本技术涉及大型机械臂零件设备领域，具体的说，是一种高承压稳定轴销以及一体式隧道臂。
背景技术：
1、液压破碎设备是通过挖掘机或装载机的泵站提供的压力油，能有效地完成对岩石的破碎等操作，采用挖掘机改装的液压破碎设备具有灵活、精准、高效等优点，被广泛应用于隧道施工、矿山开采、铁路、公路、市政园林、房屋建筑等工程中。
2、对于现有的破碎比在进行隧道施工时，由于结构的限制，小型化的破碎臂其作业端的举升角度会受到结构的限制，大臂无法承受作业端超水平上抬后的作业反作用力和重力，因而现有的适用于隧道作业的小型破碎臂的适用范围会受到作业范围的影响。而如果采用常规结构的破碎臂，虽然能够满足作业端超水平抬起的目的，但是由于结构负杂化，为了能够降低整体体积，其作业端的体积也会减小，因而会降低作业端的工作效率，同样不适合高强度的作业，其使用同样会受到限制。
3、另外，对于现有隧道壁的轴销来说，由于铰接部位的转动，容易造成轴线在铰接部位的腔体中发生转动，进而让轴销与两铰接部件的接触部都发生相对移动，从而造成轴销的整体都发生磨损，进而一方面影响轴销的使用寿命，另一方面也会降低轴销的承载能力。
4、虽然中国专利cn218440202u公开了一种防转动轴销，但是在实际使用的过程中发现，其由于限位环和定位环相互完全卡接的原因，当设置在盲孔中时，在拆卸过程中有较大的困难，有时甚至完全无法拆卸。因而其公开的一种防转动轴销的适用范围会受到较大的限制。
5、而且，传统的轴销其与销孔一般都是通过销键结合的，在轴销承载大载荷外力时，销键容易发生断裂，而造成轴销错位。
技术实现思路
1、本实用新型的目的之一在于提供一种高承压稳定轴销，以解决现有的防转动销轴装入销孔后难以承受大载荷外力，容易出现错位的问题。
2、为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术手段：
3、一种高承压稳定轴销，包括销轴，所述销轴的一端设有防转动机构，另一端设有稳固机构；
4、所述销轴上通过环形槽安装所述稳固机构，所述稳固机构包括套设卡接在所述环形槽内的弹性卡环以及固定环，所述弹性卡环与所述固定环通过螺栓连接，所述固定环与销孔外壁定位设置。
5、进一步的，所述防转动机构包括设于销孔外壁的定位环以及一端套设有限位环的销轴，所述限位环的外沿设有卡块结构，所述定位环的内壁设有与所述卡块结构匹配的卡槽结构，所述定位环上设有缺口，所述限位环的外沿对应所述缺口的位置设有凸块，所述缺口与所述凸块形成辅助拆卸机构，所述销轴设有限位环的一端通过压紧装置进行定位。
6、作为优选的，所述卡块结构有三块，所述凸块有一块，所述卡块结构与所述凸块环绕所述限位环的外沿等距设置。
7、进一步的，所述压紧装置包括定位板，所述定位板与所述定位环通过螺栓拆卸连接，所述定位板至少将所有凸块以及卡块结构覆盖。
8、本实用新型涉及的一种高承压稳定轴销，在使用的过程中，具有以下有益效果：
9、在进行安装时，销轴装入销孔后，让限位环装入定位环中，并且让卡块结构嵌入卡槽结构中，凸块嵌入缺口中，这样利用前者的相互卡接，来避免销轴在销孔中发生额外的转动。同时利用缺口能够将凸块部分暴漏在外，既让凸块有一部分未被定位环包围，则利用凸块暴漏在外的部分来辅助操作人员将销轴匆匆销孔中拔出。从而有效的避免了当销轴装入盲孔后，难以拔出的问题。
10、同时，通过弹性卡环，套设在环形槽内，再在固定环的作用下，实现对弹性卡环的定位，利用弹性卡环将销轴进行全面包覆，这样在轴销使用的过程中，外部的大载荷负载会均匀分布在弹性卡环上，从而利用整个弹性卡环来对销轴的错位载荷进行承接，有效的提高了整个轴销的载荷承载能力，有效的避免轴销在使用的过程中因为大载荷外力而发生错位的情况出现。
11、另外，本实用新型的另一目的在于提供一种一体式隧道臂，以解决现有的隧道壁难以将小型化和高效化结合的问题。
12、为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术手段：
13、一种一体式隧道臂，包括一体式的弯曲臂，所述弯曲臂的一端与机体铰接，另一端与作业机构铰接；
14、所述弯曲臂的一端设有第一铰接孔和第二铰接孔，所述第一铰接孔直接与所述作业机构铰接，所述第二铰接孔转动安装有辅助铰接机构，所述辅助铰接机构与所述第二铰接孔相对的一端与所述作业机构铰接，所述辅助铰接机构与作业驱动机构铰接；
15、所述辅助铰接机构与所述第二铰接孔通过前述的稳定轴销进行交接。
16、作为优选的，所述辅助铰接机构包括通过第二铰接孔与所述弯曲臂铰接的第一连接板，所述第一连接板的端部铰接有第二连接板，所述第二连接板与所述第一连接板相对的一端与所述作业机构铰接，所述第一连接板与所述第二连接板通过所述稳定轴销进行铰接，所述作业驱动机构的伸缩端与所述第一连接板以及所述第二连接板铰接在同一所述稳定轴销上。
17、更进一步的，所述第一连接板为弧形板，所述第二连接板为直板，所述第一铰接孔相较于所述第二铰接孔更靠近所述弯曲臂的端部，所述作业机构靠近所述弯曲臂的一侧与所述第一铰接孔铰接。
