本申请涉及焊缝检测技术领域，尤其涉及一种手动扫查器。
背景技术：
焊缝质量检测主要用于保证焊接结构的完整性、可靠性、安全性和使用性。例如，对于压力管材而言，内部输送的介质多为液化气体、蒸汽、易燃易爆液体、毒性液体或者腐蚀性液体，一旦发生泄漏，不仅会造成能源的损失，而且还极可能引发爆炸等安全事故，所以必须进行焊缝检测。目前焊缝检测常用的手段为超声检测，现有的超声检测扫查器存在扫查器不可以锁定、易发生滑动的问题。
技术实现要素：
本申请的目的是针对以上问题，提供一种手动扫查器。
本申请提供一种手动扫查器，包括2个架体以及设置于2个架体之间的连接杆；架体的底部安装有磁轮；架体的内部设有用于锁定磁轮的制动装置；连接杆上设有至少一个探头夹持装置。通过采用上述技术方案，当需要进行扫查工作时，将探头固定于探头夹持装置上，磁轮吸附于检测面上，将制动装置解除制动，推动手动扫查器即可对焊缝进行检测；当需要暂停时，启动手动扫查器的制动装置，手动扫查器即被锁定，不易发生滑动。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，制动装置包括压板以及刹车片；刹车片设置于磁轮的上方，并与压板的一端相铰接；压板的中部与架体相铰接；压板远离刹车片一端的上方处设有可上下滑动的导柱；导柱的上方设有把手；把手可转动连接于架体上。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，探头夹持装置包括安装于连接杆上的转向座；转向座上固定安装有角度调节板；角度调节板上可转动连接有转向架；转向架上固定连接有连杆；连杆的下端可转动连接有探头夹持臂。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，连杆包括第一连杆以及可滑动连接于第一连杆上的第二连杆，用于调节探头夹持臂的高度。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，探头夹持装置还包括固定连接于转向座上的弹簧支臂；弹簧支臂和转向架之间设有弹簧。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，角度调节板上开设有限制转向架转动范围的限位槽。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，探头夹持装置可滑动安装于连接杆的一侧。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，其中一个架体上设有分水器以及注水口。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，其中一个架体上设有编码器。
本申请的有益效果：当需要进行扫查工作时，将探头固定于探头夹持装置上，磁轮吸附于检测面上，将制动装置解除制动，推动手动扫查器即可对焊缝进行检测；当需要暂停时，启动手动扫查器的制动装置，手动扫查器即被锁定，不易发生滑动。
附图说明
图1为本申请实施例提供的手动扫查器的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的手动扫查器的制动装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的手动扫查器的探头夹持装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的手动扫查器的转向座的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的手动扫查器的架体的结构示意图。
图中所述文字标注表示为：
1、架体；2、连接杆；3、磁轮；4、压板；5、刹车片；6、刹车轴；7、圆柱螺钉；8、导柱；9、把手；10、塞打螺钉；11、转向座；12、先装螺母；13、角度调节板；14、转向架；15、限位槽；16、台阶螺钉；17、第一连杆；18、第二连杆；19、探头夹持臂；20、弹簧支臂；21、弹簧；22、分水器；23、注水口；24、编码器；25、探头夹持装置。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
请参考图1，本实施例提供一种手动扫查器，包括2个架体1以及设置于2个架体1之间的连接杆2；每个架体1的底部安装有2个磁轮3；架体1的内部设有用于锁定磁轮3的制动装置；连接杆2上设有至少一个探头夹持装置25。在本实施例中，连接杆2上设有2对探头夹持装置25，2对探头夹持装置25分别设置于连接杆2的两侧，其中一对探头夹持装置25用于夹持paut(相控阵超声检测)探头，另外一对探头夹持装置25用于夹持todf(时差衍射超声检测)探头。在本申请的其他实施例中，探头夹持装置25的个数可以根据实际检测需要进行设置。
请进一步参考图2，在一优选实施例中，制动装置包括压板4以及刹车片5；刹车片5设置于其中一个磁轮3的上方，且刹车片5的下表面为弧形面，当制动装置启动时，刹车片5能够与磁轮3紧密贴合；刹车片5远离磁轮3的一端通过刹车轴6与压板4的一端相铰接；压板4的中部通过圆柱螺钉7与架体1相铰接；压板4远离刹车片5一端的上方处设有可上下滑动的导柱8；导柱8的上方设有把手9；把手9通过塞打螺钉10可转动连接于架体1上；把手9包括用于手握的把手杆和截面呈椭圆状的把手头，当制动装置处于状态时，导柱8的上端处于把手杆与把手头的连接处。当握紧把手9时，把手杆上提，把手头发生转动并压制导柱8向下滑动，从而使得压板4与导柱8相接触的一端向下移动，根据杠杆原理，压板4远离导柱8的一端向上移动，带动与之相连接的刹车片5向上移动，从而使刹车片5与磁轮3分离，制动装置解除制动，扫查装置可以进行扫查工作；当需要暂停扫查工作时，松开把手9，在磁轮3磁力的作用下，刹车片5被吸至与磁轮3抱死，制动装置启动。
