本技术属于农用机械，尤其涉及一种大豆收获机。
背景技术：
1、大豆收获已经实现了机械化，然而当前所使用的大豆收割机，其收割机构为横向安装，即收割机构的转轴水平设置，通过横向设置并随着收割机构进行旋转的多个切割杆，将大豆的茎秆切断，再利用切割杆上的爪杆将包覆有大豆的豆荚连同茎秆一同扫入收集箱中。由于横向的切割杆直接自前向后对茎秆进行切割，切割过程中大豆植株会产生向后的晃动，当大豆成熟度较高，豆荚容易裂开的情况下，大豆植株的晃动将会造成大豆从豆荚中脱落，从而无法随着豆荚进入收集箱，从而将部分大豆洒落在田地中，降低大豆的收获率。
技术实现思路
1、针对相关技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种大豆收获机，以解决当前大豆收割机的收割机构直接横向切割导致大豆洒落收获率低的问题。
2、本实用新型提供一种大豆收获机，包括固定在拖拉机前部的支架，支架上装设有收集箱，收集箱的前侧设有开口，开口上装设有夹持切割单元；
3、夹持切割单元包括传动带装置和旋转切割刀；
4、传动带装置沿前后方向并排设置有两组，两个传动带之间具有输送通道，传动带装置的传动带上间隔设置有多个啮合齿，两个传动带装置通过啮合齿之间的配合在输送通道内相互啮合；
5、旋转切割刀装设在一个传动带装置前端的下方，其一侧延伸至输送通道的下方；
6、收集箱后侧的一端开设有出料口，收集箱的后部装设有螺旋输送杆，螺旋输送杆的一端延伸至出料口；
7、拖拉机的后部装设有脱粒单元；
8、脱粒单元包括脱粒箱，脱粒箱具有圆柱状的脱粒仓，脱粒仓内同轴装设有脱粒辊筒，脱粒辊筒的外壁上设置有多个钉齿，钉齿与脱料仓的内壁间隙配合，脱粒仓下部的内壁上设置有多个筛孔，脱粒箱的底部设有出豆槽和出屑槽，出豆槽的内侧设有大豆出口，出屑槽的外侧设有碎屑出口，出豆槽位于脱粒仓的下方，出屑槽位于出豆槽的外侧，并且其内端与脱粒仓的外端在竖向上相对齐，脱粒箱的外侧设有除杂窗，脱粒仓的外端延伸至除杂窗，脱粒箱的顶部开设有与脱粒仓相连通的进料口；
9、拖拉机的中部装设有输送装置，输送装置的前端和后端分别延伸至出料口和进料口。
10、在其中一些实施例中，夹持切割单元进一步包括两个导向锥，两个导向锥均位于对应传动带装置前侧，且两个导向锥之间的空间自前向后逐渐变窄。
11、在其中一些实施例中，夹持切割单元进一步包括两个保护罩，两个保护罩均位于对应传动带装置上方，且内侧边缘均延伸至输送通道边沿上方。
12、在其中一些实施例中，夹持切割单元的两个传动带装置之间装设有切割刀，切割刀相对于先后方向倾斜设置。
13、在其中一些实施例中，切割刀包括前侧具有刀刃的刀板以及刀板两端垂直设置的连接板，连接板均与对应传动带装置相连，旋转切割刀延伸至刀板上方。
14、在其中一些实施例中，夹持切割单元并排设置多组。
15、在其中一些实施例中，进料口上装设有进料斗。
16、在其中一些实施例中，钉齿为半圆环，并在脱粒辊筒呈螺旋排列。
17、在其中一些实施例中，出豆槽的底面以及出屑槽的底面均倾斜设置。
18、在其中一些实施例中，输送装置为提升机。
19、基于上述技术方案，本实用新型实施例中夹持切割单元通过传动带装置之间啮合齿的啮合夹持大豆的茎秆，使其以较为稳定的状态向后移动，同时利用旋转切割刀将茎秆底部切断，使大豆以稳定的状态向后移动至收集箱中，避免大豆茎秆切断的过程中由于大幅振动或摆动而导致大豆从豆荚中脱落，提高大豆的收获率，解决了当前大豆收割机的收割机构直接横向切割导致大豆洒落收获率低的问题。
1.一种大豆收获机，其特征在于，包括固定在拖拉机前部的支架，所述支架上装设有收集箱，所述收集箱的前侧设有开口，所述开口上装设有夹持切割单元；
2.根据权利要求1所述的大豆收获机，其特征在于，所述夹持切割单元进一步包括两个导向锥，两个所述导向锥均位于对应所述传动带装置前侧，且两个所述导向锥之间的空间自前向后逐渐变窄。
3.根据权利要求1所述的大豆收获机，其特征在于，所述夹持切割单元进一步包括两个保护罩，两个所述保护罩均位于对应所述传动带装置上方，且内侧边缘均延伸至所述输送通道边沿上方。
4.根据权利要求1所述的大豆收获机，其特征在于，所述夹持切割单元的两个所述传动带装置之间装设有切割刀，所述切割刀相对于先后方向倾斜设置。
5.根据权利要求4所述的大豆收获机，其特征在于，所述切割刀包括前侧具有刀刃的刀板以及刀板两端垂直设置的连接板，所述连接板均与对应所述传动带装置相连，所述旋转切割刀延伸至所述刀板上方。
6.根据权利要求1至5任一项所述的大豆收获机，其特征在于，所述夹持切割单元并排设置多组。
7.根据权利要求1所述的大豆收获机，其特征在于，所述进料口上装设有进料斗。
8.根据权利要求1所述的大豆收获机，其特征在于，所述钉齿为半圆环，并在所述脱粒辊筒呈螺旋排列。
9.根据权利要求1所述的大豆收获机，其特征在于，所述出豆槽的底面以及所述出屑槽的底面均倾斜设置。
10.根据权利要求1所述的大豆收获机，其特征在于，所述输送装置为提升机。
