：本技术属于钢筋笼生产设备，更具体地涉及一种抗牵拉的双向行走钢筋笼旋转装置。
背景技术
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背景技术：
1、随着国内路桥建设的飞速发展，钢筋笼在桩基施工中应用越来越广泛，钢筋笼主要包括主筋、内圈、绕筋三部分，目前钢筋笼的制作方式大多数都是采用手工制作，工人劳动强度大、钢筋笼的生产效率低、人工成本高；这类制作过程中，内圈与主筋焊接对位、绕筋与主筋的焊接均是人工辅助、人工焊接的方式，钢筋笼的批量化生产过程中，工人的劳动强度大，进而导致焊接过程中焊点不稳定，造成焊接质量不稳定。
2、如本公司在先申请的专利号为2023226368118的国家实用新型专利公开了一种双向行走的钢筋笼旋转装置，很好的解决了以上问题，但是在生产过程中发现，左旋转支撑臂和右旋转支撑臂在插接和分离的过程中会对传动齿轮产生牵拉力，使用时间久了，会导致左旋转支撑臂和右旋转支撑臂与传动齿轮之间接触松动，甚至左旋转支撑臂和右旋转支撑臂与从动齿轮之间有脱落的风险。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种抗牵拉的双向行走钢筋笼旋转装置；左旋转支撑臂和右旋转支撑臂在插接和分离的过程中会对传动齿轮产生牵拉力，使用时间久了，会导致左旋转支撑臂和右旋转支撑臂与传动齿轮之间接触松动，甚至左旋转支撑臂和右旋转支撑臂与从动齿轮之间会脱落的问题。
2、本实用新型解决上述技术问题的具体技术方案为：抗牵拉的双向行走钢筋笼旋转装置，包括沿水平方向设置由左旋转支撑臂和右旋转支撑臂插接而成的旋转支撑筒；所述旋转支撑筒的两端分别设置驱动左旋转支撑臂和右旋转支撑臂相向运动或相对运动的行走组件，所述行走组件包括驱动左旋转支撑臂和右旋转支撑臂同速同向转动的旋转减速电机，所述旋转减速电机设置在行走架体上，所述行走架体上设有支撑旋转支撑筒旋转的限位支撑座，所述左旋转支撑臂和右旋转支撑臂端部转动连接限位支撑座，并延伸至外侧通过齿轮传动连接旋转减速电机；
3、所述旋转支撑筒位于限位支撑座接触处设有限位结构，所述限位结构包括轴套，所述轴套固定套设在旋转支撑筒的外壁上，所述轴套外侧壁开设有环形凹槽，所述轴套外侧以环形矩阵的方式设有预设数量用于限位和支撑旋转支撑筒的支撑轮，所述支撑轮与限位支撑座转动连接，所述限位支撑座通过支撑轮插接在环形凹槽内。
4、进一步地，所述支撑轮的外沿面设置有与环形凹槽相配合的环形限位块。
5、进一步地，旋转减速电机的输出端键连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮分别与左旋转支撑臂或右旋转支撑臂通过锁止板固定连接。
6、进一步地，左旋转支撑臂和右旋转支撑臂的侧端面均与从动齿轮侧壁通过锁止板螺栓固定连接。
7、进一步地，限位支撑座包括上支撑架和下支撑架，所述下支撑架通过螺栓可拆卸的与行走架体连接，所述上支撑架和下支撑架通过螺钉紧固。
8、本实用新型的有益效果是：
9、本实用新型的一个优势在于在旋转支撑筒位于限位支撑座接触处设有限位结构，左旋转支撑臂和右旋转支撑臂插接和分离过程中，轴套外壁上的环形凹槽与支撑轮外壁上的环形限位块相互配合，不仅能起到限位和支撑的作用，还能够抵挡牵拉力，避免了在插接和分离的过程中左旋转支撑臂和右旋转支撑臂直接对传动齿轮产生牵拉力，解决了现有设计中左旋转支撑臂和右旋转支撑臂在工作过程中，直接对传动齿轮产生牵拉力，从而导致接触松动和脱落的问题。
10、本实用新型的一个优势在于所述左旋转支撑臂和右旋转支撑臂分别通过锁止板与从动齿轮固定连接，使得左旋转支撑臂和右旋转支撑臂从动齿轮之间连接更加牢固，提高了左旋转支撑臂和右旋转支撑臂在插接和分离的过程中与从动齿轮之间的抗牵拉能力，解决了现有设计中旋转支撑臂与传动齿轮之间接触松动和脱落的问题。
1.抗牵拉的双向行走钢筋笼旋转装置，包括沿水平方向设置由左旋转支撑臂(11)和右旋转支撑臂(12)插接而成的旋转支撑筒(1)；所述旋转支撑筒(1)的两端分别设置驱动左旋转支撑臂(11)和右旋转支撑臂(12)相向运动或相对运动的行走组件，所述行走组件包括驱动左旋转支撑臂(11)和右旋转支撑臂(12)同速同向转动的旋转减速电机(3)，所述旋转减速电机(3)设置在行走架体(4)上，所述行走架体(4)上设有支撑旋转支撑筒(1)旋转的限位支撑座(2)，所述左旋转支撑臂(11)和右旋转支撑臂(12)端部转动连接限位支撑座(2)，并延伸至外侧通过齿轮传动连接旋转减速电机(3)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的抗牵拉的双向行走钢筋笼旋转装置，其特征在于所述支撑轮(23)的外沿面设置有与环形凹槽(131)相配合的环形限位块(231)。
3.根据权利要求1所述的抗牵拉的双向行走钢筋笼旋转装置，其特征在于所述旋转减速电机(3)的输出端键连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮分别与左旋转支撑臂(11)或右旋转支撑臂(12)通过锁止板(5)固定连接。
4.根据权利要求3所述的抗牵拉的双向行走钢筋笼旋转装置，其特征在于所述左旋转支撑臂(11)和右旋转支撑臂(12)的侧端面均与从动齿轮侧壁通过锁止板(5)螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的抗牵拉的双向行走钢筋笼旋转装置，其特征在于所述限位支撑座(2)包括上支撑架(21)和下支撑架(22)，所述下支撑架(22)通过螺栓可拆卸的与行走架体(4)连接，所述上支撑架(21)和下支撑架(22)通过螺钉紧固。
