本技术涉及机器人码垛，尤其涉及一种机器人码垛机抓手。
背景技术：
1、码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的抓取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人。
2、如专利公告号为cn218428408u的专利中所公开的一种码垛机器人抓手结构，包括有架体以及左右对称设置在架体上的两个抓取机构，现有技术中虽然在底部设有l形抓杆，在码垛转运过程中防止脱落，但是大多为固定结构，当码垛完成后，受到货物的挤压，不方便把抓杆拔出，容易导致货物倾斜掉落，影响码垛机抓手的使用效果。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人码垛机抓手。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种机器人码垛机抓手，包括固定座，所述固定座的底部设有滑道，滑道内滑动连接有两个抓手夹板，滑道内转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆与抓手夹板螺纹插接，所述抓手夹板的底部固定连接有安装座，安装座的两端之间转动连接有卡板，卡板与抓手夹板之间转动连接有电动伸缩杆，所述抓手夹板的一侧嵌接有双向液压杆，双向液压杆的两端均固定连接有辅助夹板。
4、进一步的，所述滑道内固定连接有两个导向轴，导向轴与抓手夹板滑动插接。
5、进一步的，所述抓手夹板的一侧一体成型有多个防护凸条。
6、进一步的，所述卡板为l形结构。
7、进一步的，所述固定座的一端固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端与双向螺纹杆的一端固定连接。
8、进一步的，所述固定座的顶部固定连接有安装接头。
9、本实用新型的有益效果为：
10、1.通过在电动伸缩杆收缩的带动下使得卡板向外转动，从而使得卡板与物品的底部分离，进而防止机器人码垛机爪手退出去时造成物品的倾倒。
11、2.通过在驱动电机的带动下使得两个抓手夹板向中间聚拢，从而将物品夹紧，并在电动伸缩杆拉伸的带动下卡板进行转动，从而使得卡板与物品的底部接触，进而对物品的底部进行支撑，从而稳定地对物品进行夹紧。
12、3.通过在双向液压杆的带动下辅助夹板进行移动，从而从物品的两侧进行夹紧，进而进一步地提升物品夹紧的效果。
1.一种机器人码垛机抓手，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的底部设有滑道(2)，滑道(2)内滑动连接有两个抓手夹板(3)，滑道(2)内转动连接有双向螺纹杆(4)，双向螺纹杆(4)与抓手夹板(3)螺纹插接，所述抓手夹板(3)的底部固定连接有安装座(7)，安装座(7)的两端之间转动连接有卡板(8)，卡板(8)与抓手夹板(3)之间转动连接有电动伸缩杆(9)，所述抓手夹板(3)的一侧嵌接有双向液压杆(12)，双向液压杆(12)的两端均固定连接有辅助夹板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛机抓手，其特征在于，所述滑道(2)内固定连接有两个导向轴(5)，导向轴(5)与抓手夹板(3)滑动插接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人码垛机抓手，其特征在于，所述抓手夹板(3)的一侧一体成型有多个防护凸条(6)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人码垛机抓手，其特征在于，所述卡板(8)为l形结构。
5.根据权利要求1所述的一种机器人码垛机抓手，其特征在于，所述固定座(1)的一端固定连接有驱动电机(10)，驱动电机(10)的输出端与双向螺纹杆(4)的一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人码垛机抓手，其特征在于，所述固定座(1)的顶部固定连接有安装接头(11)。