请进一步参考图3和图4，在一优选实施例中，探头夹持装置25包括安装于连接杆2上的转向座11；连接杆2上设有刻度值，以显示探头夹持装置25的位置；连接杆2的四面沿其长度方向均开设有功能槽，转向座11上安装有先装螺母12，先装螺母12可沿功能槽滑动，从而探头夹持装置25可沿连接杆2的功能槽滑动，以调节探头的位置，根据需要滑动至合适位置之后紧固以实现探头夹持装置25与连接杆2的固定连接；转向座11上固定安装有角度调节板13；角度调节板13可转动连接有转向架14；角度调节板13上设有刻度值，以显示转向架14相对于角度调节板13转动的角度；角度调节板13上开设有限制转向架14转动范围的限位槽15，角度调节板13与转向架14之间通过2个台阶螺钉16实现可转动连接，其中1个台阶螺钉16穿过限位槽15，当需要调节探头的角度时，松开台阶螺钉16进行调节，调节至合适位置再拧紧台阶螺钉16即可；转向架14上固定连接有连杆；连杆包括第一连杆17以及可滑动连接于第一连杆17上的第二连杆18，用于调节探头的高度，第一连杆17与第二连杆18通过螺丝固定连接；第二连杆18的下端可转动连接有探头夹持臂19，探头夹持臂19呈“u”形设置；探头夹持臂19的前端设有的螺纹式的夹持钉，通过夹持钉将探头固定于探头夹持臂19上。
在一优选实施例中，探头夹持装置25还包括固定连接于转向座11上的弹簧支臂20；弹簧支臂20和转向架14之间设有弹簧21，弹簧21通过连杆将探头向下压紧，使得探头与检测面更好的贴合，从而保证了扫查的质量。
请进一步参考图5，在一优选实施例中，其中一个架体1上设有分水器22以及注水口23，分水器22的出水口的数量与所要夹持的探头的数量一致，本实施例中，分水器22的出水口的数量为4个，当需要耦合时，注水口23通过水管与水源连接，分水器22的各个出水口通过橡胶管与探头的注水孔相连接，即可为扫查器提供耦合。
在一优选实施例中，其中一个架体1上设有编码器24，编码器24通过编码器线与外部设备相连接，将编码器24设置于架体1上，节省了空间。
本申请实施例提供的手动扫查器在使用时，将手动扫查器两侧的磁轮3吸附于待检测的管材上，将探头安装于探头夹持臂19上，通过调节第二连杆18与第一连杆17的相对位置来调节探头的高度，通过转动转向架14以及探头夹持臂19以调节探头的角度，使探头与不同管径的检测面完美贴合，工作人员握紧把手9，推动手动扫查器向前移动进行扫查工作，同时分水器22为扫查器提供方便的耦合，编码器24通过编码器线为外部设备传输数据；当需要暂停时，松开把手9即可启动扫查器的制动装置，使得扫查器可以被锁定在任意角度、任意位置，无需手扶且不会发生滑动。
本申请实施例提供的手动扫查器通过设置制动装置，可以实现任意角度、任意位置锁定扫查器，防止扫查器滑动；通过设置可转动的转向架14以及可转动的探头夹持臂19，可以实现探头角度可调，从而保证了探头与管材最大程度的贴合，该扫查器不仅可以检测管材焊缝，当将探头调整至合适角度时，还可以检测平板焊缝；通过在架体1内置分水器22，可以实现扫查器的耦合。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。
1.一种手动扫查器，其特征在于，包括2个架体(1)以及设置于2个所述架体(1)之间的连接杆(2)；所述架体(1)的底部安装有磁轮(3)；所述架体(1)的内部设有用于锁定所述磁轮(3)的制动装置；所述连接杆(2)上设有至少一个探头夹持装置(25)。
2.根据权利要求1所述的手动扫查器，其特征在于，所述制动装置包括压板(4)以及刹车片(5)；所述刹车片(5)设置于所述磁轮(3)的上方，并与所述压板(4)的一端相铰接；所述压板(4)的中部与所述架体(1)相铰接；所述压板(4)远离所述刹车片(5)一端的上方处设有可上下滑动的导柱(8)；所述导柱(8)的上方设有把手(9)；所述把手(9)可转动连接于所述架体(1)上。
3.根据权利要求1所述的手动扫查器，其特征在于，所述探头夹持装置(25)包括安装于所述连接杆(2)上的转向座(11)；所述转向座(11)上固定安装有角度调节板(13)；所述角度调节板(13)上可转动连接有转向架(14)；所述转向架(14)上固定连接有连杆；所述连杆的下端可转动连接有探头夹持臂(19)。
4.根据权利要求3所述的手动扫查器，其特征在于，所述连杆包括第一连杆(17)以及可滑动连接于所述第一连杆(17)上的第二连杆(18)，用于调节所述探头夹持臂(19)的高度。
5.根据权利要求3所述的手动扫查器，其特征在于，所述探头夹持装置(25)还包括固定连接于所述转向座(11)上的弹簧支臂(20)；所述弹簧支臂(20)和所述转向架(14)之间设有弹簧(21)。
6.根据权利要求3所述的手动扫查器，其特征在于，所述角度调节板(13)上开设有限制所述转向架(14)转动范围的限位槽(15)。
7.根据权利要求1所述的手动扫查器，其特征在于，所述探头夹持装置(25)可滑动安装于所述连接杆(2)的一侧。
8.根据权利要求1所述的手动扫查器，其特征在于，其中一个所述架体(1)上设有分水器(22)以及注水口(23)。
9.根据权利要求1所述的手动扫查器，其特征在于，其中一个所述架体(1)上设有编码器(24)。
技术总结