18、更进一步的，所述第一连接板以及所述第二连接板均有两个，且关于所述弯曲臂对称设置。
19、更进一步的，所述弯曲臂包括与所述机体铰接的第一连接臂以及与所述作业机构铰接的第二连接臂，所述第一连接臂与所述第二连接臂相连且呈拐角设置，所述第一连接臂沿着靠近所述第二连接臂的方向其竖直宽度不断增加，所述第二连接臂沿着靠近所述第一连接臂的方向其竖直宽度不断增加。
20、更进一步的，所述作业驱动机构为伸缩油缸，所述作业驱动机构设于所述弯曲臂的顶面，苏所述作业驱动机构的伸缩端与所述辅助铰接机构铰接。
21、本实用新型涉及的一体式隧道臂在使用的过程中，具有以下有益效果：
22、将传统的大臂和小臂进行整合，让传统的大臂和小臂形成一个整体的弯曲臂，进而提高摆臂机构的承载能力。同时，让给作业机构和弯曲臂通过第一铰接孔和第二铰接孔在两个位置进行铰接。其中作业机构通过第一铰接孔直接与弯曲臂铰接，第一铰接孔的铰接部作为作业机构的摆动转动中心，然后利用作业驱动机构来控制作业机构的摆动，在作业机构摆动的过程中，辅助铰接机构随着作业机构的活动而发生移动，辅助铰接机构则环绕第二铰接孔进行转动，在作业机构摆动的过程中，辅助铰接机构作业辅助承载部件，与弯曲臂一同对作业机构进行承接，让作业机构即便是大功率大体积的状态，在上扬状态下，依旧能够具备稳定的破碎能力。利用辅助铰接机构并结合第一铰接孔和第二铰接孔的安装方式，能够让破碎臂在小型化后，同样能够对上扬状态的大体积破碎工作机构实现良好的支撑作业，提高作业过程中的稳定性。
1.一种高承压稳定轴销，其特征在于：包括销轴（103），所述销轴（103）的一端设有防转动机构，另一端设有稳固机构；
2.根据权利要求1所述的一种高承压稳定轴销，其特征在于：所述防转动机构包括设于销孔外壁的定位环（101）以及一端套设有限位环（102）的销轴（103），所述限位环（102）的外沿设有卡块结构（104），所述定位环（101）的内壁设有与所述卡块结构（104）匹配的卡槽结构（105），所述定位环（101）上设有缺口（106），所述限位环（102）的外沿对应所述缺口（106）的位置设有凸块（107），所述缺口（106）与所述凸块（107）形成辅助拆卸机构，所述销轴（103）设有限位环（102）的一端通过压紧装置进行定位。
3.根据权利要求2所述的一种高承压稳定轴销，其特征在于：所述卡块结构（104）有三块，所述凸块（107）有一块，所述卡块结构（104）与所述凸块（107）环绕所述限位环（102）的外沿等距设置。
4.根据权利要求2所述的一种高承压稳定轴销，其特征在于：所述压紧装置包括定位板（108），所述定位板（108）与所述定位环（101）通过螺栓（109）拆卸连接，所述定位板（108）至少将所有凸块（107）以及卡块结构（104）覆盖。
5.一种一体式隧道臂，其特征在于：包括一体式的弯曲臂（200），所述弯曲臂（200）的一端与机体铰接，另一端与作业机构（300）铰接；
6.根据权利要求5所述的一种一体式隧道臂，其特征在于：所述辅助铰接机构（600）包括通过第二铰接孔（500）与所述弯曲臂（200）铰接的第一连接板（601），所述第一连接板（601）的端部铰接有第二连接板（602），所述第二连接板（602）与所述第一连接板（601）相对的一端与所述作业机构（300）铰接，所述第一连接板（601）与所述第二连接板（602）通过所述稳定轴销（100）进行铰接，所述作业驱动机构（700）的伸缩端与所述第一连接板（601）以及所述第二连接板（602）铰接在同一所述稳定轴销（100）上。
7.根据权利要求6所述的一种一体式隧道臂，其特征在于：所述第一连接板（601）为弧形板，所述第二连接板（602）为直板，所述第一铰接孔（400）相较于所述第二铰接孔（500）更靠近所述弯曲臂（200）的端部，所述作业机构（300）靠近所述弯曲臂（200）的一侧与所述第一铰接孔（400）铰接。
8.根据权利要求6所述的一种一体式隧道臂，其特征在于：所述第一连接板（601）以及所述第二连接板（602）均有两个，且关于所述弯曲臂（200）对称设置。
9.根据权利要求5所述的一种一体式隧道臂，其特征在于：所述弯曲臂（200）包括与所述机体铰接的第一连接臂（201）以及与所述作业机构（300）铰接的第二连接臂（202），所述第一连接臂（201）与所述第二连接臂（202）相连且呈拐角设置，所述第一连接臂（201）沿着靠近所述第二连接臂（202）的方向其竖直宽度不断增加，所述第二连接臂（202）沿着靠近所述第一连接臂（201）的方向其竖直宽度不断增加。
10.根据权利要求5所述的一种一体式隧道臂，其特征在于：所述作业驱动机构（700）为伸缩油缸，所述作业驱动机构（700）设于所述弯曲臂（200）的顶面，所述作业驱动机构（700）的伸缩端与所述辅助铰接机构（600）铰接。
