本技术涉及线束加工设备，具体为一种汽车气帘抓取下料机构。
背景技术：
1、汽车气帘是一种安全气囊，安装在汽车车顶两侧，当汽车发生侧面碰撞时，车身内的传感器会检测到碰撞信号，并向气囊控制单元发送信号，气囊控制单元收到信号后，会立即启动气帘充气装置，气帘会在瞬间充气展开，形成一个保护屏障，保护车内乘员头部免受伤害，然而汽车气帘在加工生产时，需要采用抓取下料机构对其进行工位移送。
2、但是现有的汽车气帘抓取下料机构在使用时，抓取不平稳，并且抓取精度差，进而降低了汽车气帘抓取下料效率，所以我们提出了一种汽车气帘抓取下料机构来解决上述存在的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车气帘抓取下料机构，解决了抓取不平稳，并且抓取精度差，进而降低了汽车气帘抓取下料效率的问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种汽车气帘抓取下料机构，包括固定板，还包括：
3、夹持组件，所述夹持组件设置于所述固定板下方一侧，所述夹持组件用于对汽车气帘进行抓取；
4、驱动组件，所述驱动组件设置于所述固定板表面中部，并且所述驱动组件的伸缩端与所述夹持组件顶部表面中间位置相连，所述驱动组件用于驱动夹持组件上下移动；
5、引导组件，所述引导组件设置有两个，两个所述引导组件分别设置于所述固定板表面两侧，两个所述引导组件的活动端均与所述夹持组件顶部表面相连，所述引导组件用于引导夹持组件平稳的上下移动；以及
6、锁合组件，所述锁合组件设置有两个，两个所述锁合组件分别设置于所述固定板表面两侧，两个所述锁合组件底端与所述夹持组件顶部表面两侧相连，所述锁合组件用于对夹持组件锁合限位。
7、优选地，所述夹持组件包括定位板，所述定位板底部表面中间位置固定设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有多个滑块，所述滑块底部表面固定设置有载料板，所述载料板底部表面固定设置有电动夹爪；
8、所述定位板底部表面一侧设置有镂空条，所述镂空条与所述滑轨平行设置，所述载料板顶端一侧且位于所述镂空条正上方转动连接有定位螺丝，并且所述定位螺丝底端与所述镂空条插接相连。
9、优选地，所述驱动组件包括设置于所述固定板表面中间位置的安装架，所述安装架中部固定插接有电动推杆，并且所述电动推杆的伸缩端通过第一顶板与所述定位板顶部表面相连。
10、优选地，所述引导组件包括连杆，所述连杆底部表面两侧靠近两端位置均固定设置有引导柱，两个所述引导柱底端均通过第二顶板与所述定位板顶部表面相连；
11、两个所述引导柱中部均插接有引导管，并且两个所述引导管与所述固定板表面相连。
12、优选地，其中一个所述引导管两侧壁均固定设置有监测片，所述连杆顶部表面一端两侧且位于两个所述监测片正上方均设置有距离传感器。
13、优选地，所述锁合组件包括设置于所述固定板表面的限位板和设置于所述定位板顶部表面的第三顶板；
14、所述第三顶板顶部表面固定设置有龙门架，所述限位板底部表面一侧固定设置有卡座，并且所述卡座一端固定设置有气缸，所述气缸伸缩端与所述龙门架内腔活动插接相连。
15、优选地，所述夹持组件顶部表面一侧固定设置有稳固杆，所述稳固杆顶部表面且靠近两端位置均设置有托架，每个所述托架内腔均设置有接线盒。
16、优选地，所述夹持组件顶部表面中间位置一侧设置有拖链，并且所述拖链位于所述驱动组件一侧。
17、有益效果
18、本实用新型提供了一种汽车气帘抓取下料机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
19、该汽车气帘抓取下料机构，通过固定板，既能固定在指定位置，又能对驱动组件、两个引导组件和两个锁合组件进行安装固定，由于夹持组件安装在驱动组件的输出端，所以当需要对汽车气帘抓取下料时，此时通过驱动组件伸长，可带动夹持组件往下移动，从而能够使得夹持组件对汽车气帘抓取，当夹持组件抓取汽车气帘后，此时通过驱动组件的收缩，进而能够带动汽车气帘向上移动，以便于能够将抓取的汽车气帘移送到下一工位；
20、通过两个引导组件，既能起到对夹持组件上下移动平稳引导的作用，又能监测到夹持组件向下移动的距离，进而能够方便夹持组件精确对汽车气帘抓取，通过锁合组件，可在驱动组件收缩到最小位置后对夹持组件进行卡合限位，从而能够防止夹持组件自动向下滑动，进而能够提高夹持组件使用的安全和稳定性。
1.一种汽车气帘抓取下料机构，包括固定板(1)，其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车气帘抓取下料机构，其特征在于：所述夹持组件(2)包括定位板(21)，所述定位板(21)底部表面中间位置固定设置有滑轨(22)，所述滑轨(22)上滑动安装有多个滑块(23)，所述滑块(23)底部表面固定设置有载料板(24)，所述载料板(24)底部表面固定设置有电动夹爪(25)；
3.根据权利要求2所述的一种汽车气帘抓取下料机构，其特征在于：所述驱动组件(3)包括设置于所述固定板(1)表面中间位置的安装架(31)，所述安装架(31)中部固定插接有电动推杆(32)，并且所述电动推杆(32)的伸缩端通过第一顶板(33)与所述定位板(21)顶部表面相连。
4.根据权利要求2所述的一种汽车气帘抓取下料机构，其特征在于：所述引导组件(4)包括连杆(41)，所述连杆(41)底部表面两侧靠近两端位置均固定设置有引导柱(42)，两个所述引导柱(42)底端均通过第二顶板(43)与所述定位板(21)顶部表面相连；
5.根据权利要求4所述的一种汽车气帘抓取下料机构，其特征在于：其中一个所述引导管(44)两侧壁均固定设置有监测片(45)，所述连杆(41)顶部表面一端两侧且位于两个所述监测片(45)正上方均设置有距离传感器(46)。
6.根据权利要求2所述的一种汽车气帘抓取下料机构，其特征在于：所述锁合组件(5)包括设置于所述固定板(1)表面的限位板(51)和设置于所述定位板(21)顶部表面的第三顶板(52)；
7.根据权利要求1所述的一种汽车气帘抓取下料机构，其特征在于：所述夹持组件(2)顶部表面一侧固定设置有稳固杆(6)，所述稳固杆(6)顶部表面且靠近两端位置均设置有托架(7)，每个所述托架(7)内腔均设置有接线盒(8)。
8.根据权利要求1所述的一种汽车气帘抓取下料机构，其特征在于：所述夹持组件(2)顶部表面中间位置一侧设置有拖链(9)，并且所述拖链(9)位于所述驱动组件(3)一侧。
