面且底部形成尖端，形成类似凸钉结构，便于对泥土施加推力，而且外凸弧面的结构不容易容纳泥土，因此泥土不会粘在刮泥凸起上，从而能够快速脱落。
14、在一种可选的实施方式中，所述刮泥凸起包括间隔设置的一排刮泥齿，所述刮泥板与所述连接板连接的部位设有腰型孔，所述腰型孔的长度方向相对于所述刮泥板的长度方向倾斜设置。
15、有益效果：通过设置倾斜的腰型孔结构，使得刮泥板推出和缩回的移动路径不同，在一排刮泥齿推出时，连接板位于腰型孔的一端，推动刮泥板刮除一排刮泥齿正对的泥土，在一排刮泥齿缩回的路径上，由于刮泥板在拉力的作用下沿倾斜的腰型孔移动并固定在腰型孔的另一端，刮泥板在宽度方向上有错位，从而刮泥板在拉回的过程中能够刮除推出过程中没有刮除的泥土，从而能够分两次将踏板本体上的泥土都刮除干净。
16、在一种可选的实施方式中，所述驱动机构的驱动端连接所述踏板本体的导轨段的端部，或所述驱动机构的驱动端连接所述刮泥板远离所述刮泥凸起的一端，所述工作段与所述导轨段之间设有镂空结构。
17、有益效果：通过在工作段和导轨段之间设置镂空结构，以便于刮泥板拉回的过程中将一排刮泥齿刮除的泥土从镂空结构中排出，增加了使用的便利性，而且还可以起到减重的作用。
18、在一种可选的实施方式中，所述刮泥凸起具有伸出位置和缩回位置，在所述伸出位置，所述转动轴位于所述刮泥板的腰型孔一端，且所述刮泥凸起的下端与所述踏板本体的工作段的外端平齐，在所述缩回位置，所述转动轴位于所述刮泥板的腰型孔另一端，且所述刮泥凸起的下端对应所述镂空结构。
19、有益效果：通过设置刮泥凸起具有伸出和缩回两个工作位置，在一排刮泥齿推出并位于伸出位置时，刮泥板刮除一排刮泥齿正对的泥土，并正好覆盖在踏板本体上，两者外端对齐，确保刮泥齿能够将泥土完全推出踏板本体；在一排刮泥齿缩回并位于缩回位置，由于刮泥板在拉力的作用下沿倾斜的腰型孔移动并固定在腰型孔的另一端，刮泥板在宽度方向上有错位，从而刮泥板在拉回的过程中能够刮除推出过程中没有刮除的泥土，从而能够分两次将踏板本体上的泥土都刮除干净。
20、在一种可选的实施方式中，所述腰型孔在所述刮泥板宽度方向的投影距离等于相邻所述刮泥齿之间的间距。
21、有益效果：如此设置，可以保证刮泥板在推出和拉回的过程中刮除的泥土位置不同，而且保证两次刮泥正好将所有泥土刮除。
22、在一种可选的实施方式中，所述驱动机构包括液压油缸、气缸和驱动电机中的任一种。
23、有益效果：驱动机构的具体方式可以根据需要选择液压油缸、气缸或驱动电机，操作方便，可靠性好。
24、第二方面，本实用新型还提供了一种工程机械，包括：
25、本体；
26、刮泥踏板结构，所述刮泥踏板结构安装于所述本体的至少一侧的踏板安装位；
27、控制器，与所述驱动机构电性连接。
28、有益效果：通过控制器控制驱动机构动作，从而可以实现自动控制踏板本体伸缩以及刮泥板自动刮除泥土，具体可以在驾驶室门打开时，驱动机构伸出；驾驶室门关闭时，驱动机构缩回，还可以是手动控制开关与控制器连接，手动控制开关安装在驾驶室门把手旁边，操作人员可手动控制驱动机构的伸出和缩回，操作简便。
1.一种刮泥踏板结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的刮泥踏板结构，其特征在于，所述连接板（3）的两端分别设有长圆孔（302），所述长圆孔（302）的长度方向沿所述连接板（3）的长度方向；所述踏板本体（1）的一端通过转动轴可转动地连接于所述连接板（3）一端的所述长圆孔（302）中，所述刮泥板（2）的一端通过转动轴可转动地连接于所述连接板（3）另一端的所述长圆孔（302）中。
3.根据权利要求2所述的刮泥踏板结构，其特征在于，所述踏板本体（1）包括工作段（102）和导轨段（101），所述导轨段（101）适于连接工程机械的踏板安装位，所述导轨段（101）的相对两侧分别设有沿所述踏板本体（1）长度方向延伸的导轨，适于与工程机械的踏板安装位的导槽滑动连接。
4.根据权利要求3所述的刮泥踏板结构，其特征在于，所述刮泥凸起（201）设于所述刮泥板（2）远离所述连接板（3）的一端并沿所述刮泥板（2）的宽度方向延伸，所述刮泥凸起（201）的相对两侧呈外凸的弧面，且底部形成尖端。
5.根据权利要求4所述的刮泥踏板结构，其特征在于，所述刮泥凸起（201）包括间隔设置的一排刮泥齿，所述刮泥板（2）与所述连接板（3）连接的部位设有腰型孔（202），所述腰型孔（202）的长度方向相对于所述刮泥板（2）的长度方向倾斜设置。
6.根据权利要求5所述的刮泥踏板结构，其特征在于，所述驱动机构（4）的驱动端连接所述踏板本体（1）的导轨段（101）的端部，或所述驱动机构（4）的驱动端连接所述刮泥板（2）远离所述刮泥凸起（201）的一端，所述工作段（102）与所述导轨段（101）之间设有镂空结构。
7.根据权利要求6所述的刮泥踏板结构，其特征在于，所述刮泥凸起（201）具有伸出位置和缩回位置，在所述伸出位置，所述转动轴位于所述刮泥板（2）的腰型孔（202）一端，且所述刮泥凸起（201）的下端与所述踏板本体（1）的工作段（102）的外端平齐，在所述缩回位置，所述转动轴位于所述刮泥板（2）的腰型孔（202）另一端，且所述刮泥凸起（201）的下端对应所述镂空结构。
8.根据权利要求7所述的刮泥踏板结构，其特征在于，所述腰型孔（202）在所述刮泥板（2）宽度方向的投影距离等于相邻所述刮泥齿之间的间距。
9.根据权利要求1或2所述的刮泥踏板结构，其特征在于，所述驱动机构（4）包括液压油缸、气缸和驱动电机中的任一种。
10.一种工程机械，其特征在于，包括：
