本技术涉及一种冲压吸盘装置。
背景技术:
1、在冲压技术领域,冲压产品的外形结构越来越复杂,由料带搭载的连续模工艺已无法满足这一要求,运用各种类型冲压机械手的传递模正不断发展。当料片漏孔较多以及原材料成列堆叠时,直接夹触和吸嘴吸取料片等方式存在着没有夹触空间、料片吸取过程中经常掉落等问题,无法稳定实现冲压产品的自动化传递。在这种情况下,选择以往的冲压机械手无法解决根本性问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种冲压吸盘装置,其对夹触空间要求低且能及时发现被吸附产品是否掉落。
2、为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种冲压吸盘装置,其包括吸盘组件以及检测组件,
3、所述吸盘组件包括支架、安装于所述支架上且可上下移动的吸附件、用于使所述吸附件始终具有向下移动趋势的弹性件;
4、所述检测组件包括安装于所述支架上且绝缘的检测绝缘块、安装于所述绝缘块上的感应片和感应柱,所述感应柱位于所述感应片下方且能上下运动的感应片,当所述感应片在上下移动过程中具有一个与感应柱接通并输出信号的接通位置和一个与所述感应柱断开且信号消失的断开位置,当所述吸盘组件上吸附有产品时,所述产品挤压所述感应柱,所述感应柱处于接通位置。
5、优化的,所述支架包括夹手臂、与所述夹手臂相固定连接的第一安装板、套设于所述吸附件的上端部且位于所述第一安装板上用于防止吸附件从第一安装板上向下掉落的限位片,所述弹性件套设于所述吸附件上且位于所述第一安装板下端部和所述吸附件下端部之间。
6、优化的,所述检测组件包括设于所述检测绝缘块和所述第一安装板之间的绝缘垫片、用于将所述检测绝缘块和所述绝缘垫片固定于所述第一安装板上的连接螺丝。
7、优化的,所述检测组件包括一端部与所述感应片相固定连接的线叉端子、与所述线叉端子的另一端相连接并从检测绝缘块中伸出的信号线。
8、优化的,所述检测组件包括安装于所述感应柱和所述感应片之间的感应弹簧,当所述感应柱处于断开位置时,所述感应弹簧与所述感应片相离,当所述感应柱处于接通位置时,所述感应弹簧的两端部分别与所述感应片和所述感应柱相连接。
9、优化的,所述吸附件为吸料电磁铁或吸盘。
10、优化的,所述绝缘块上开设有上粗下细的孔,所述感应柱与所述孔相匹配,其上端部粗下端部细,其较粗的上端部设于所述孔较粗的上端部内。
11、优化的,所述线叉端子和感应片通过感应螺丝固定连接。
12、本实用新型的有益效果在于:本实用新型既能够适应空间不足,又能够自动检测、解决冲压产品漏孔较多的问题。
1.一种冲压吸盘装置,其包括吸盘组件以及检测组件,其特征在于:
2.根据权利要求1所述的冲压吸盘装置,其特征在于:所述支架包括夹手臂、与所述夹手臂相固定连接的第一安装板、套设于所述吸附件的上端部且位于所述第一安装板上用于防止吸附件从第一安装板上向下掉落的限位片,所述弹性件套设于所述吸附件上且位于所述第一安装板下端部和所述吸附件下端部之间。
3.根据权利要求1所述的冲压吸盘装置,其特征在于:所述吸附件为吸料电磁铁或吸盘。
4.根据权利要求1所述的冲压吸盘装置,其特征在于:所述绝缘块上开设有上粗下细的孔,所述感应柱与所述孔相匹配,其上端部粗下端部细,其较粗的上端部设于所述孔较粗的上端部内。
5.根据权利要求1所述的冲压吸盘装置,其特征在于:所述线叉端子和感应片通过感应螺丝固定连接。