本技术属于上料机构，具体为一种长行程皮带xyz上料机构。
背景技术：
1、在自动化生产过程中，xyz轴上料机构是常用的三轴结构方式，目前大都采用的是现成的标准件丝杆模组搭建，其结构较为简单，行程一般也是比较短，所占用的体积较大，针对一些小空间或长行程就不怎么占据优势故就需要我们根据小空间或长行程进行开发设计，而皮带带动，作为一种全面的动力传输解决方案，广泛应用于各个领域，为设备的传动效率和可靠性提供了重要保障。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
2、鉴于现有技术中存在以下技术问题：现有上料机构无法满足全方位且小空间、长行程的需求。
3、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种长行程皮带xyz上料机构，包括，x轴机构，x轴机构包括x轴电机、x轴主动轮、x轴从动轮和x轴轴架，所述x轴主动轮和x轴从动轮设置于x轴轴架两端，x轴主动轮和x轴从动轮通过x轴皮带连接，所述x轴电机和x轴主动轮连接；
4、y轴机构，所述y轴机构包括吊轨、一级伸出板和二级伸出板，所述吊轨和所述x轴轴架连接；
5、z轴机构，所述z轴机构包括立架、设置于所述立架上的竖轨和丝杠，x轴轴架与所述立架连接。
6、作为一种长行程皮带xyz上料机构的优选技术方案，所述z轴机构还包括z轴电机和z轴驱动轮，所述丝杠端部设置有z轴从动轮，所述z轴从动轮通过z轴皮带与所述z轴驱动轮连接。
7、作为一种长行程皮带xyz上料机构的优选技术方案，所述z轴皮带上设置有惰轮。
8、作为一种长行程皮带xyz上料机构的优选技术方案，所述x轴轴架上设置有x轴导轨，所述吊轨上设置有x轴滑块，所述x轴滑块与x轴导轨连接。
9、作为一种长行程皮带xyz上料机构的优选技术方案，吊轨上设置有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过第一皮带连接。
10、作为一种长行程皮带xyz上料机构的优选技术方案，所述一级伸出板上设置有第一连接板，所述第一连接板与所述第一皮带连接。
11、作为一种长行程皮带xyz上料机构的优选技术方案，所述一级伸出板上还设置有第一二级轮和第二二级轮，所述第一二级轮和第二二级轮之间通过第二皮带连接。
12、作为一种长行程皮带xyz上料机构的优选技术方案，所述吊轨侧面还设置有第二连接板，所述第二连接板与第二皮带连接。
13、作为一种长行程皮带xyz上料机构的优选技术方案，所述二级伸出板上设置有第三连接板，所述第三连接板与第二皮带连接。
14、本实用新型的有益效果：本实用新型结构结实可靠，通用型较强，其优点是传动平稳、噪音低、传力可调节，定位精度较高、运行速度较快，它具有较高的传动效率和传动能力，能够适应较大的负载和高速传动。其结构紧凑，安装和维护相对简便。
1.一种长行程皮带xyz上料机构，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的长行程皮带xyz上料机构，其特征在于：所述z轴机构(600)还包括z轴电机(604)和z轴驱动轮(605)，所述丝杠(603)端部设置有z轴从动轮(606)，所述z轴从动轮(606)通过z轴皮带(607)与所述z轴驱动轮(605)连接。
3.根据权利要求2所述的长行程皮带xyz上料机构，其特征在于：所述z轴皮带(607)上设置有惰轮(608)。
4.根据权利要求3所述的长行程皮带xyz上料机构，其特征在于：所述x轴轴架(104)上设置有x轴导轨(104a)，所述吊轨(300)上设置有x轴滑块(301)，所述x轴滑块(301)与x轴导轨(104a)连接。
5.根据权利要求4所述的长行程皮带xyz上料机构，其特征在于：吊轨(300)上设置有主动轮(302)和从动轮(303)，所述主动轮(302)和从动轮(303)通过第一皮带(304)连接。
6.根据权利要求5所述的长行程皮带xyz上料机构，其特征在于：所述一级伸出板(400)上设置有第一连接板(401)，所述第一连接板(401)与所述第一皮带(304)连接。
7.根据权利要求4～6任一所述的长行程皮带xyz上料机构，其特征在于：所述一级伸出板(400)上还设置有第一二级轮(402)和第二二级轮(403)，所述第一二级轮(402)和第二二级轮(403)之间通过第二皮带(404)连接。
8.根据权利要求7所述的长行程皮带xyz上料机构，其特征在于：所述吊轨(300)侧面还设置有第二连接板(305)，所述第二连接板(305)与第二皮带(404)连接。
9.根据权利要求8所述的长行程皮带xyz上料机构，其特征在于：所述二级伸出板(500)上设置有第三连接板(501)，所述第三连接板(501)与第二皮带(404)连接。
