本技术涉及机械加工，尤其涉及一种工件外圆打磨机械臂。
背景技术：
1、机械手臂是机械技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造，医学服务中运用的非常广泛，现有的机械手臂在控制打磨时容易因为稳定性不够造成打磨效果不够精准的问题。
2、现有公示号cn 216731077公布一种自动打磨机械手臂，包括固定座，固定座上端设置有支撑座，固定座与支撑座固定连接，支撑座上端设置有控制头，支撑座与控制头固定焊接，控制头上端一侧设置有第一主动结，控制头与第一主动结固定连接，控制头上端远离第一主动结的一侧设置有第二主动结，第二主动结与控制头固定连接，控制头内部设置有第一转向杆，第一转向杆与控制头转动连接，第一转向杆远离控制头的一端设置有第一连接环，第一连接环与第一转向杆转动连接。本实用新型通过设置第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一主动结，提高了本实用新型的便捷性；通过设置第二被动结和打磨刀，提高了稳定性。
3、但是，上述自动打磨机械手臂的机械臂在加工时，无法抓住工件加工，需要人工去辅助完成加工工件，耗费时间长，安全系数不高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种工件外圆打磨机械臂，解决了需要人工去辅助完成加工，耗费时间长，且安全系数不高的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种工件外圆打磨机械臂，包括机械臂，还包括辅助机械臂、传送组件、红外感应组件和移动组件，所述辅助机械臂包括底座电机、旋转杆、一号电机、一号旋转支撑架、电动推杆、二号电机、二号旋转支撑架、三号电机和机械爪，所述底座电机位于地面，所述旋转杆的一端与所述底座电机转动连接，并位于所述底座电机的上侧，所述旋转杆的另一端与所述一号电机固定连接，所述一号旋转支撑架的数量为两个，两个所述一号旋转支撑架的底端分别与所述一号电机转动连接，并位于所述一号电机的两侧，所述电动推杆的两侧分别转动连接所述一号旋转支撑架的顶端，所述二号电机与所述电动推杆固定连接，并位于所述电动推杆的左侧，所述二号电机的两侧分别转动连接一个所述二号旋转支撑架，两个所述二号旋转支撑架的另一端转动连接所述三号电机，所述机械爪与所述三号电机固定连接，并位于所述三号电机的左侧；所述移动件驱动所述传送组件移动；所述红外感应组件检测工件运输的信号；所述传送组件负责运输工件。
3、其中，所述机械臂包括二号底座电机、固定座、固定块、固定杆、伸缩支撑架、固定板和打磨刀，所述二号底座电机位于所述地面；所述固定座与所述二号底座电机固定连接，并位于所述底座的上侧；所述固定块的数量为两个，两个所述固定块分别与所述固定座固定连接，并分别位于所述固定座的两侧；所述固定杆与两个所述固定块连接，并位于两个所述固定块之间；所述伸缩支撑架与所述固定杆转动连接，并位于所述固定杆的外侧；所述固定板与所述伸缩支撑架固定连接，并位于所述伸缩支撑架的底部；所述打磨刀与所述固定板转动连接，并位于所述固定板的内侧。
4、其中，所述传送组件包括传送带、支撑床体和三相电机，所述支撑床体位于所述底座电机的右侧；所述传送带与所述支撑床体连接，并位于所述支撑床体的上侧；所述三相电机与所述支撑床体固定连接，并位于所述支撑床体的后侧。
5、其中，所述红外感应组件包括外壳、红外光源、接收器、输出接口、信号处理器和滤波电路，所述外壳位于所述支撑床体的上侧；所述红外光源、所述接收器、所述信号处理器和所述滤波电路分别设置在所述外壳的内部；所述输出接口设置在所述外壳的外侧。
6、其中，所述移动组件包括万向轮和折叠杆，所述万向轮与所述支撑床体转动连接，并位于所述支撑床体的底部；所述折叠杆与所述支撑床体固定连接，并位于所述支撑床体的右侧。
7、本实用新型的一种工件外圆打磨机械臂，所述机械臂安装在地面，所述传送组件位于所述机械臂的右侧，所述红外组件安装在所述传送组件的上侧，所述底座电机安装在地面，所述旋转杆安装在所述底座电机的上侧，所述底座电机提供动力给所述旋转杆旋转，所述一号电机安装在所述旋转杆的上侧，所述一号旋转支撑架的数量为两个，两个所述一号旋转支撑架分别安装在所述一号电机的两侧，所述一号电机提供动力给所述一号旋转架旋转，所述电动推杆安装在所述一号旋转架的另一端，所述电动推杆可收缩调整距离，所述二号电机安装在所述电动推杆的另一端，所述二号旋转支撑架的数量为两个，两个所述二号旋转支撑架分别安装在所述二号电机的两侧，所述二号电机提供动力给所述二号旋转架上下旋转，所述二号旋转架的内侧安装有所述三号电机，所述三号电机的左侧安装有所述机械爪，所述三号电机提供动力给所述机械爪抓住工件，解决了自动打磨机械手臂的机械臂在加工时，无法抓住工件加工，需要人工去辅助完成加工工件，耗费时间长，安全系数不高的问题。
1.一种工件外圆打磨机械臂，包括机械臂，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种工件外圆打磨机械臂，其特征在于，
3.如权利要求1所述的一种工件外圆打磨机械臂，其特征在于，
4.如权利要求3所述的一种工件外圆打磨机械臂，其特征在于，
5.如权利要求3所述的一种工件外圆打磨机械臂，其特征在于，
