本发明涉及包边设备，尤其是涉及一种胶条感应定位机构及包边机。
背景技术：
1、电子产品等设备上通常会设置相应的显示屏，显示屏在生产过程中，需要使用包边装置在显示屏的侧边位置包覆遮光胶条，此过程称为包边。
2、传统的包边装置的包边精度较低，为此，申请号为202111343361.2的发明专利中公布了一种多轴联动包边装置，包括驱动机构、旋转机构和包边机构；包边机构吸附胶条后，由驱动机构和旋转机构驱动包边机构，以将胶条搬运至显示屏旁侧，再通过包边机构将胶条包覆于显示屏侧边上即可。
3、其中，包边机构在吸附胶条的过程中，胶条的位置可能会发生偏移，为此，现有技术中还会设置测量相机来拍摄和分析胶条的偏移量，并将信息反馈给驱动机构和旋转机构，以此来调整包边机构的位置，使得胶条精准定位于显示屏侧边；但是，在实际使用过程中，该操作方式存在以下问题：
4、其一，测量相机价格昂贵，造价成本高；
5、其二，测量相机属于精密产品，对安装环境要求较高，且不利于维护；
6、其三，受外界因素影响，测量相机在拍摄过程中，可能会产生虚影、光圈等现象，不利于分析，导致胶条定位精度下降。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本发明提供了一种胶条感应定位机构及包边机，造价成本低，方便安装和维护，且还可以在降低外界因素的影响的同时，保证胶条的定位精度。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5、一种胶条感应定位机构，包括支架和检测组件，所述支架上设有支板；所述检测组件包括撑杆和感应件，所述撑杆设置于所述支板上，所述感应件安装于所述撑杆上；所述检测组件至少设有三组，且三组所述检测组件的撑杆均处于x轴方向的轴线上，以使三组所述检测组件的感应件沿z轴方向分别检测胶条的各个部位。
6、优选地，所述感应件为红外传感器或光纤传感器。
7、优选地，所述检测组件还包括滑座，所述支板上设有沿x轴方向水平设置的导杆，所述滑座上设有与所述导杆滑动连接的导块，所述撑杆则安装于所述滑座上；沿所述导杆滑动所述导块，可以调整所述撑杆在x轴方向上的位置。
8、优选地，还包括限位组件，所述限位组件设有三组，以一一对应三组所述检测组件；每组所述限位组件均可限制对应的滑座于所述导杆上。
9、优选地，所述限位组件包括第一限位块和第二限位块，所述支架上还设有与所述导杆平行的螺杆，所述第一限位块和第二限位块均与所述螺杆螺纹连接；所述撑杆上还设有挡块，所述挡块一端延伸至所述第一限位块和第二限位块之间，所述第一限位块和第二限位块均可抵接或远离所述挡块。
10、优选地，所述第一限位块和第二限位块均呈轮状设计，且所述第一限位块和第二限位块的轮侧边缘上均设有防滑纹。
11、优选地，所述检测组件还包括驱动源，所述滑座上设有沿z轴方向设计的滑槽，所述撑杆上设有与所述滑槽滑动连接的滑块；所述驱动源安装于所述滑座上并与所述滑块驱动连接，以驱使所述撑杆沿所述滑槽移动，进而调整所述撑杆在z轴方向上的位置。
12、优选地，所述驱动源为丝杆电机或气缸。
13、优选地，所述挡块上设有沿z轴方向竖直设计的套槽，所述挡块通过所述套槽可滑动地套装于所述螺杆上。
14、一种包边机，包括机体、包边装置和一种胶条感应定位机构；所述包边装置包括驱动机构、旋转机构和用于吸附胶条的包边机构，所述驱动机构安装于所述机体上，且所述驱动机构通过所述旋转机构驱动所述包边机构在x轴、y轴以及z轴方向移动，所述旋转机构驱动所述包边机构在θ轴方向转动；所述支架安装于所述包边机构下方，所述支架上的支板沿x轴方向设置，所述撑杆安装于所述支板上并沿z轴方向设置，所述感应件安装于所述撑杆上并用于检测所述包边机构上的胶条。
15、优选地，还包括载屏机构，所述载屏机构包括第一驱动部和用于放置显示屏边的基台，所述机体上还设有沿z轴方向设置的导座，所述基台水平放置，且所述基台上设有与所述导座滑动连接的导柱；所述第一驱动部安装于所述导座上并与所述基台驱动连接，以驱使所述基台沿z轴方向移动。
16、优选地，还包括撕膜机构，所述撕膜机构包括爪件和第二驱动部，所述爪件设置于所述基台旁侧，所述第二驱动部安装于所述机体上并与所述爪件驱动连接，以驱使所述爪件沿x轴方向移动，进而撕扯胶条上的膜片。
17、(三)有益效果
18、本发明提供的一种胶条感应定位机构及包边机，该胶条感应定位机构通过设计支架用于安装三组检测组件撑杆，使得三组检测组件的感应件均处于x轴方向的轴线上，而三组检测组件的感应件配合使用，可以测量胶条的偏移量并进行反馈；该包边机则通过设置包边机构用于吸附胶条，使得三组检测组件的感应件对应测量该胶条，通过设计驱动机构和旋转机构用于接收三组检测组件的感应件的反馈信号，并根据反馈信号调整包边机构上的胶条的位置；相对于现有技术而言，该胶条感应定位机构具备造价成本低、安装简便，方便维护等优点，且还可以在降低外界因素的影响的同时，保证胶条的定位精度。
1.一种胶条感应定位机构，其特征在于，包括支架(1)和检测组件(2)；所述支架(1)上设有支板(11)；所述检测组件(2)包括撑杆(21)和感应件(22)，所述撑杆(21)设置于所述支板(11)上，所述感应件(22)安装于所述撑杆(21)上；所述检测组件(2)至少设有三组，且三组所述检测组件(2)的撑杆(21)均处于x轴方向的轴线上，以使三组所述检测组件(2)的感应件(22)沿z轴方向分别检测胶条(p)的各个部位。
2.根据权利要求1所述的一种胶条感应定位机构，其特征在于，所述检测组件(2)还包括滑座(23)，所述支板(11)上设有沿x轴方向水平设置的导杆(11d)，所述滑座(23)上设有与所述导杆(11d)滑动连接的导块(23d)，所述撑杆(21)则安装于所述滑座(23)上；沿所述导杆(11d)滑动所述导块(23d)，可以调整所述撑杆(21)在x轴方向上的位置。
3.根据权利要求2所述的一种胶条感应定位机构，其特征在于，还包括限位组件(3)，所述限位组件(3)设有三组，以一一对应三组所述检测组件(2)；每组所述限位组件(3)均可限制对应的滑座(23)于所述导杆(11d)上。
4.根据权利要求3所述的一种胶条感应定位机构，其特征在于，所述限位组件(3)包括第一限位块(31)和第二限位块(32)，所述支架(1)上还设有与所述导杆(11d)平行的螺杆(12)，所述第一限位块(31)和第二限位块(32)均与所述螺杆(12)螺纹连接；所述撑杆(21)上还设有挡块(211)，所述挡块(211)一端延伸至所述第一限位块(31)和第二限位块(32)之间，所述第一限位块(31)和第二限位块(32)均可抵接或远离所述挡块(211)。
5.根据权利要求4所述的一种胶条感应定位机构，其特征在于，所述第一限位块(31)和第二限位块(32)均呈轮状设计，且所述第一限位块(31)和第二限位块(32)的轮侧边缘上均设有防滑纹(3w)。
6.根据权利要求4所述的一种胶条感应定位机构，其特征在于，所述检测组件(2)还包括驱动源(24)，所述滑座(23)上设有沿z轴方向设计的滑槽(23h)，所述撑杆(21)上设有与所述滑槽(23h)滑动连接的滑块(21h)；所述驱动源(24)安装于所述滑座(23)上并与所述滑块(21h)驱动连接，以驱使所述撑杆(21)沿所述滑槽(23h)移动，进而调整所述撑杆(21)在z轴方向上的位置。
7.根据权利要求6所述的一种胶条感应定位机构，其特征在于，所述挡块(211)上设有沿z轴方向竖直设计的套槽(2110)，所述挡块(211)通过所述套槽(2110)可滑动地套装于所述螺杆(12)上。
8.一种包边机，包括机体(4)和包边装置(5)，所述包边装置(5)包括驱动机构(51)、旋转机构(52)和用于吸附胶条(p)的包边机构(53)，所述驱动机构(51)安装于所述机体(4)上，且所述驱动机构(51)通过所述旋转机构(52)驱动所述包边机构(53)在x轴、y轴以及z轴方向移动，所述旋转机构(52)驱动所述包边机构(53)在θ轴方向转动；其特征在于，还包括权利要求1-7任意一项所述的一种胶条感应定位机构；所述支架(1)安装于所述包边机构(53)下方，所述支架(1)上的支板(11)沿x轴方向设置，所述撑杆(21)安装于所述支板(11)上并沿z轴方向设置，所述感应件(22)安装于所述撑杆(21)上并用于检测所述包边机构(53)上的胶条(p)。
9.根据权利要求8所述的一种包边机，其特征在于，还包括载屏机构(6)，所述载屏机构(6)包括第一驱动部(61)和用于放置显示屏的基台(62)，所述机体(4)上还设有沿z轴方向设置的导座(41)，所述基台(62)水平放置，且所述基台(62)上设有与所述导座(41)滑动连接的导柱(620)；所述第一驱动部(61)安装于所述导座(41)上并与所述基台(62)驱动连接，以驱使所述基台(62)沿z轴方向移动。
10.根据权利要求9所述的一种包边机，其特征在于，还包括撕膜机构(7)，所述撕膜机构(7)包括爪件(71)和第二驱动部(72)，所述爪件(71)设置于所述基台(62)旁侧，所述第二驱动部(72)安装于所述机体(4)上并与所述爪件(71)驱动连接，以驱使所述爪件(71)沿x轴方向移动，进而撕扯胶条(p)上的膜片。
